西门子数字式交流伺服驱动系统故障处理

<正>1.故障现象1台英国CINCINNATI立式加工中心FTV840采用SIEMENS 611U/Ue系列数字式交流伺服驱动系统,各驱动单元之间共用611直流母线与控制总线,通过总线连接西门子840D系统。FTV840多次出现X轴报警驱动错误,重新启动设备,故障消失,故障偶发,无法快速定位故障点。2.故障处理观察发现X轴伺服驱动模块显示"E"驱动报警,电源模块上指示灯由V4变到V3,电源模块使能掉电。根据故障现象及报警内容,初步判断故障点在X轴伺服驱动模块及接口处。检查、重新插拔和固定电缆接口,故障依旧,排除接口故障。     

HSM600U型5轴高速铣削加工中心故障处理1例

1台瑞士GF阿奇夏米尔MIKRON公司HSM600U型5轴高速铣削加工中心,采用海德汉ITNC530数控系统,交流伺服电机驱动滚珠丝杠（X／Y／Z轴）、摆动（月轴）和回转工作台（C轴）,主轴转速18000—42000r／min,采用内置水冷和油雾润滑技术。最近该加工中心开机后,X轴移动到任意位置后打开门,显示器上x轴坐标变几十微米,关上门后X轴坐标显示漂动几十微米,每次漂动值完全随机,与X轴停放位置也无关系。故障出现后,系统没有误差监控报警,加工工件精度也正常．     

SSCK750数控车床Z轴定位精度的恢复

SSCK750数控车床发生Z轴定位不准的情况，误差为±30-40μm，并且时大时小。数控机床的进给系统一般由控制单元、驱动部件、机械传动部件、执行元件和检测反馈环节组成。根据这几个环节，可能的故障原因有：Z轴伺服单元故障；Z轴编码器连接松动；Z轴机械传动系统的安装连接有问题；Z轴滚珠丝杠磨损。     

机床产品三则

●XK2140-120数控龙门镗铣床大连机床集团有限责任公司生产的XK2140-120数控龙门镗铣床,为动梁工作台移动式,主轴采用西门子IPH7 224 100kW AC主轴电机驱动,机床可控X、Y、Z、W运动轴,采用西门子840D全数字控制系统和IFT6伺服电机驱动,可实现任意三轴联动。X、Y、Z、W轴采用光栅尺检测,闭环控制。W轴两边各采用一套伺服电动机驱动装置,实现双边光栅尺检测同步驱动。该机床是     

BF3-3000 数控铣床Z轴爬行故障

BF3-3000型数控铣床有X、Y、Z三根驱动轴,其中Z轴是驱动滑动横梁上横梁上下运动的,当Z轴运行速度低于某一值时,就出现爬行现象.轻微的爬行不易觉察,显著的爬行会使横梁大幅度地跳动.Z轴的平衡系统为蓄能器加平衡缸.横梁升降出现异常运动或爬行时,说明液压平衡系统有问题.Z轴爬行的原因有五个方面：     

CAK6150数控车床驱动板的维修

CAK615 0是沈阳第一机床厂生产的经济型两轴(X、Z轴 )数控车床 ,该车床整机性能稳定 ,系统故障率低 ,X、Z轴的精度可以达到 0 .0 0 1mm和0 .0 0 2mm。但是该车床的步进电机驱动板故障频繁 ,驱动板用的大功率管MJ10 0 16的c、e结经常击穿短路或断路。一、驱动板线路分析步进电机驱动板故障主要表现为 :大功率管MJ10 0 16损坏和模块 (驱动板上的细分驱动整型电路和前置驱动电路 ,以下简称模块 )输出信号不正常。由于厂商没有提供驱动板的原理图 ,而且模块电路用环氧树脂灌装封闭。为此 ,笔者将一报废驱动板的模块拆开后 ,绘制出模块的原…     

数控滑枕铣床加工圆形工件的精度调整

1．故障现象 XK5646数控滑枕铣床配置华中数控HNC-21M系统。铣圆形零件不圆。经检测φ100mm的圆形零件直径最大误差-10μm。因设备处于保修期内，联系机床厂来人维修，首先检查X、Y轴的轴向窜动、反向间隙和拖板镶条的间隙等，未发现问题。检测后认为，造成铣圆形零件不圆现象的原因是数控系统关于X、Y轴定位插补的参数不匹配。于是调整两轴位置环的增益参数，将增益参数从2000调到4000，试加工零件后检测，故障依旧。随后反复调整两轴位置环的增益参数，并且还怀疑到两轴的伺服驱动器和伺服电机，将两轴的伺服驱动器和伺服电机对调也没查出问题。     

一起西门子802C系统故障的排除

一台自制BHC-50数控机床，控制系统采用西门子公司产802C系统，变频主轴。 1．故障现象 该机床交付使用一年多后，偶尔出现“025000 X轴有源编码器硬件故障”或“025000 Z轴有源编码器硬件故障”，有时两轴报警同时出现，但以Z轴报警较多。伺服驱动单元上电过程和显示正常，操作面板上除该报警外，其他正常。     

数控磨床故障处理两例

北京第二机床厂生产的B2-K1003数控磨床,采用FANUC 0 GC数控系统.由X轴(砂轮架进给)、Z轴(头架滑台进给)、C轴(修整器进给)三轴组成.X轴由伺服放大器A06B-6089-H104控制,Z轴和C轴由伺服放大器A06B-6089-H206控制,砂轮电机由三菱变频器FR-A540-7.5K-CH控制三挡速度.     

THK46100机床Z轴故障修理

1.故障分析 THK46100卧式五轴数控加工中心,出现Z轴剧烈抖动,同时伴有445#报警(软连接报警),调出机床Z轴监控画面,发现报警时FBA、ALD、EXP三信号依次为1、0、0.该机床采用FANUC 18i系统,通过查找相关FANUC αi系列伺服电机维护手册,故障原因有:位置检测元件脉冲MB相位被使用,即光栅尺信号存在故障;存在较大反向间隙;电机编码器故障.而机床Z轴抖动,应与机床传动副、润滑、导轨有无研伤、两导轨是否平行、伺服增益等因素相关.     

数控机床参数引起的故障

例1 一台广州数控设备厂 GSK980T系统的数控机床,机床通电后,屏幕出现准备未绪及X轴驱动器报警.经检查,该台数控机床配置的DA980T伺服驱动器上没有报警信号,说明该驱动器未见异常;再利用屏幕上显示DI/DO诊断信息,查找引起准备未绪故障的相关元器件信号状态:*DECX(X轴极限开关)、*DECZ(Z轴极限开关)及运行开关ST等相关元器件,都在正常状态.因此,初步排除机床硬件有故障的可能性.     

数控机床伺服进给系统故障处理三例

(1)一台采用FANIUC 0I-MATE-TD系统的河南安阳鑫盛数控车床CK6180,半闭环控制,伺服电机和滚珠丝杠通过联轴器直接联接。机床正常加工时系统屏幕显示ALM 410 SERVO报警(X轴误差过大)。查看FANUC 0I-TD维修手册,故障原因可能是X轴停止中的位置偏差量超过参数1829(各轴停止时的最大允许位置偏差量)的设定值。确认参数1829设定值为1000,和其他正常运行机床一样未被改动,据此排除参数1829问题。据     

数控车床移动距离与显示值不符的处理

一台配套SIEMENS802C Baseline系统和Baseline伺服驱动器的数控车床,开机时机床动作正常,但X轴的实际移动距离与CNC显示值不符。     

数控机床X轴编码器的故障检修技巧

安德鲁电信器材(中国)有限公司一台C800V型数控铣床出现如下报警X-encoder amplitude too small，报警号为44。参考故障说明为X轴编码器振幅太小(该编码器HEIDENHAIN公司产IS486C型光栅尺)，即测量装置信号输出太小或无输出信号或电缆有故障，经和Z轴互换电缆检查发现故障依旧．则可判断为该光栅尺有故障或被加工区域的油污水气污染所致。这里     

数控机床故障判断

一拖第一装配厂1R1250F40大型数控镗铣床，其交流主轴驱动装置由6SC6506晶体管脉宽调制变频器与兰州电机厂的22kW变频电机组成，主数控器和显示器是辛辛那提Acramatic2100系统单元，其伺服驱动是西门子的SIMODRVE611系统，有两台伺服电源分别与X轴、Y轴模块单元和Z、W、B轴模块单元配合。共有三块驱动单元模块，每块模块可驱动两个轴的伺服电机，     

Z3050X16/1摇臂钻变速箱异响原因分析

1.故障现象 新购一台Z3050X16/1摇臂钻,投入使用后,变速箱内有异响,响声连续、均匀且有节奏.经初步检查,确定异响只出现在320r/min,其余各级转速声音正常. 2.解体检查 解体检查,发现Ⅵ轴下轴承损坏.更换轴承后异响并未消除.再次解体,检查变速箱内各传动轴上下轴承无损坏.变速箱内各连接处无松动.重点检查Ⅱ轴(离合器轴)、制动器轴、油泵等,均未见异常.     

数控机床加工中出现尺寸不稳定的分析

数控机床通常是由控制介质、数控装置、伺服驱动装置、伺服电机、工作台(或刀架)的位置反馈测量装置等组成.在零件加工时,数控装置按照控制介质上的加工程序,通过数控系统的数字运算后向伺服驱动装置发出控制信号,驱动伺服电机转动,再经滚珠丝杠螺母传递给工作台(或刀架),使工件与刀具之间产生相对运动,同时位置检测反馈装置将工件与刀具之间的实际相对移动量转变成电信号(如电脉冲信号等)反馈给数控装置,数控装置将指令转位量与反馈的实际转位量进行比较(其具体比较量根据伺报系统不同可分为相位、幅值、数字),将其差值又控制工件的相对移动,当工件与刀具相对移动量与指令移动量相符时,工件与刀具之间停止相对移动,从而加工出符合程序设计要求的零件.     

数控机床维修三例

1.CK7940数控车床X轴回零故障 CK7940数控车床,FANUC-OTD系统.使用中,机床偶尔发生X轴回零后,加工的工件在直径上相差12mm,用百分表检查X向丝杠的反向间隙为0.01mm,这么小的间隙不可能造成直径方向那么大的误差.检查X向重复定位精度,在误差范围内,说明机械传动链没有问题.怀疑问题可能出在回零开关上,但用系统诊断画面检查X向回零开关,没有发现问题.再次作回零操作,零点又正常.分析误差值发现,误差正好是丝杠螺距6mm的整数倍.因此判定问题还是产生在回零过程,故对回零程序进行研究.     

机床新产品三则

GMB3080WM动梁龙门镗铣加工中心沈阳机床（集团）有限责任公司生产的GMB3080WM动梁龙门镗铣加工中心,采用先进的整体动梁龙门式结构;滑枕导轨对称于滑枕中心,成对角线布局,受力合理,布置新颖;主传动、主变速集成于滑枕内,结构精巧紧凑;X轴采用齿轮齿条,双电动机即时消隙,运动精度高;Z轴采用双电动机、双丝杠、无平衡重心驱动,机械特性良好;     

FANUC 0i系统伺服屏蔽和轴屏蔽功能在维修中的应用

在数控机床伺服驱动故障维修中,经常出现无法准确判断伺服驱动器或电机故障的问题,影响设备利用率。以FANUC 0i系统为例,阐述FANUC系统出现轴伺服报警后不必更换伺服驱动器,即可快速准确判断伺服报警故障位置的方法。