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有轨巷道堆垛起重机是自动化立体仓库中最主要的作业机械,是随立体仓库的出现而发展起来的专用起重机(以下简称堆垛机),主要包括行走、升降和货叉三部分,通过三部分的协调工作完成货物在货架范围内的纵向和横向移动,实现货物的三维立体存取。堆垛机按照通常的分类方法可分为:双立柱式、单立柱式;链式、绳式;单伸式、双伸式;单货叉式、双货叉式等。上述分类方式中除了双货叉式,其他形式堆垛机在国内烟草行业都有实际应用,所以本文主要对双货叉堆垛机在烟草行业的应用进行探讨。 相似文献
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传统自动化立体仓库的存取系统,主要设备是货架、输送机和堆垛机,它们在后台仓储软件的管理下,对货物进行存取操作,堆垛机进入立库货物区操作,从安全考虑,货物摆放的空间,要留出足够余量,以便堆垛机行走和装卸货,从多台堆垛机的成本,以及货位摆放的空间效率两方面来看,传统的立体仓库都有改进的必要。探讨在烟叶醇化库中用特殊货架、穿梭板、输送机和一台堆垛机构成新的存取系统,堆垛机在立库口运动,不再进入立库内,而替用穿梭板在立库内装卸货,加上穿梭板特殊的装卸货方式,实现了真正意义上的货物密集存放,节约了立库的设备成本,同时,也能保证立库的自动化管理水平。 相似文献
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本文主要讲述一种用于桁架式钢结构货架间运输货物的堆垛机,此类堆垛机行走方向、伸叉方向与常规堆垛机不同,并且在货架顶部进行巷道更换,类似于行车,但具备堆垛机的水平取放货功能.此类堆垛机的金属结构宽度特别大,载货台特别宽,其运载的货物尺寸远超过一般托盘物料等常规货物,这类货物使用传统行车、或者常规堆垛机已经无法满足取货要求... 相似文献
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激光测距技术在巷道堆垛机上的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
1前言随着自动化高架立体仓库的广泛应用,巷道堆垛机的应用也越来越多。如何满足用户在降低使用成本的同时保证适当的仓储和足够的出入库吞吐能力,提高巷道堆垛机的运行速度,已是各物流设备生产设计厂商所追求的主要解决方案之一,同时高速巷道堆垛机速度的高低也标志着物流设备生产企业的技术水平。巷道堆垛机运行速度的提高,不仅要求巷道堆垛机的机体结构、动力及起重机构、载货台伸叉机构、轮行机构等高可靠性地工作,而且要求巷道堆垛机能在高速行走状态下迅速减速并精确定位,准确地对货位进行存取操作。从而,巷道堆垛机定位精度… 相似文献
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指导堆垛机设计、生产的标准需要持续地改进,标准号为JB/T7016-93的《有轨巷道堆垛起重机技术条件》中部分条款目前已经不能适应目前市场形势。本文讨论了该标准需要修改的部分内容。 相似文献
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特殊行业的自动化立体仓库如冷冻冷藏立体仓库、防爆型有轨巷道堆垛机、橡胶轮胎库等具有各自显著的特点,在设计与制造中必须满足其各自的特殊性. 相似文献
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编码器定位技术在巷道堆垛机系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
编码器计数与定位技术应用于有轨巷道堆垛机控制系统中,实现了绝对认址,不仅提高了定位精度,又有效地降低成本,提高了堆垛机的整体性价比,是一种可广泛应用于中、低端堆垛机中的控制系统. 相似文献
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激光测距与定位技术在有轨巷道堆垛机自动控制系统中的应用,实现了堆垛机的绝对认址,不仪有效解决了计数与定位的精度与可靠性,而且方便地实现平滑调速,从而提升堆垛机的整机性能. 相似文献
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在立体仓库中.堆垛机在存取托盘货物时,由于受多方面因素影响,尤其对于高层货架。如果各种精度控制不好,往往会造成货架上部货位不能使用,降低仓库的贮存能力。分析了影响堆垛机存取货物诸因素,并提出相应的解决方法。 相似文献
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