基于Mega128单片机简易智能机器人的设计

智能机器人的发展速度很快,但价格高、成本贵,这不但影响机器人爱好者实践,而且使得它的应用受到了限制,影响了我国未来机器人知识的普及。为了解决这一问题,文章提出了一种基于Mega128单片机简易智能机器人的设计。     

基于HT66FU50单片机的智能电热毯的设计

论文基于HolTek单片机设计了一款智能电热毯。HolTek单片机作为主控芯片,对多个温度传感器进行实时采集,并于设定温度进行比较,一旦采集到的温度大于设定值,继电器断开关断电源。温度传感器分布于电热毯的四周用于温度的实时监测。该设计可以满足用户自行设置温度、时间的需求;具有智能安全的特点,可以实现自动断电上电功能。     

基于嵌入式系统开发的仿生爬虫型智能浇花机器人设计

本文基于嵌入式开发系统,结合了WIFI无线通信技术、手机APP操作系统、仿生技术、传感器技术建立的一套仿生浇花机器人系统。     

基于单片机的智能防雨帘控制系统

介绍了一种具备湿度感应自动升降功能的智能防雨帘控制系统,主要由数据采集模块、红外遥控模块、控制器和电机驱动器等组成,实现了通过采集下雨天湿度信号控制窗帘自动升降的目的。文章主要介绍了这种控制系统的总体设计,特别是手动、遥控以及自动控制系统的工作原理以及设计方法。     

智能识别红球及路径规划机器人设计

针对目前很多球场没有智能捡球机的空白,设计一款能应用于球场的智能捡球机器人。该机器人识别红球是基于颜色识别的,首先通过摄像头来明晰机器人周围的环境,然后把视频流截取为一帧一帧的图片并且对图片进行处理,包括膨胀与腐蚀、将RGB空间转换为HSI空间;然后在场景中识别出红球,并标记出红色区域的中心,之后机器人原地转动将机器人周围的各个红球的中心位子值返回到控制器,通过采用蚁群算法的思想规划好路径;最后通过驱动机器人的舵机使其到达红球前面并通过安装在前面的两个舵机操纵机械手完成收球,同时在找球的过程中使用红外接近传感器进行避障。     

基于Atmega128单片机的智能停车场管理系统

本项目主要依据红外传感器与微控制器的综合利用,进一步加工优化停车场管理系统,并将其模型化。     

基于单片机的超声导盲杖设计

本文利用超声波测距原理,以AT89S52单片机为主控核心,设计了一种导盲装置,该装置可以对盲人前进的道路上的障碍物进行距离探测并把障碍物的距离信息转换成声音和振动提示,从而起到导盲作用。     

基于单片机的搬运机器人设计

本设计使用单片机对搬运机器人系统进行控制。通过单片机输出稳定的脉冲信号控制舵机的运动,实现三自由度运动以达到灵活抓取、转移、放松物体的目的。经过实验和调试,信号输出稳定,实现了机器人自行搬运物体的动作。     

基于Internet/Intranet的供应链管理信息系统研究

分析了供应链和供应链管理的基础,并针对一个MIS的模块结构实例,给出基于Internet/Intranet的供应链管理信息系统的一个例子。     

基于单片机的步进电机控制系统的设计

步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。