绳索式3D打印机驱动装置的设计与分析

为解决3D打印过程中,由于连接工作台连杆导致打印设备无法大型化制作的问题,设计了一种新型的利用绳索作为传动机构牵制工作平台进行运动的驱动装置。通过对系统模型进行运动学分析,得到了该装置的运动学正解与逆解,为装置的速度分析和运动控制等研究提供基础。利用Adams仿真软件建立仿真模型,得到工作平台的位移曲线和速度曲线,验证该方案的可行性。     

专利台

烫印机共轭凸轮转换机构CN2573216Y一种平压平自动模切烫印机上的共轭凸轮转换机构,主要包括机座、动平台及与动平台相连的四组上轴座及肘杆上轴。结构特征是在四组肘杆上轴与机座间安装了一组四共轭凸轮组及四组下肘杆传动机构。这种转换机构设计构思巧妙,通过共轭凸轮的旋转运动转换成平台的上下直线运动,能够顺利实现平台在最高点与最低点均有足够的停留时间,使平台上升和下降的速度加快,同时也满足了压凸和烫金的特殊保压时间的工艺要求,加工质量和生产效益明显提高。凹版轮转印刷机附加冷烫装置CN2573218Y凹版轮转印刷机附加冷烫装…     

一种新型3-PRP并联机器人的运动学分析与仿真

针对传统三自由度并联机器人结构分析困难的问题,通过对传统并联机器人结构与性能的分析,提出一种新型3-PRP并联机器人。为有效地降低机器人结构分析的难度,采用直线模组构成2个对称移动副,配合1个转动副,代替传统三自由度并联机器人的3个转动副,并根据该新型机器人的结构特点,建立了运动学模型;应用空间解析几何和向量代数法,推导出机器人的运动学正解与逆解方程;应用MATLAB仿真软件编程验证运动学正解与逆解的正确性,确立机器人的工作空间。仿真结果表明,该机器人具有工作空间大、运动学模型精度高、制造成本低等特点,具有广泛的工业应用前景。     

龙门移动式数控铣床液压系统故障分析

一台法国forest-line龙门移动式数控铣床，主机分为床身和龙门两部分，其中X轴，龙门纵向移动（行程10m）；Y轴，主轴箱滑枕通过滚珠丝杠在龙门上横向移动（行程2．4m）；Z轴，主轴箱在滑枕上垂直运动（行程0．96m）；A轴，铣头绕相对于与X轴平行的纵向旋转3570，定位精度2．50；C轴，绕相对Z轴平行的垂直方向旋转。液压控制系统分为龙门夹紧、铣头A、C轴夹紧和放松、主轴箱平衡油路、刀具放松、主轴高低速转换五条并联回路。使用中出现以下故障：     

抽油机减速器轴承装配平台研制成功

最近，胜利油田临盘采油厂综合大队研制成功的抽油机节能减速器轴承专用装配平台，解决了生产实际中的大问题，年创经济效益50余万元。原来油井抽油机节能减速器在组装过程中，均采用22311型轴承，安装困难，不仅烦琐、费时费力、安装速度慢，而且还容易损坏轴或轴承。该厂利用千斤顶工作原理研制成功的抽油机减速器装配平台，解决了长期困扰抽油机减速器安装的疑难问题。该平台投入使用后效果良好，比传统的工作方式提高效率3倍，安装过程轴和轴承无任何损失，大大提高了安装质量，有效降低了工人的劳动强度。     

装配间隙对电磁离合器力矩影响的分析

电磁离合器是控制棒驱动机构的关键部件，通电吸合将电机的力矩传递到从动轴并带动控制棒组件转动，在电磁离合器的安装过程中发现不同的装配间隙下电磁离合器的力矩特性不同，经过多次试验，最终确定了能够满足驱动机构工作特性的最优装配间隙。     

新能源汽车换挡机构线上性能测试装置设计

针对国内新能源汽车AMT变速器换挡机构半自动化装配、人工测试等装配测试自动化程度低的现状,通过分析换挡机构装配线的线上测试需求和测试性能参数,设计完成新能源汽车换挡机构线上性能测试装置的整体方案,建立了三维模型装配图;设计了线上智能控制与实时测试系统的总体方案。所设计的装置可以实现线上加载测试,具有精度高、测试效率高、工艺性和环保性好的优点,有助于实现新能源汽车变速器换挡机构线上测试的自动化和智能化。     

基于Matlab的椭圆齿轮变速输纸机构分析

针对单张纸胶印机的椭圆齿轮变速输纸机构，在运动学分析的基础上，依据达朗伯尔原理对该机构建立了动力学分析数学模型，利用Matlab对其进行编程计算，得到输纸速度、输纸加速度的变化规律以及各齿轮转轴和啮合点处的受力情况，为机构的分析设计提供了理论依据。     

基于虚拟样机的活塞式压缩机动态特性研究

以W-0.8/12.5型活塞式压缩机为研究对象,采用虚拟样机软件ADAMS对其运动机构进行三维建模和虚拟装配,实现了压缩机的运动学仿真,并得出准确的运动学和动力学参数曲线,为研究压缩机动态特性提供了一种新的方法。     

孔轴过盈装配技术实践

孔、轴类零件过盈配合安装是设备维修、装配过程中经常遇到的课题,由于生产现场通常不具备压力机、低温等现代化的装配工艺技术措施的条件,而利用热膨胀法进行孔、轴类零件装配是现场施工最常用的技术手段。对孔、轴类零件过盈装配过程中如何根据过盈量计算加热温度,零件加热过程的控制,防止被加热金属过热,给出方法与采取的必要措施。     

基于Pro/E的小型挖掘机建模及仿真分析

基于Pro/E建模的高效率性,对小型挖掘机进行机械手臂实体建模及其运动仿真分析。整机的结构组成与工作原理;机械手臂处于工况时的运动学分析;挖掘机的装配约束,还有仿真参数的设置方法即单一变量法;通过运动仿真,分析机构运动时的缺陷并进行运动参数的优化,从而改善运动效果。     

普通车床脱落蜗杆机构的局部改进

普通车床溜板箱中的自动走刀机构,是保证自动走刀正常进行和起着安全保险作用的一种装置。当需要进行自动走刀切削时,支承蜗杆的托架绕托架轴做小于90°的转动,将长板托起来,使蜗杆与蜗轮相啮合,达到自动走刀的目地。不需要自动走刀时,拨动手柄,使托架轴转动,托架也随之转动,致使长板失去支承后带动蜗杆绕小轴落下,使蜗杆与蜗轮分离,自动走刀停止。另外,当自动走刀遇到阻力或切削力过大时,保险装置的螺旋爪离合器将推动托架绕转轴转动一个角度,此时长板失去支承,     

六工位设备真空系统改造

电子行业应用的六工位设备大多是20世纪80年代从美国引进的,它以自动化程度高、准确可靠等优点被广泛用于生产及检测设备。 一、系统结构及工作过程 图1中心轴5固定不动,它与轴套3间有四套密封圈4。轴套与转臂架1用螺钉连接,并能绕心轴5旋转。接头6、电磁阀     

合理设定多级泵口环间隙

多级泵口环间隙设定合理 ,不仅可以使盘车轻松 ,避免转子与定子在泵的启停运行过程中发生碰撞 ,还可以确保泵运行时的正常流量与压力。影响泵口环间隙设定的因素包括轴的挠度、隔板止口间隙、温升导致的热膨胀、转子晃动量及间隙余量等。轴的静挠度一般在 0 .2～ 0 .3mm之间 ,动挠度一般在 0 .0 5～ 0 .0 8mm之间 ;新隔板止口的配合间隙一般为0～ 0 .0 1mm ,当隔板因检修而多次拆卸后 ,配合间隙将变大 ,因逐级累加 ,口环间隙最大值一般为 0 .0 3～ 0 .0 5mm ;温升将导致口环径向膨胀 ,膨胀量由材质、温升与口环直径 3个因素决定 ,对于温差变…     

“工作机构转矩和飞轮转矩折算”的一种新教学法

把多轴电力拖动系统按工作机构运动情况不同划分为旋转运动的多轴系统和工作机构作直线运动的多轴系统。分别推导两类多轴系统的转矩和飞轮转矩折算公式。这样组织教学内容,便于学生理解和记忆。     

同动型高速导轨防护罩

随着高速切削机床运动速度的提高 ,传统的伸缩式导轨防护罩由于其运动速度不能超过 3 0m/min ,因此不能满足使用要求 ,必须采用具有同动机构的同动型导轨防护罩。同动型导轨防护罩按剪刀同步机构的结构分为无导轨式和有导轨式两种 ,两种同动型导轨防护罩除剪刀式同步机构不同外 ,其余机构相同。同动型导轨防护罩运动时 ,每片护罩不但同时运动 ,并且运动速度和行程相同。与伸缩式导轨防护罩相比 ,同动式防护罩具有以下优点 :( 1)运行平稳 ,移动速度及加速度高。无导轨式同步机构导轨防护罩移动速度可达 10 0～ 12 0m/min ,加速度可达1g ,有导…     

两步进电机转速协调控制的逐步跟踪法

在某些生产机械中,要求两步进电机的转速保持一定关系:如自动弯管机,套在待弯钢管内腔的芯轴由一个步进电机驱动作直线进给,而产生弯管压力的变模(一个园盘)由另一个步进电机驱动旋转。弯管工艺要求弯模边缘的线速度在数值上与芯轴进给的线速度相等。这就需要对两步进电机的转速作协调控制。 某自动弯管机中,芯轴步进电机的驱动采用硬件环形分配器驱动电源,而复模驱动采用单片机控制的6相12拍步进电机。芯轴系统的脉冲当量为0.01mm(线度),而弯模系统的脉冲当量为3″(角度)。芯轴进给范     

数控机床回参考点故障诊断及解决措施

在数控机床的装配、调试或修理中,对数控轴采用增量式光电编码器的半闭环系统建立机床原点至关重要。介绍机床在返回参考点过程中可能发生的问题及调整与修复的经验。     

200D43×7多级水泵平衡机构的改进

200D40×7多级水泵的轴向力平衡机构(图1)设计在泵末级时轮1,利用固定在泵体5上的平衡套3直接抵住装配在轴上的平衡盘4,阻止轴向移动。平衡套与平衡盘是一对磨擦副。     

海洋石油平台动设备封存和启用方法

动设备作为海洋石油平台的动力来源,在海上石油生产中起着至关重要的作用。平台关停时需要将动设备进行封存,平台复产时又需要将动设备重新启用。如何长期完好地保存动设备以及高质高效地启用动设备是亟需解决的问题。文章分析总结了渤海油田某平台复产过程中发现的问题和经验。