六自由度机械手臂实验装置的设计与研究

论文设计了一种由直流减速电机和伺服舵机构成的六自由度机械手臂实验装置,VC＋＋上位机界面通过串口控制机械手臂的运行,借此六自由度机械手实验装置可以在实验室内测试各种控制算法和控制理论,为机械手控制研究提供极大的便利。     

摩天轮式立体车库的创新设计与模型制作

针对近年来汽车数量激增但泊位捉襟见肘的现状,创新设计出摩天轮式立体车库,并对其模型的制作进行介绍。摩天轮式立体车库改变了传统立体车库平移、升降的工作方式,改为旋转的运动。不仅结构新颖、外形美观,而且具有很强的实用性,具有重要的社会意义。     

液压机械手的设计

液压机械手主要是以液体为介质,并且利用液体的压力由此来驱动执行机构的运动。其主要特点是:首先,能够实现循环工作的自动化和自动过载保护;其次,控制调节简单,方便省力;最后,这样能够更好地实现无间隙传动,还可以让操作更加平稳。     

多功能机械手控制系统设计

本文设计了基于PLC的多功能机械手控制系统,该系统可实现手动/自动工作方式,其中自动工作方式时还可实现回原点、单周期和连续3种工作模式控制。     

机械剪板机凸轮-连杆机构的改进

通过分析机械剪板机中的凸轮-连杆机构,提出了该结构在维修方面的不足,并提出了对其进行改进的措施,由原来的整体式结构改进为分离式。     

防爆电器的设计选型与设计制作要求

通常防爆电器经常在具有一定爆炸危险性的环境中使用,这些环境释放的源种类繁多,难以分析判断其爆炸性危险因素。要保证电器的使用安全,就必须加强对防爆电器的设计,做好防爆电器的设计选型和设计制作工作。从根本上优化防爆电器,使其更具市场竞争力。     

多功能电风扇的设计与优化

本文主要探讨适用一般家庭的电风扇多功能优化问题,经过实地市场调研和相关资料的查阅,发现传统的电风扇存在一些缺陷和不便之处,为了使电风扇更好地满足人们的需求,本文将在传统电风扇的基础上进行改装,形成一种新型的多功能电风扇,该电风扇将冷热风调节、智能照明、安全保护、节能环保等功能有机地结合起来,从而更加人性化与实用化。     

基于从动件位移变化规律的空间凸轮轮廓线设计

空间凸轮因其轮廓曲线的空间变化多样性,运用解析法和图解法很难将轮廓线准确地求解。运用COSMOSMotion对凸轮机构进行运动学仿真,基于空间凸轮从动件的位移变化情况确定了其轮廓线,并在三维软件中绘制了空间凸轮的一种轮廓模型。     

多功能精准电子秤的设计与实现

本设计的电子秤采用防潮防水防屏蔽等措施,该电子秤具有电压检测功能,当电压低于正常工作电压时,LCD显示屏上低压报警灯就会亮起,电子秤主要由微控制器、传感器、显示装置三大部分组成,本设计采用的称重传感器是电阻应变片式。     

机油冷却器装配机械手的设计研究

本丈介绍自行研制的用于机油冷却器自动装配的机械手设计,阐述了不同机械手部的特点,并根据机油冷却器中散热片的结构特点,选择了相应的机械手部.最后从不同的角度综合考虑后确定了合理的设计方案,并提出了机械手正确的维护方法,本方案正在实施中,它将有效地改善工人的劳动强度,提高劳动生产率.     

多功能液晶电视主板设计

文章介绍了一种数模一体多功能液晶电视主板的产品特点、设计目标、设计过程及目前所达到的技术水平。     

似球形多功能礼品水果包装机的发展现状与研究

本机器主要针对尺寸在一定范围内的不同大小的外形轮廓近似球形的不同形状的不同品种的水果,对其进行礼品化包装,在此机器中,采用机电一体化技术实现包装纸的输送。通过异型棘轮在托盘上旋转,实现水果的运输,使水果到达机械手下后通过凸轮顶杆机构实现水果的转移和裁纸刀片的工作。机械手部分通过弹簧实现随包装物体形状而开合,从而达到包装不同尺寸,不同材质的水果的目的,后部运用收口板和封口盘实现封口动作,通过各个机构来完成包装目的。本机器利用OPP包装纸可热封的特点,对包装封口采用热封,既减少了人力投入,也因封口方式改变,省去了封口绳,节约了物力,即保留了人们对美感享受的追求,又体现了本机器的环保、快捷、节约的设计理念。     

凸轮机构设计及其动态仿真

根据所要求的从动件运动曲线类型和相关基本参数得到对应的凸轮轮廓曲线,利用得到曲线在Solidworks中用插入坐标点曲线功能,快速生成凸轮实体,应用COSMOSMotion的运动仿真功能,再现了凸轮机构的运动过程,用图形输出的运动仿真结果与输入曲线的对比,可以检验机构的运动特性是否符合设计要求。     

城市多功能影剧院舞台机械配置方案

根据城市多功能影剧院的特点,提出了实用于该类剧院的舞台机械配置方案,并说明了设计方案的特点。     

多功能切片机切口机构的设计与仿真

本文研究的是一款多功能糕点切片机的切口机构设计及刀片速度计测,通过对设计技术参数及曲柄滑块机构的分析,确定设计思路,并用ADAMS软件仿真及速度检测.     

PE注塑管件的设计与成型工艺探讨

介绍了PE注塑管件在建筑行业中的应用的特点,提出了PE注塑管件系统的设计原则与其成型工艺中应考虑的问题。     

浅谈雪雕比赛的设计与制作

雪雕属于雕塑艺术的范畴,它是雕塑艺术家族里的年轻成员。洁白无瑕的雪原本就具有无可替代的自然美,经过艺术家的巧妙构思和精心雕刻,将艺术美与自然美融为一体,可谓珠联璧合,别有天地。雪的材质特殊性赋予了雪雕独特的视觉美感。     

一种基于PLC控制机械机构设计的研究与实践

随着社会工业化进程的加快,各种新的交通方式在社会上被广泛应用。本介绍了一种基于PLC控制机械机构的桥梁的设计,并从硬件电路和软件设计思路进行阐述,为桥梁通行的设计和改进提出一种新的思路;希望通过机械和PLC控制的结合,实现水陆交通的一体化,摆脱渡河或渡江中需要通过摆渡来实现,解决交通的不连贯性,节约时间。     

CAI多媒体课件的设计与制作

随着经济的发展和和社会的进步,互联网已经充斥了我们人类的各个领域。其中,多媒体教学的应用,使现代的教育方式发生了很大的变化,它体现了现代信息技术与教育艺术的结合。本文浅析了CAI多媒体课件在制作过程中应该注意的问题及相应的制作技巧,望对相关的教学能有所帮助。