工业机器人在矿用链条制链过程中的应用

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人,是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。将工业机器人应用于矿用链条制造行业,作为链条制链过程中搬运半成品的工具,改变传统矿用链条制造产业相对落后的生产模式,大幅度降低劳动强度,提高产品生产效率及质量稳定性,全面提升煤矿机械制造装备的技术水平。     

机床上下料视觉作业引导方法研究

随着工业的发展,自动化生产线的使用彻底地改变了工厂的生产模式,一些复杂的操作可以被分解成简单的指令,由机器来重复完成。同时,视觉系统大大增强了机器人的工作能力,使机器人可以完成动态环境的中的复杂任务。本文从"机器换人"的思想角度出发,把视觉系统和工业机器人相结合应用于机床的上料和下料工作。这样做不仅可以减轻工人的工作压力,还可以提高生产线的工作效率,推动工业的自动化发展。     

即将到来的机器人时代

机器人(Robot)是一种自动执行工作的机器装置,它能协助或取代人类从事各种工作,在工业、农业、建筑业、服务业、娱乐业以及医学、军事等领域中都有重要用途。1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克在其科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词,剧中机器人"Robot"这个词的本意是苦工、劳役的意思。卡佩克笔下的机器人是一个具有人的外表、特征和功能的机器,是     

变胞汽车焊接机器人技术综述研究

焊接工业机器人在整车制造企业广泛应用,实现了汽车车身制造的量产化与自动化。变胞机构是基于机构运动过程中构件数目的变化和自由度的变化为特征的机构,变胞机构应用于焊接机器人中,可以提高焊接效率及降低生产成本。     

中国机器人产业发展难点在哪里

2021年12月28日,工业和信息化部等15个部门正式对外发布了《“十四五”机器人产业发展规划》(下称《规划》)。《规划》提出,到2025年,中国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。从应用环境出发,机器人可分为工业机器人和特种机器两大类。     

工业机器人技术在自动化控制领域的运用探讨

工业自动化是实现"中国制造2025"战略的关键,工业机器人的意义不仅仅在于可以代替长时间、重复性的体力劳动,更在于未来对自动化领域造成的深刻变革,终会实现人类自身的颠覆性革命。工业机器人在自动化领域的应用能大幅提升工业生产效率,降低生产成本,甚至变更生产力和生产关系,为把握工业机器人技术带来的机遇,应对人工智能带来的挑战,必须要深入研究工业机器人技术在自动化领域的应用问题。     

基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现

近几年来,PLC控制的工业机器人系统的技术不断发展成熟,PLC技术已经可以实现对工业机器人的完美控制。基于此,文章对工业机器人系统的控制系统进行了较为详细的描述,重点讲述了基于PLC控制的工业机器人系统的研究与应用。     

PLC技术在工业机器人控制系统中的应用分析

伴随着市场经济的持续性发展,我国科学技术水平也在不断地提高,工业发展期间工业机器人的工作价值、工作效率均有显著的改进,这也间接提升了工业机器人的综合运行效益。工业行业当中的PLC技术的应用可以达到非常理想的控制效果,其具备较强的抗干扰功能,可以更好地为工业机器人的控制奠定基础。对此,为了进一步提高工业机器人的综合控制效益,文章简要分析PLC技术在工业机器人控制系统中的应用,希望可以为相关工作者提供帮助。     

传感器在机器人技术中的应用

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术。机器人既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,可以用来完成人类无法完成的任务,因而其技术水平不断提高,应用领域日益广泛。传感技术的进步,将是机器人智能化的关键和特色,新型传感器的应用、多传感器的信息融合等将成为新一代机器人实现更高级智能行为的基础。本文从日常教学中实践总结,深入浅出地介绍了传感器在机器人中的分类及常见机器人传感器的结构、功能和特性等。     

美造“机器骡子”行走敏捷

最近．美国波士顿动力学会和美国防御高级研究计划署为美国军方开发出来一种“机器骡子”。这是一种4条腿的机器人．行走平稳、敏捷，适用于各种地形和陡坡。它可以载重40多公斤的物品，减少士兵负重，加速美军的行进速度。     

慢慢松开方向盘

自动驾驶正在成为热门,但它可能带来的技术变革、法律纠纷,甚至商业模式的重塑都是当下无法想象的很难想象李书福会和俄罗斯大亨德米特里·伊茨科(Dmitry Itskov)成为朋友。后者正在打造一个"阿凡达计划",已经雇佣了100多位科学家,希望在2020年前研制出可以通过人脑进行遥控的机器人,这个机器人将成为真人的阿凡达"化身"。在李书福的办公室,伊茨科谈论的内容仍是机器智能的未来,但这位沃尔     

科技视野

游走于血管中的机器人 瑞典已经开始制造微型医用机器人。这种机器人由多层聚合物和黄金制成，外形类似人的手臂，其肘部和腕部很灵活，有2～4个手指，实验已进入能让机器人捡起和移动肉眼看不见的玻璃珠的阶段。科学家希望这种微型医用机器人能在血液、尿液和细胞介质中工作，捕捉和移动单个细胞，成为微型手术器械。 微型机器人的设计是基于分子水平的生物学原理。事实上，细胞本身就是一个活生生的纳米机器，细胞中的每一个酶分子也就是一个个活生生的纳米机器人。 纳米技术与仿生学的结合可以使生物物理学家仿照生命过程的各个环节制造…     

新松:契合中国机器人产业化发展的步伐

机器人需求在全球范围内不断扩大,中国现在是全球增速最快的机器人市场.2013年至2016年,中国连续三年成为全球第一大工业机器人消费市场. 中国工业机器人的发展始于1985年,工业机器人列入了"七五"科技攻关计划,由当时的机械工业部牵头组织了对工业机器人的攻关.但在2000年以前,中国的机器人市场几乎可以忽略不计,相关的企业也十分边缘化.从2000年才开始初步走向产业化,2004年始有起色,2009年发展速度加快,直到2013年中国成为全球最大的工业机器人市场.     

英国研制新型机器人可模仿"动物进化"

据英国<每日电讯报>报道,英国科学家成功研制出一款可以自我学习和模仿的机器人.这款机器人甚至可以模仿动物的进化,自然界的动物花费了数百万年时间从两栖动物进化成陆地四肢动物,但这种机器只需要数小时就可以完成这一过程.     

浅析东莞"机器换人"--逼出来的变革

东莞作为我国重要的劳动密集型产业集聚地本身具备巨大的发展潜力,也成为现代化经济体制变革的前言基地.近几年随着我国现代信息技术和自动化技术的不断发展,机器人作为新型的劳动力在企业中的应用越来越广泛,同时"机器换人"也使企业尝到了"机器红利"的甜头.本文就对机器人在工业生产的应用中遇到的问题进行了主要探究,并积极寻求实现"机器换人"的途径,为东莞地区的经济发展提供一定的理论支持.     

工业机器人与中国制造业地区发展差距:后发优势还是先发优势?

本文考察了"机器换人"背景下工业机器人对中国制造业地区发展差距的影响.研究结果表明:由于工业机器人与低技能劳动的替代关系,其应用对地区劳动力比较优势带来一定的冲击,促进了非技术密集制造业的分散化发展,因而对非技术密集行业存在后发优势;但由于工业机器人与高技能劳动的互补关系,其应用巩固了先发地区的技术、人才优势,促进了技术密集制造业的集聚发展,因而对技术密集行业存在先发优势.通过异质性检验发现:工业机器人对非技术密集制造业的分散作用更多存在于华东和西北地区,而对技术密集制造业的集聚作用更多集中在华北、中南和西北地区;在机器人的作用下,非技术密集制造业的分散趋势主要由其行业自东向中、西部转移所致,而技术密集制造业的集聚趋势主要与其行业重心向东部地区收缩有关.     

双臂机器人Mahoro将可以处理危险性实验

日本电机巨头安川株式会社和日本国立先进工业技术研究所(AIST)研发了一款可以代替人类成为实验室的操作人员的新型机器人Mahoro。不像以往的机器人,Mahoro双臂机器人拥有7个关节,这样可以让它像人类那样灵活,使用各种精密仪器。     

迎接机器人普及的新时代

机器人的制造水平作为一个国家的综合科技实力的标志,它一直是各个国家的重点研究项目。工业机器人运用和普及使传统的工业生产发生从量到质飞跃,它的生产速度之快、生产质量之高以及生产成本的降低都是传统生产形式所无法比拟的。本文从几个角度阐述了机器人的普及时代即将到来。     

迎接机器人普及的新时代

机器人的制造水平作为一个国家的综合科技实力的标志,它一直是各个国家的重点研究项目。工业机器人运用和普及使传统的工业生产发生从量到质飞跃,它的生产速度之快、生产质量之高以及生产成本的降低都是传统生产形式所无法比拟的。本文从几个角度阐述了机器人的普及时代即将到来。     

工业机器人云平台的构建

针对不同品牌、不同型号的机器人无法协同工作、无法统计数据的问题,通过构建一种新的工业机器人云平台,可以兼容不同品牌、不同型号的工业机器人系统,进行工业机器人的远程监控、故障诊断、数据分析、工艺优化和云端维护,从而达到对工业机器人使用的实时化、标准化、高效化。一、项目实施的背景、特点、必要性1.背景。