四自由度机械臂三次多项式运动规划

本文主要根据DH建模法,得到机械臂末端的空间位置与各关节角度间的关系,然后采用三次多项式对机械臂各个关节位移,角速度,角加速度进行了轨迹规划和仿真分析.     

基于神经网络的机械臂控制设计

在机器人控制问题上，尽管基于经典控制和现代控制在的已经被广泛研究，然而神经网络控制，实现了机器人控制的智能化。本文主要是神经网络应用于机械臂的控制设计，机械臂关节角对期望轨迹的良好跟踪性能。     

机械行业机器人二杆操作手数学建模研究

本文主要介绍了简单二杆操作手机器人的运动学和动力学模型的建构方法。首先，简要介绍了机器人理论，然后利用非保守系统拉格朗日方程，建立了机器人的运动学方程，最后得到各臂的力矩方程；二杆操作数学建模的研究，将有助于机器人数字仿真的实现，为我国机械电子行业机器人开发、研究、生产具有很大的基础性作用。     

实验教学用气动机械臂PLC控制设计

设计了一种基于PLC控制的实验教学型气动机械臂,能实现旋转和搬运功能。叙述了实验教学用气动机械臂的总体结构,给出了PLC控制系统设计和气动驱动系统设计。控制程序采用"化整为零,积零为整"的模块化设计思路,程序运行效率高,可读性好。该机械臂性能稳定,成本较低,能够满足实验教学与科技创新设计需要。     

海漂垃圾清扫船液压打捞系统设计与保养

厦门市目前有2艘200 t机械清扫船、2艘35 t机械清扫船用于海漂垃圾打捞工作。海漂垃圾主要由来自九龙江的水浮莲、杂草、树枝、塑料袋等组成,经多年整治,水浮莲等软物质已减少,目前打捞收集的多为树枝、木块、塑料等其他硬质垃圾,原有的针对软性垃圾设计的打捞系统已不能满足当前需要,无法用与河道清理类似的输送带自动打捞方式进行作业,需要更可靠及能满足大负荷受力的打捞设备来提高作业效率。根据海漂垃圾实际打捞情况重新设计液压驱动、电气控制的打捞系统。该系统提升力矩大,对硬质木块等垃圾有很大的屈服力矩,可靠性强,能满足海漂垃圾打捞作业需求,是目前经长期实践运用后的成功设计模式。     

一种起重机伸缩臂测量长度修正方法

为实现对伸缩臂起重机的力矩保护,需准确测量当前工况下起重机的臂长。目前伸缩臂起重机常采用的机械传动电阻式长度传感器易产生整体漂移,导致长度测量不准。基于此,提出了一种伸缩臂起重机测量臂长自动修正方法。     

风力发电机组变桨距系统研究

在国内外研究基础上分析了电动变桨距系统的结构,从机械和伺服驱动两部分分别研究了风力发电机组的电动变桨距系统,没计了以三相永磁同步电机为伺服电机的电动变桨距系统。     

混合动力工程机械电机驱动系统的研究

分析了混合动力工程机械所采用的电机系统控制关键技术及研究现状，以最具有应用前景的永磁同步电机系统为例进行了电机驱动系统的控制系统设计，并进行了试验研究。     

基于笛卡尔基座姿态无扰动的机器人路径规划方法

提出了以基座姿态的变量作为被控对象，利用机械臂关节角的运动，实现被控对象达到期望状态的路径规划方法。考虑到在实际中，基座姿态的控制远比基座质心位置的控制更重要，且在整个运动过程中，不对基座姿态产生扰动，同时调整基座的姿态以到达期望的状态。     

筑路机械冷却装置液压驱动系统的总体设计

在筑路机械中冷却系统是非常重要的一大耗能系统,其性能的好坏,在很大程度上影响着工程质量、工程进度乃至作业成本,针对当前筑路机械冷却系统存在的问题,提出了筑路机械冷却装置液压驱动系统总体设计方案,可以在大大减少冷却系统耗能、降低作业成本的同时,还可以大幅度提高筑路机械的工作效率、延长发动机的使用寿命、降低噪声,提高筑路机械的工作性能。     

其实很简单

玻璃瓶生产线上。总有些残次玻璃瓶，不是瓶口不圆就是瓶底破损．废品率一直居高不下。 厂里找专家采用了很多办法。先是对瓶口采取模具控制，设计一个像瓶盖一样的模具．不合格的瓶口套上模具后，警报系统就会鸣叫，然后机械臂就自动拣出这些次品；专家又为瓶底设计了垂直度检验，瓶底有问题的瓶子站立在流水线上总会歪斜，只要超过一定限度，红外线就能扫描到．提示系统就会指挥机械臂拣出次品。     

西门子自动化与驱动集团——以创新精神迈向二十一世纪

西门子公司自动化与驱动集团负责数控系统产品的MC部门(运动控制部的简称)凭借在机械自动化方面的专业研究与积累,三十年来,旗下的许多产品如SINUMERIK系列、SIMODRIVE系列等得以不断发展,拥有可以为机床工业、塑胶包装机械、纺织木工机械、提升起重设备及金属成型设备等提供从系统、驱动到电机完整的解决方案的专家能力,MC支持企业进行自动化应用并提供从技术到培训各方面的协助。     

产品推介

吉尼S-65伸缩式高空作业车 吉尼S-65伸缩式高空作业车运用折叠臂,无需调整底盘位置就能做更多的工作,配有全时正牵引系统;驱动起动系统可以在行驶和转向有悖于操纵杆方向时能提醒驾驶员;双缸转向系统确保了高空作业车以相同的速度和力量向左右方向转向,全比例控制时期在狭小的环境中易于定位,装有粗糙地面感应摆轴系统,能自动     

制动器试验台的控制方法分析

现在，汽车已成为方便、快捷的交通运输工具。但是，由于制动原因而直接引起的交通事故占总机械故障事故数的60％左右，可见车辆制动系统在车辆的安全方面扮演着至关重要的角色。但是在车辆韵设计时无法进行在道路上的实际检验，只能在专门的制动器试验台上对所设计的路试进行模拟试验。在模拟试验中，必须使电动机在一定规律的电流控制下参与工作，补偿由于机械惯量不足而缺少的能量，从而减小检验误差，达到路试的效果。本文建立了驱动力矩和主轴瞬时扭矩和角速度的数学模型，根据能量误差最小的原则，设计一个驱动电流的控制方法，并对其进行了评价。     

浅析液压传动技术及其在机械驱动中的应用

本文首先对于液压传动技术的系统组成进行了简要的介绍,然后对机械驱动当中液压传动技术的应用进行了尝试性的阐述。以个人拙见为大家提供一些帮助与参考。     

液压驱动机械设计及其仿真研究

驱动机械发挥的作用不断加重,使得更多的设计人员参与到机械的设计和仿真研究工作中来。本文根据笔者长时间对机械工作的总结和研究,对机械设计和仿真技术进行了深入思考,并对其如何指导实际工作,如何合理设计进行了细致地分析。     

激光手术刀导光系统的设计与调整

在激光手术治疗中,为了把激光引向体表或体内,必需使用传递激光的导光系统。对导光系统的要求是: (1)能传递较大功率密度的激光而本身不受损坏。(2)激光在传递中损失小。(3)激光的原有特性在传递时保持不变,如发散角小,相干性好等等。(4)关节臂结构紧凑,操作灵活。要满足上述几点要求,导光纤维应该是比较理想的导光系统。但是,目前国内的导     

旋耕机的使用与维修

目前,旋耕机械在我国已被广泛使用,正逐步发展成为农业机械的一个重要门类。我国目前的驱动型耕作机械产品有旋耕机及复式作业机、驱动式圆盘犁、耕耙犁、水田驱动耙、立式转齿耙等,但产量比较大的主要为旋耕机。     

大断面横向切割机构的研究与应用

分析当前综掘机械的切割工作方式,改进切割工艺,开发新式切割机构.研究开发和应用了一种既满足动力传递要求,又满足滚筒横向伸缩要求的大断面切割机构,实现了切割臂上下摆动一次切割成巷的快速切割模式.     

浅谈液压机械的维修保养

液压机械的主要特点是通过流体能进行工作。在设备中，以重型设备居多。设备中的执行机构增加压力，液压油充斥其中，电动马达驱动液压泵而工作，操作者通过操纵各种液压拉制阀控制液压油以获得所需的压力或者流量。通过对液压机械保养。延长其寿命和作业效率，提高生产。