pid控制在莱钢宽厚板加热炉燃烧系统中的研究与应用

随着我国钢铁行业的迅速发展,计算机技术、控制理论等在钢铁行业上的广泛应用,使钢铁行业的自动化水平日益提高.本论对莱钢宽厚板加热炉燃烧系统中采用pid控制及pid参数整定、加热炉燃烧系统等方面做了简要的介绍.     

机器人自适应模糊控制

本文针对不确定性机器人,提出了一种稳定的模糊自适应控制策略。此控制算法是基于模糊逻辑系统,把模糊自适应控制器的设计与H∞控制相结合,并在鲁棒补偿的基础上引入模糊补偿,使得在有外界扰动的情况下,机器人系统具有良好的抗干扰能力,加快了输出跟踪误差的收敛速度和精度。文中基于Lyapunov方法给出了学习自适应律,H∞跟踪特性的证明。对二自由度的机器人的仿真结果表明了在跟踪误差的收敛速度和精度上都有很大的改善,所提出的控制算法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。     

真空间隙触发系统的设计

文章阐述了真空间隙触发电路的基本原理，设计了真空间隙以及其触发电路，并结合真空短间隙进行了电弧点燃试验以及真空电弧电压和电流的采集，验证了真空电弧伏安特性。结果表明，设计的系统能够很好地触发真空间隙，为真空电弧特性以及真空相位开关的研究提供有利的条件。     

钢丝绳芯输送带在线安全检测系统在华亭煤矿的应用研究

针对钢丝绳芯输送带在运行中存在的断绳、锈蚀、接头抽动及接头粘合力下降等安全隐惠,介绍了一种新型的、采用dsp采集数据的钢丝绳芯输送带在线安全检测系统,通过华亭煤矿现场应用研究,详细阐述了该系统的硬件组成、功能、特点及软件流程。     

直流换流站系统通信通道需求研究

文中分析了直流换流站各种信息对系统通信通道的需求,重点对直流控制保护通信通道需求进行了分析,提出了直流换流站间系统通信设计中应重点关注的因素,为直流换流站工程系统通信设计提供参考。     

基于无人飞行器随机非线性系统控制的研究

介绍了无人机自主飞行中的应用到的随机非线性系统控制的应用,叙述了其发展和概况和趋势。并针对在无人机自主飞行控制中的飞控系统,伴随着随机稳定性理论中陆续的提出的重多理论,相当一部分确定性非线性系统的研究成果拓展到了无人机自主飞行系统此伦理中完成对无人机自主飞行控制的完善和发展。     

无刷直流电机调速系统的最优状态反馈控制研究

本文研究具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度控制方法。首先建立系统的硬件结构，并推导出系统的数学模型；接着采用卡尔曼滤波器的状态估计；提出了一种基于动态规划的最优反馈控制策略；最后给出了补偿量测噪声和负载干扰的自适应算法。仿照结果表明，提出的方法，在广宽的调速范围内，系统具有较好的静动态性能。验证了提出方法的有效性与可行性。     

基于模糊控制的曳引机转速测控系统仿真研究

电梯曳引机转速测控是电梯控制系统中不可或缺的组成部分,也是影响电梯运行可靠性及乘客舒适感的主要因素。依据PID控制理论、模糊控制理论,引入模糊-PID控制原理,利用MATLAB,实现了曳引机转速测控系统的分析、设计及模拟仿真。     

数字变频调速实验系统的设计与实现

本文设计了适合于实验教学的数字变频调速实验系统,由于系统中采用了全数字化控制器及优化的脉宽调制技术,使变频实验实现了快速运算和高精度控制。测试结果表明,性能稳定,使用方便,维修简单。在设计上完全实现了数字控制,可实时观察实验参数值并绘制V/F实验曲线,提高了实验教学效果。     

一种基于数字阀的电液力伺服加载系统实验研究

结构静力试验是研究复杂工程构件静特性的重要手段,电液伺服静力加载系统是进行静力试验的关键设备。本文设计了一种基于数字阀的电液力伺服加载系统,采用了直动式数字伺服阀与经典PID控制相结合,提高了系统的加载精度与动态响应速度,取得比较好的实验效果。     

直流系统蓄电池故障灰色预测模型的研究

在现有灰色预测模型进行深入研究的基础上,提出了一种以蓄电池电容量为特征量基于遗传算法的蓄电池故障灰色预测改进模型,进而为判断蓄电池是否故障提供依据,避免了传统的容量试验带来的弊端。该方法可以实现蓄电池故障的早期预测,减少传统的电池容量放电试验次数,从而延长蓄电池的使用寿命。同时为直流系统蓄电池组在线监测提供重要基础。     

分布式卫星系统的上/下行功率联合控制

为了能合理地控制功率以提高分布式卫星系统的系统效能,研究了其上下行功率联合控制问题。通过分析分布式卫星系统的特征及其功率控制问题的难点,建立了合理的分布式卫星系统功率控制模型和控制方案的具体框架;通过改进现有的上行功率预测和单级调整算法,提出了基于预置、预测和多级调整算法的上下行功率联合控制方法,并给出了控制方法的流程图;最后将所提方法与传统上行控制算法、单级补偿算法和预测算法进行了仿真比较,表明在上下行不同降雨百分比条件下,所提方法能更好地满足功率门限需求;在广州、长春两地不同实测雨衰曲线下,所提方法均能够更准确跟踪雨衰变化;业务与通信网区切换时,所提方法也能快速完成切换和保持动态跟踪,能够较好满足分布式卫星系统的功率控制准确性、时效性等应用需求。     

对基于模糊PID的足球机器人电机控制系统设计研究

针对机器人运动的时变、非线性、干扰大、不确定等特性,本文在传统P1D控制基础上提出了一种与模糊控制器相结合的混合型模糊PID控制方法。该方法弥补了传统PID控制所需精确数学模型、参数鉴定困难等不足,保证了系统的快速性、稳定性和灵活性。     

基于GSM模块的数字校园播放系统研制

本文主要是开发研究一种利用手机短信控制的数字校园播放系统,播放机由单片机、存储卡,语音解码芯片、GSM模块组成,系统收到遥控短信,首先进行权限鉴别,当短信号码与系统存储号码-致时,确认为短信有效并解析短信数据包,根据短信内容要求读取对应的存储卡的广播内容并控制播放系统启动或关闭.     

S12系统中话务控制功能的实现

随着电话用户逐年增加,电信网络承载的话务量也随之增大,当网络输入负荷增大到一定程度时,网络疏通话务的能力就会下降,在网络面临大话务量冲击时,利用话务控制方式改变话务流量及流向达到网路管理的目的,以防止网络发生过负荷和拥塞,最大限度地发挥网络网络的处理能力,最大限度地疏通呼叫,有效地改善用户服务质量,增加网络效益.本文就S12系统中四种话务控制方式逐一论述     

基于仿真模块的“机电传动控制”辅助教学方法的研究

针对目前“机电传动控制”课程教学过程中出现的教学方式以及实验手段不足产生的学生主动性缺失的问题,提出了一种采用Matalab软件建立各类电机的开放式仿真模块,通过建立的电机仿真模块,模仿电动机的运行特性和参数变化,加深学生对课程知识的理解。     

电力驱动轮椅装置的研究

随着老年人越来越多和人民生活质量提高,老年人和残疾人急需轮椅等代步工具。电力驱动轮椅的核心是驱动系统。电力驱动轮椅具有省力、操作简便平稳的特点,是一种比较理想的移动或代步工具。本文以AT89C51单片机为核心控制器,设计了一种新型的电力驱动轮椅控制系统。采用永磁无刷电动机车轮作为驱动机构,并设计了操作方便的控制键盘,实现对无刷直流电动机的调速控制控制,同时编制了相应的控制软件,实现了对电动轮椅控制系统的完整设计。     

基于单片机的数字温度控制系统研究

本文简要介绍了单片机的数字温度控制系统的应用模型,及其实现温度控制系统的设计,从硬件软件两方面来说明单片机控制系统的组成和工作原理,从实际应用中提高系统的可靠性和稳足陛,以便提高性能价格比。虽然,该系统在实际应用中仍存在不足,但该系统可用性仍很高,其显示输入设定的温度值和实时测量温度值,通过比较两者的大小来控制制冷或制热,并提供了制冷、制热接口,方便了用户的使用。     

非球面磨削系统的研究

大口径非球面磨床是典型的机电一体化产品,有机械机构和电气控制两大部分构成.机械是基础,电子是灵魂, 机和电有机地融为一体,两者相互依存,缺一不可,两者相互配合才能实现磨削过程的自动化.由于本论文的题目为:大口径非球面光学元件控制系统的研究,所以本文对控制系统的设计作了较详尽的论述,而对于机械部分仅时机械部分和磨削工艺做些介绍.     

基于自适应阈值的车道检测系统的研究

车道检测系统中的关键问题是图像分割,而图像分割的基础则是自适应阈值的确定。本文针对车道检测系统对比了不同的自适应阈值算法,并采用物理模型仿真的研究方法简要分析了这几种算法的特性,最终确定了一种各项性能指标均较优的自适应阈值算法。