已知基圆半径求解凸轮机构最佳中心距的解析方法

从摆动从动杆平面凸轮机构的类速度图出发，对最佳中心距α的客观存在性给予了清晰，直观的几何解释和论证，并由此建立起了最佳中心距α的解析法。     

关于等径凸轮机构两滚子间的最小跨距问题

全面考虑了共有的Ｆ型和Ｐ型两种结构型式，针对两尖顶或两滚子中心皆位于和皆不位于直动从动杆导路上的两种情况，研究解决了直动从动杆等径平面凸累机构两子中心间的最小跨距问题。     

含有非线性参数的凸轮——从动件系统动力学方程的建立

在高速凸轮机构中，凸轮－－从动件系统可以简化为质量－－弹簧力学模型。由机械振动理论，建立了含有非线性参数的凸轮－－从动件系统单自由度和多自由度动力学方程，为计算机数值计算研究凸轮从动件系统的动态响应提供了理论基础。最后，给出了建立含有非线性参数的两自由度模型动力学方程的实例验证。     

满足最佳传动角条件的四杆机构设计法

介绍了一种四杆机构设计方法，据此设计的四杆机构能够满足最佳传动角条件并保证预期机构类型。