最小尺寸摆动从动杆圆柱凸轮机构的设计法

将类速度图的图解原理与微分几何的解析手段有机地结合起来，研究解决了按许用压力角设计最小尺寸的摆动从动杆圆柱凸轮机构的课题，并将这种方法应用于力锁合成和槽道式的摆动从动杆圆柱凸轮机构。     

已知基圆半径求解凸轮机构最佳中心距的解析方法

从摆动从动杆平面凸轮机构的类速度图出发，对最佳中心距α的客观存在性给予了清晰，直观的几何解释和论证，并由此建立起了最佳中心距α的解析法。