矿山智能化无人驾驶技术的探究

煤矿地质条件差、位置偏僻、密闭,对无人生产要求紧迫。矿井自动化的开发,对推动采矿企业全面提高智能化矿井的使用,实现安全、绿色、高效生产具有重要的现实作用,此外,矿卡的路线相对单一,车速相对较低,场景封闭,有利于实现无人驾驶。当前,通过主机制造商,自动驾驶解决程序供应商、智能矿井集成解决方案供应商,部署云平台,网络通信,智能车载终端集成解决方案,实际生产中,成功地实现了矿卡自主驾驶、远程遥控驾驶、作业协同等多种典型的作业模式,逐步向煤矿作业少人化、无人化方向发展。     

矿用自动化液压支架与立柱的设计与计算分析

随着国民经济和工业水平的不断发展,在我国煤炭的战略地位越来越高。安全性是煤炭高效生产的关键,可以对综采工作面的矿用液压支架进行革新,提升其安全性能和采矿效率,促进我国煤矿产业的发展。详尽探讨相关液压系统的理论知识。     

浅谈海洋油田安全控制柜的操作与管理标准

安全控制柜除能够实现手动控制外，还能完成油井在发生井喷、火灾等意外情况下的自动安全关闭和遥控关断关闭功能，是油井安全生产、海上环保和油井自动化控制的重要组成部分。控制柜按照动力类型分为气动型、太阳能型和电动型3种类型，胜利海洋油田按照海洋安全生产法规标准要求，投产平台均装备地面安全控制柜，除个别边缘单井使用太阳能外，全部采用电动型，控制系统全部采用液压控制。     

探究煤矿开采技术存在问题及解决措施

当前采煤主要是朝着大功率、高产、高效、高稳定性的刨煤机、薄煤层采煤机方向发展。本文结合当前煤矿采矿技术应用现状进行分析,对如何进行合理、科学地采矿,保障采矿企业安全生产做出探讨。     

采场智能岩层控制技术与数据处理技术研究

煤炭是我国的能源基础，智能采矿是实现安全、经济、高效采矿重要途径。智能岩层控制是实现采矿智能化的重要组成部分。本文明确了智能岩层控制路径为“实时信息采集—大数据信息处理—目标信息提取—判断决策—精确执行”,分析了液压支架的研究状况及能实现的功能，提出了智能岩层控制发展方向为从多样化到统一化的跳跃，提出采场岩层控制的三要素为围岩、设备群、环境，实现“围岩—设备群—环境”一体化智能岩层控制。     

台风遥控生产模式在文昌气田群的创新与实践

文昌气田群具有水下生产系统、凝析油外输系统、天然气外输系统,工艺流程较为复杂且自动化程度低,设计建造时未考虑台风遥控生产模式,每年由于台风影响撤离导致油气产量损失较大。为了实现低等级台风遥控生产,文昌气田群以现有生产工艺流程和设备设施控制系统为基础,在安全环保、高效、低成本的要求下,突破常规思路,创新优化处理流程,对关键设备集成控制约七大项的适应性改造,确保台风期间遥控生产的可持续性,实现气田生产的提质增效,取得了很好的经济效益。     

综采工作面回撤四台掩护支架的选型与应用

综采工作面液压支架回撤是综采设备回撤的重中之重,为了实现"安全、优质、快速、低耗",本文介绍了综采工作面液压支架回撤采用四台掩护支架回撤的方法及四台掩护支架的选型。采用四台掩护支架回撤法能有效控制顶板状况,降低材料消耗,减轻工人劳动强度,提高生产效率和安全系数,保证人员、设备安全。     

铜绿山矿ZY41D型中深孔采矿台车定制化改造

在井下矿石开采作业过程中,凿岩设备是钻爆法施工主要设备,对于采矿量有决定性作用。铜绿山矿在采用ZY41D型中深孔采矿台车时,遇到系统油温过高等问题。综合分析铜绿山矿井下采矿作业环境、企业生产模式、设备性能特点,对ZY41D型中深孔采矿台车进行定制化改造,以实现井下矿石开采高效、安全的目的。     

矿用液压支架受力分析及运动学仿真研究

液压支架是矿井下“三机”之一,主要应用于支护巷道,保证矿井下综采工作的安全进行。充填式采煤液压支架则是液压支架中的一种,可以实现矿井下综采和充填的同时进行,采矿工作的工况情况极为复杂,这要求液压支架必须具有很好的支护可靠性。现有充填液压支架设计普遍采用提高安全系数的方法设计支架各个部位的结构,导致液压支架总体结构笨重、造价昂贵,井下支护作业效率较低。本文通过建立液压支架运行过程中受力模型,分析液压支架主要构件运行过程中的受力状况,研究液压支架运动学状况。研究表明,该型号液压支架运行过程中前、后排支柱所受荷载是中间支柱所受荷载的四倍多,这为填充液压支架结构优化和工作可靠性提升提供了理论依据。     

采矿工程中的不安全因素及解决对策

随着采矿工程的不断推进,隐藏于采矿作业每一环节的不安全因素日益暴露,它们直接对采矿工程作业安全造成影响,引发不同程度的采矿生产事故,并在一定程度上威胁着采矿工作者的生命安全.本文基于采矿工程安全性的基础上,从采矿工程井巷、采矿与掘进工作面两环节对目前存在于采矿工程的不安全因素深入分析,针对不同生产环节阐述了对应的解决对策.     

察哈素煤矿31317综采面移架控尘技术研究

粉尘危害长期以来都是煤矿灾害防治的重中之重。尤其是近几年来，煤矿开采技术的研发与采矿速度不断提升，使高产煤量的大采高综采技术得到广泛关注。但是，对煤矿的过度开采导致许多矿区出现粉尘污染现象，察哈素煤矿31317综采工作面作为大采高工作面，液压支架在移架过程中容易产生大量粉尘，会直接影响支架工及过往人员的安全，也增加了清理浮煤的工作量。为此，本文以31317综采工作面为研究对象，根据实际生产移架过程中的产尘规律，分析其影响因素，采取架间漏煤杆隔控措施，控制综采移架过程中产生的扬尘污染。     

冶金地下矿山安全成本核算探讨

由于我国冶金矿山存在着布局不合理、集约化程度低、中小型矿山数量过多、采矿秩序混乱、安全生产保障程度差、安全投入不足、安全监管体制不健全等突出问题,重、特大事故时有发生,造成重大经济损失和人身伤亡事故。随着国家对矿山企业安全生产监控力度的加大,企业在生产经营过程中投入与安全有关的费用越来越高。如何正确处理安全生产与经济效益的关系,成为冶金矿山企业迫切需要解决的问题。本文主要探讨冶金地下矿山安全成本问题。     

数字采矿建设及思考

数字采矿是采用现代高科技信息技术采矿的方式,其深刻改变传统采矿方式,极大的促进矿山企业生产效率及安全水平的提高。文章主要介绍采矿数字化建设,并对进一步素质采矿提出思考及建议。     

1203综采工作面回撤工艺分析

针对冯家塔煤矿大采高1203综采工作面回采巷道联巷的具体地质特征,为实现大采高1203综采工作面支架的快速、安全回撤,本文对1203综采工作面回撤工艺进行分析,为今后综放工作面设备及支架回撤工作提供技术参考。     

煤矿生产技术管理特点及其安全管理措施分析

对采矿行业来说，煤炭生产的安全风险较高，需要不断强化生产安全管理，才能有效消除煤矿事故隐患，保障采矿行业健康发展。因此，本文以煤矿生产技术管理为切入点，探究煤矿生产技术管理与安全生产的关系，阐述煤矿生产技术管理贯穿煤炭安全生产活动全过程的方法和对策，对煤矿生产技术管理的现状和特点进行了深入分析。     

液压支架工作状态自动监测系统设计研究

液压支架运行状态的自动检测,是掌握采煤工作面顶板运动和矿山压力的主要途径,是保证煤矿安全生产的关键。针对矿井采煤工作面液压支架工作信息状态接收困难、不能实时获取支架的工作状态以及传统监测系统和方法不足的问题,本文基于无线调频通信感知技术,提出一种液压支架工作状态自动监测方法,通过对无线感应传感器的设计,利用无线收发模块接收、处理使用电阻应变片转换压、应力信号而成的电信号,完成数据交换。并在C8051F020和NRF905射频电路的基础上开发了无线收发模块,通过无线调频办法在不同通道进行信息传输,避免同频信号造成的传输干扰。另,基于CRC差别校验和CSMA/CTS/ACK/CA、RTS握手机制来保护信息传输的安全可靠性。根据液压支架的工作强度和支护状态,对液压支架的安全等级进行划分,实现液压支架运行状态的自动化监测。     

亭南煤矿204大采高工作面排水方案技术探讨

通过对204大采高工作面的地质采矿条件和涌水量变化规律分析,对工作面排水方案进行了进一步的调整和优化,保证了工作面回采的安全、高效,探索了一条解决涌水量大的工作面正常生产的途径,对相似工作面的安全开采具有重要的借鉴意义。     

海上油气田生产设施安全防范系统研究及应用

海上油气田生产设施是否安全稳定直接影响油气田的高效生产,同时关系到海洋环境保护。综合采用AIS船舶自动识别技术、自动雷达标绘仪技术等,海上油气田生产设施安全防范系统可以实现全面、立体地监测生产设施,保障油气田安全高效生产。     

矿山采矿技术安全管理方式研究

在社会经济迅速发展过程中,各种资源与能源的需求量持续不断的增长,对矿物开采企业的生产效率和质量要求更严苛,需要持续改善生产效率及质量。而在此过程中,很多矿物开采企业在安全生产上面临困难,矿物开采效率难以提高,企业管理层需要高度关注与重视。为此,明确矿山采矿技术安全管理意义,根据矿山采矿技术的安全管理现状,采取各种优化策略,提升矿山采矿技术安全管理的效能,逐渐成为国内矿物开采企业必须解决的重点问题。     

矿山工程地质勘查及地质灾害治理对策分析

采矿工作往往具备着一定危险性,而一些矿产企业在生产过程中,为了不断提升经济效益,安全管理工作落实不到位,导致采矿工作留下大量的安全隐患。为了保障煤矿的安全生产,需要做好各种保护及控制措施。本文主要阐述了矿山工程地质勘查及地质灾害治理对策。