传感器在机器人中的应用

传感器是用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。能感受规定的被测量,并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。本文首先介绍了常用传感器的工作原理、基本结构、使用特点,并讨论了传感器在智能机器人中的应用。     

多路参数巡回检测系统的设计

以计算机为中心的现代测控系统,采用数据采集与传感器相结合的方式,能最大限度地完成测试工作的全过程。既能实现对信号的检测,又能对所获信号进行分析处理求得有用信息。现代计算机测试系统能完成对多点、多种随时间变化的被测参量的快速、实时测量,并能排除噪声干扰,进行数据处理、信号分析,由测得的信号求出与研究对象有关的信息的量值或给出其状态的判别。在实际应用中,根据不同的测量对象,选用不同的传感器,不同的传感器具有不同的输出信号。传感器接口电路的选择是根据传感器的输出信号特点和用途确定的,所有传感器接口具有多样性。文章主要研究传感器与微型计算机的常用接口电路。     

仪器仪表和传感器静态误差的分析

在测量仪器、仪表和传感器鉴定标准的计量测试工作中，对于数据处理和误差计算有不同的解释和方法。在基本概念、定义、计算方法及给定形式或针对具体技术问题的处理上也有不一致的认识。所谓传感器就是它可以把感受到的某一物理量转换成另一种物理量。其输出的装置都希望它能正确无误地反映被测量的真值，但在实际操作中是不可能的，其测量总是有一定的误差。     

高分子电容式湿度传感器信号处理方法

阐述了一种新型基于充放电原理的高分子电容式湿度传感器信号处理方法。对信号处理电路的工作频率、工作电压、温度补偿等参数进行了分析并给出了具体试验数据。试验结果表明,采用此信号处理方法设计的电容式湿度传感器具有价格低廉、性能稳定、测量精度高等特点,具有很高的实用价值。     

虚拟仪器技术在传感器与检测实训系统中的应用

构建了基于虚拟仪器技术的传感器与检测实训系统,利用测力传感器、测速传感器及加速度传感器测量不同的物理量,使用USB-5935数据采集卡完成信号采集,利用编程语言Lab Windows/CVI进行信号的数据采集与处理。此测试方法减少了复杂的硬件电路,简化了测试系统,提高了测试系统的测量精度和可靠性,并可根据实际教学需要拓展测试系统全面提高了测试系统功能,提高了工作效率。     

力标准机的自动控制系统

随着现代电子技术,尤其是电子计算机技术的不断发展和进步,电子测量与控制系统由传统的模拟测量与控制方式向数字化、智能化、网络化方向发展已成为各界的共识。由于计算机具有记忆和完成复杂计算的能力,使得在传统技术上无法实现的测量与控制功能得以迎刃而解。辽宁省计量科学研究院经改造后的1000型力标准机,为内嵌工业控制计算机的测力传感器标定自动控制系统。它以工业控制计算机为核心,通过配置 A/D、DI、DO,以及定时、计数接口,将系统中的横梁水平状态传感器、砝码位置传感器以及各种类型的状态检测传感器和保护器的参量和状态,采…     

提高编码器长时间定位精度的研究

1引言编码器是一种位置传感器,它是将位移信号转换为数字脉冲信号的一种装置。编码器可以测量物体所转过的角度、所经过的位移,被广泛应用于各种伺服控制中。自动化立体仓库中最重要的设备是堆垛机。对于堆垛机来说最重要的是速度和位置控制,在北京物资学院校博物馆的自动化立体仓库中,安装的是增量式编码器,这种编码器有时候会产生丢码现象,特别是货叉     

光敏传感器的应用——声光控开关电路

随着社会的发展,电子信息、传感器产品在日常生活中屡见不鲜,更新的速度也很快。传感器是一种物理装置或生物器官,能够探测、感受外界的信号、物理条件(如光、热、湿度)或化学组成(如烟雾),并将探知的信息传递给其他装置或器官,即将非电量转化为电量的一种仪器。基于传感器的设计与制作,文章以光敏传感器为核心,分析由光敏传感器组成的声光控开关电路的应用。     

区域自动站雨量传感器常见故障及处理

区域自动气象站雨量传感器用以测量液体降雨量、降水强度,仪器感应器用二芯电缆连接,输出机械触点信号(干簧管)。由于雨量传感器是在无人值守的恶劣环境下全天候全自动运行,维护保障其正常运行成为气象技术装备工作的新问题。本文就雨量传感器近年来常见故障进行分析,并介绍相应的处理方法。     

基于单片机的便携式电子血压计设计

设计了一种基于单片机AT89C5l为控制核心的便携式电子血压计,介绍了电子血压计测量的原理,论述了其软硬件设计方法。该血压计利用APM BP300压力传感器采集血管对血管壁压力并将压力信号转换为电信号,经A/D转换模块将模拟信号转换为数字信号并送入单片机,最后进行计算、存储、显示等处理。     

蒸汽流量积算仪的参数设置

智能流量积算仪能对来自流量传感器（例如涡街流量传感器）、差压式流量计及温度、压力补偿信号进行处理，得到瞬时流量值和累积流量值。它适用于各种蒸汽、液体、一般气体的测量。但依据JJG1003—2005《流量积算仪》检定规程，检定人员在实际的检定校准工作中发现参数设置中存在几点问题，下面仅以测量饱和蒸汽为例来说明这个问题。     

传感器技术在机电自动化控制中的应用

对于机电自动化控制而言,传感器是其组成的重要核心。在整个机电自动化控制布局中占有着至关重要的地位。传感器主要以其广泛的应用被人们所熟知,同时也为人们的生活带来了一定的好处。在这之中,传感器也是我国高新电子科技的核心内容,能够有效推动我国科技发展。通常情况下,应用传感器需要以计算机为基础,同时还要能够应用互联网来对数据进行处理和加工。通过研究可知,传感器的应用范围已经包括工作、生活和学习,并且在不断地进行着革新和创新。目前,传感器的发展道路主要有集成化、智能化等。本文主要是对传感器进行研究,并且在研究过程中向着传感器技术应用机电自动化控制方向去深入了解。     

基于89C51的酒精浓度测试仪的设计

私家车成了越来越多人的代步工具，由此引起的酒后驾车造成的交通事故也频频发生。本文设计了一款便携式的智能酒精浓度测试仪，采用89C51为核心处理器件，利用MQ3气敏传感器测量空气中酒精浓度，并转换为电压信号经A，D转换后传给单片机系统，由单片机及其外围电路进行信号的处理，显示浓度值以及超阈值声光报警。     

主阀拉线位移传感器的应用分析

传统水轮发电机主阀控制都是采用光电接近开关或行程开关动作信号作为主阀动作判断逻辑条件。因开关量信号在位移控制上存在误差,将其作为主导权存在一定的弊端,在可靠性要求极高的水电厂更是不能忽视,此处通过引用拉线位移传感器的模拟量信号参与控制的方式,进一步提高主阀可靠性。     

传感器在自动化生产线上的应用

工业产品的发展直接取决于工业技术的发展。随着改革开放的深入，我国发展了很多外商投资企业。同时，也学习到了许多先进的生产技术。蓄电池行业也是如此，在合资企业的蓄电池生产车间里，几乎都是自动化生产线。在设备的自动化运转过程中，传感器担任着尤为重要的角色。 生产线自动运转主要是通过可编程序控制器来控制完成。一般说来，可编程序控制器由３部分组成：一是输入部分，它收集并保存被控制对象实际运行的数据和信息；二是逻辑部分，处理由输入部分所取得的信息，并判断哪些功能需作输出；三是输出部分，提供正在被控的许多装置…     

ARDUINO智能浇灌系统应用研究

本文描述的苗圃智能浇水系统包括土壤温湿度的检测与控制和蓄水箱智能上水及水位报警两大部分。智能浇灌控制器是一款基于Arduino的控制器,用土壤湿度传感器对土壤湿度进行监测,通过温湿度传感器对室内温度、湿度进行测量,根据一定算法控制水泵或电池阀进行浇水,从而达到智能浇灌的目的。扩展功能还增加了串口数据监听功能;实现对当前控制器串口返回的土壤湿度和室内温度、湿度等参数的读取。     

浅谈智能传感器在汽车电子中的应用

世界各国都在车用传感器硬件的基础上，努力用软件来解决汽车电气干扰大、环境差、温度高、温度梯度大、污染等问题造成的对汽车参数测量的影响。智能传感器精度高、量程覆盖范围大、输出信号大、信噪比高、抗干扰性能好，有的还带有自检功能，在汽车中应用也越来越广泛。     

基于单片机的井下可燃气体检测系统设计

随着煤矿生产自动化程度的提高,安全性日益重要。文中所设计的可燃气体检测系统以STC89C52单片机为控制核心,选用可燃气体传感器MQ-2作为信号采集设备,经过单片机处理后将采集到的信息显示到液晶屏上。本系统种结构简单、性能稳定具有一定的实用价值。     

铁路信号中继站悬挂轨道式智能巡检机器人系统分析

铁路区间中继站智能巡检机器人主要应用于无人值守的中继站信号机械室内,代替巡检人员对室内信号设备进行周期性巡视检查。悬挂轨道式智能巡检机器人可以携带红外线传感器、可见光传感器等传感装置,以自主或远程操控的方式沿着悬挂的轨道移动,全天候地监测室内信号设备的工作状态,并对这些状态进行数字化识别、分析、诊断、记录和故障报警,对"智能高铁"的稳定运行有着重要的意义。     

无线运动传感器节点设计

现代社会人们的竞争压力大,很多人身体处于亚健康状态,因此利用可穿戴设备监测自身健康状况成为康养领域的发展趋势。为了设计一种更加智能的检测设备,文章提出无线运动传感器节点设计,通过ADS1292模拟前端芯片设计心电检测电路,使用DS18B20温度传感器检测人体体表温度,利用ADXL345三轴加速度传感器判断使用者的运动状态,并远程显示动态的人体心电图和人体体表温度等信息。测试表明：该装置功耗低,可穿戴在人体上实现各项监测功能,例如能够实时监护动态心电信号、采集体表温度、测量运动步数和运动距离;使用串口显示屏实现无线传输和指标显示,具有较强的抗干扰能力。