多变时滞中立型系统稳定性研究

本文研究了一类多时变时滞中立型系统的渐近稳定性问题。基于Lyapunov第二方法,推导出新的时滞依赖稳定性判据。所给得判据可以保证多变时滞中立型系统渐进稳定,结论以线性矩阵不等式(LMI)形式表示,便于应用。仿真结果表明本文稳定性判定准则具有较小的保守性。     

一类时滞切换系统保成本观测器

对一类任意切换律下含有时滞的不确定离散切换系统，研究了其保成本观测器设计问题。     

一类有理型时滞差分方程的稳定性研究

在这篇文章中,我们研究如下形式的有理型时滞方程xn+1=(β4xn-4/A+B4xn-4)+Cxn-k-4,n=0,1,2,…的稳定性,得到了上述方程零解渐近稳定的充分条件,其中A,C,β4,B4是实常数,且A≠0,C≠0,k>1正整数。     

不确定多时滞线性It随机系统的保性能控制

对一类具有多时滞的不确定线性随机系统,研究了保性能状态反馈控制律的设计问题。采用线性矩阵不等式方法和伊藤公式,导出了保性能控制律的存在条件。进而,通过设计一个线性无记忆的状态反馈控制器,使得对于所有系统容许的不确定,闭环系统是范数有界的。最后用数值例子说明了该方法的有效性。     

区间时变时滞线性系统稳定性准则的改进

研究了区间时变时滞线性系统的稳定性问题,基于Lyapunov泛函方法,使用新的处理技术估计Lyapunov泛函导数的上界,以线性矩阵不等式形式给出了系统稳定性准则的改进结果。所给稳定性准则比已有结果具有更低的保守性,数值实例表明了结果的有效性。     

大时滞不确定系统的无模型自适应控制

本文将不依赖于被控对象数学模型的无模型自适应控制理论应用到大时滞不确定系统之中,提出基于无模型自适应控制理论的改进Smith预估算法。     

时滞不确定线性系统的自适应鲁棒可靠镇定

文章针对一类具有不匹配时滞状态扰动的不确定系统,讨论了出现执行器故障状况下的鲁棒可靠镇定问题,在扰动有界但上界值未知的情形下,根据不确定性上界的估计值,设计了自适应鲁棒可靠控制器,使闭环系统在出现执行器故障状况下仍具有一致有界意义下的鲁棒稳定性。     

控制方向未知的非线性时滞系统的迭代学习控制

文章对于一类含有未知控制方向的非线性时滞系统,设计了自适应迭代学习控制算法。在设计控制算法过程中采用了信号置换思想来处理系统中出现的时滞项,Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题。对于系统中出现的未知时变参数和时不变参数,分别设计了差分及微分参数学习律对参数进行估计。然后通过构造的Lyapunov-Krasovskii复合能量函数对系统进行了收敛性分析。证明了状态输出沿着迭代方向对期望输出的渐进跟踪及闭环系统中所有信号的有界性,最后通过一个仿真实例验证了所设计控制算法的有效性。