并联机器人在蚕茧分拣系统中的应用研究

目的:蚕茧是缫丝生产中主要原材,蚕茧质量的好坏直接关系到缫丝质量,将蚕茧中的优质品与残次品分选后,才能将优质品用于缫丝工序,确保缫丝过程中生丝质量和提高生产效率。方法:设计一套基于并联机器人的动态选茧系统。该系统通过机器视觉系统动态识别与定位残次茧,并联机器人剔除重复识别过的蚕茧,通过传送带动态跟踪法预测残次茧抓取位置,利用吸盘吸取残次茧,实现动态选茧功能。结果:实验测试结果表明,自动选茧系统能准确地识别多种残次茧,并实现动态抓取。结论:该选茧系统可以有效提高生产效率和降低劳动强度。     

中国茧检定事业的回顾与展望（下）

我国虽是桑蚕茧生产发源地,产量又居世界之首。但在茧检定方法与计价标准方面,落后于先进国家,与我国大力推进的改革开放政策及与国际惯例接轨的要求不相吻合。回顾45年来我国蚕茧质量检定事业的发展,结合在吴江市开展“鲜茧组合售茧、缫丝计价茧检定制度的可行性、优越性、艰巨性等问题,进行剖析。请同行们指正。     

中国茧检定事业的回顾与展望（上）

一、我国桑蚕茧生产的历史与现状 桑蚕茧生产起源于我国,距今6000多年前,我们的祖先已从事栽桑、养蚕、缫丝、织绸生产,它与指南针、火药、印刷术三大发明一样,对人类文明和进步,作出了历史性贡献。 新中国成立后,我国蚕茧生产有了很大发展。1970年,我国桑蚕茧产量已居世界第一位(该年产茧12.1万吨)。从1977年起,生丝产量也超过日本而荣登世界之冠。近十年来,在改革开放的大好形势推动下,桑蚕茧生产有了突飞猛进的发展,1993年全国桑园面积已达73万多公顷,桑蚕茧产量71.3万吨,桑蚕丝7.18万吨,与建国初产茧3.09万吨、产丝1440吨相比,分别     

自动分拣输送设备与技术及其应用

一、自动分拣传输系统简介自动分拣传输系统是指能够识别物品ID属性并具此对物品进行分类传输的自动系统。自动分拣传输系统由传输供件同步导入装置、识别及控制系统、机械分拣机构及信息处理系统等组成。供件同步导入装置:     

缫丝下脚料的综合利用研究

蚕茧经缫丝后,残留有大量的茧衣及汰头渣。这些缫丝下脚料含有丰富的丝蛋白,目前尚未充分开发利用。丝蛋白是一种天然的高分子有机化合物,含有多种氨基酸,能被皮肤吸收,供给皮肤角质层一定量的所必需的氨基酸,对人体皮肤具有良好的保健效果。而护肤品是一种高附加值的精细化工产品。因此,利用缫丝下脚料为原料,开发高级丝蛋白护肤品,具有良好的经济效益。我们用稀碱溶液从缫丝下脚料中提取丝蛋白,配以适当辅料制成丝蛋白护肤霜。该产品无异臭,外观良好,手感细腻。符合化妆品卫生标准中对产品外观及所用原料的要求。     

缫丝废水处理回用及丝胶蛋白回收综合利用新工艺

广西的茧丝产量占我国茧丝总产量的1/5,缫丝厂在生产过程中产生大量废水,针对汰头废水量小、有机物浓度非常高、间歇性排放的特点,采用以自主发明专利"一种以单宁处理蚕茧加工废水及回收丝胶蛋白的方法"为核心技术,从废水中回收丝胶蛋白;针对煮茧、直缫废水量大、有机物浓度较低、连续式排放的特点,采用组合膜分离装置处理煮茧、缫丝水及提取丝胶的废水,净化处理后达到回用标准,废水回用率达80%左右,剩余20%左右的废水通过生化处理后达标排放。文章介绍了缫丝废水处理回用及丝胶蛋白回收综合利用新工艺的主要技术原理、技术路线、工艺流程、主要技术指标、技术创新点、关键技术及用户使用效果。     

数组矩阵虚拟窗体算法在自动分拣系统设计中的应用

介绍了一种基于数组矩阵虚拟窗体算法的自动分拣系统,通过该算法对虚拟窗体的产生、移动、分配进行控制,实现物料单元在分拣系统中精确、高效、高速的定位、跟踪,可靠高效的完成分拣作业。     

数组矩阵虚拟窗体算法在自动分拣系统设计中的应用

介绍了一种基于数组矩阵虚拟窗体算法的自动分拣系统,通过该算法对虚拟窗体的产生、移动、分配进行控制,实现物料单元在分拣系统中精确、高效、高速的定位、跟踪,可靠高效的完成分拣作业。     

基于RFID技术的邮件分拣模式设计

为了提高邮件分拣系统的工作效率和设备可靠性,优化业务处理流程,设计了基于RFID信息识别模式的新型邮件自动分拣信息系统。在总包交接环节、邮袋开拆环节全部采用RFID识别邮袋信息。在分拣系统的供件单元设置独立的RFID阅读器,识别邮件全部信息,并直接生成分拣控制信息。     

基于视觉识别的垃圾分类机器人系统的设计

为解决垃圾分类自动化的问题,文章设计一套基于视觉识别的智能分拣系统,介绍了系统的总体方案和控制方案,设计了传送带装置、视觉系统,通过视觉系统识别和工业机器人动态跟踪抓取实现了垃圾分拣功能。     

标准化让蚕农走上了致富路

近年来,泰安市岱岳区的桑蚕茧标准化生产取得了迅猛发展。目前,全区已发展桑蚕茧基地6万亩,桑蚕茧标准化示范区面积达1.8万亩,养蚕户3.5万户,年产茧总量达到4200吨,年产值6300万元,产茧总量、蚕茧质量、单产效益均列全省第一位,成为远近闻名的桑蚕茧生产大区。1加强领导,政府推动岱岳区具有独特的自然条件和气候环境,群众历来就有植桑养蚕的习惯,但由于缺乏相应的技术规范,桑蚕茧种养投入多、产出少、劳动生产率低、质量参差不齐。该区被批准为农业标准化建设示范区后,区政府将桑蚕茧标准化种养列为农业强区的重点工程,结合全区种植结构调整…     

PLC在自动分拣系统中的应用

PLC在自动分拣系统中大量应用,提高了系统的可靠性、运行效率。本文以物料自动分拣为例,介绍了物料自动分拣系统采用PLC、变频器控制的系统硬件电路设计方法,编程中如何应用标志位来识别工作状态的程序编制方法。     

智能化电子标签货物分拣系统设计与实现

探讨了基于智能化电子标签技术的货物分拣系统的设计与实现,在详述货物分拣系统业务流程的基础上,将系统分为标签信息读取与识别、货物分拣和数据输出等子模块,介绍了主要功能子模块的设计,并给出了系统硬件实现架构。     

智能化电子标签货物分拣系统设计与实现

探讨了基于智能化电子标签技术的货物分拣系统的设计与实现,在详述货物分拣系统业务流程的基础上,将系统分为标签信息读取与识别、货物分拣和数据输出等子模块,介绍了主要功能子模块的设计,并给出了系统硬件实现架构。     

构建与企业竞争战略协调统一的财务支撑体系

鑫缘茧丝绸集团股份有限公司位于江苏海安．起步于收茧缫丝的传统纺织企业．现今已发展成为中国丝绸行业的十强企业之一。集团主要从事蚕种繁育，蚕茧收烘、生丝、绢丝、捻线丝、包履丝、丝绸面料、丝绸服装服饰、蚕丝被等真丝家纺产品，桑茶、丝素护肤化妆品等桑蚕生物制品．丝绸名画、丝绸墙纸、丝绸家居用品等文化创意产品的研究开发、生产加工和国际国内贸易，以及仓储物流、金融服务等产业。     

新型分类装置的智能识别与控制

介绍了新型分类装置的构造和工作原理，运用RFID技术实现了货物的智能识别，改善了分拣效率和分拣准确率。并解决了基于新型分类装置的分拣系统控制模型的建立与实现，运用模糊逻辑控制实现了分拣系统的智能控制。     

卷烟分拣系统的时间建模分析

首先对当前国内几种常用的分拣系统进行了简单的介绍,分析了它们的结构特点;接着就通道和卧式分拣机组成的比较先进的复合分拣系统的分拣烟时间进行建模分析,得出每条烟的分拣时间。重点对卷烟分拣系统的中条烟的分拣时间进行了建模分析。通过对分拣时间的建模分析,可以优化分配分拣的时间,同时为上位机程序编写提供了一些参数参考,从而提高分拣的效率。     

物流分拣中破损快件的智能识别技术

鉴于传统智能识别方法无法解决分拣过程中货物破损区域不定、破损区域模糊、分拣耗时等问题,提出一种基于计算机视觉技术的破损快件智能识别模型,通过采用分割法,分割出图像变换差值,构建合理的快件特征表、目标破损特征区域表,并明确破损区域阀值,通过主元相似识别算法对不同类型的待识别快件进行破损识别。实验表明该模型具有较高的实时性和可靠性,能够及时准确地识别出不同类型的破损快件,极大地提高了物流分拣去除破损快件的自动化以及智能化。     

国家调整桑蚕茧收购价格

国家调整桑蚕茧收购价格国家计委最近发出关于调整桑蚕茧收购价格的通知，主要内容有：一、全国桑蚕鲜上茧收购价格，按干壳量计价的中准级（干壳量９．２克，上车茧率１００％），每５０公斤由４４０元统一提高到６５０元；按茧层率计价的中准级（茧层率２１％，上车茧率...     

抢抓机遇搞技改成龙配套增效益──建湖县缫丝三厂发展茧丝绸一条龙生产的几点做法

抢抓机遇搞技改成龙配套增效益──建湖县缫丝三厂发展茧丝绸一条龙生产的几点做法张明清近年来，江苏省建湖县缫丝三厂紧紧围绕发展“茧、丝、绸”一条龙生产目标，大胆抓机遇，敢于闯新路，上规模、扩总量、搞横联，使企业初步形成了栽桑——养蚕——缫丝——织绸——印...