基于场景外观建模的移动机器人视觉闭环检测研究

针对移动机器人视觉闭环检测问题,基于图像BoVW(bag of visual words)外观进行场景建模,通过图像预处理、贝叶斯滤波等步骤实现闭环检测。为提高准确率,采用模糊C均值聚类方法建立视觉字典树,将图像视觉特征投影到视觉字典树上,分层计算相似性得分,用总相似性得分表征图像间的匹配度;同时将当前场景图像外观与历史图像外观进行比较,实时更新闭环检测后验概率;为解决海量图像在线处理问题,借鉴人工神经网络记忆存储方式,缩短在线处理时间。     

盲道区域中障碍物的视觉检测方法

针对视障人群出行时盲道区域中的静动态障碍物可能对盲人造成困扰,本文提出一种方法。通过构建可穿戴式的单目视觉导盲系统,建立各坐标系的关系。将视觉系统获取的图像由RGB模型转换到Lab颜色空间模型,提取b分量,采用最大类间方差法和Hough变换获得盲道区域信息。对盲道区域中的静动态障碍物采用三帧差法及"与"运算来提取障碍物轮廓信息,同时对帧差图像融合灰度投影算法,消除背景噪声等干扰,提高障碍物检测精度。实验结果表明,对静态的地面障碍物和悬挂障碍物的检测本文方法有着较好的效果,对动态障碍物的检测也更加可靠。     

胡椒碱含量检测方法的改进

胡椒碱属于桂皮酞胺类生物碱,是胡椒果实的主要提取物,在食品生产、医疗临床应用、药物理念、杀虫防菌等领域具有极其重要的地位。本文所论的胡椒碱含量检测方法是在现行国家标准基础上,进一步简化胡椒碱的前处理方法,使得分析过程更加准确,提高检测结果准确率,缩短实验时间。     

钻具无损探伤检测方法的改进

在井场这种特殊的环境中,由于原有的探伤仪器体积和重量相对大,影响了探伤工作的顺利进行,进而影响了工作质量。同时配合仪器使用的缺陷对比试试块,也因为当时制作工艺粗糙而不能模拟钻具疲劳裂纹缺陷,达不到目前对探伤工作的质量要求。针对以上问题．钻井公司管具分公司根据目前超声波无损检测现状及井场探伤作业的实际情况,计划研究内容如下：（1）寻找体积小、重量轻、便于现场、井场作业时携带方便、在强阳光下也能正常探伤的仪器。（2）在原有钻具事故的调查、统计、分析的基础上、运用新技术、新方法研究一种针对井下钻具断裂的不同情况,分析制作模拟不同规格钻具疲劳裂纹的对比试块,替代目前平底孔螺纹试块,用于提高仪器的探伤灵敏度,减少钻具探伤时缺陷的漏检率,提高钻具探伤的整体水平。     

基于机器视觉技术的玻璃瓶的质量检测方法

本文针对现场玻璃瓶检测的特点,分析了机器视觉在玻璃瓶质量检测方面的应用价值,并将其应用于玻璃瓶空瓶质量检测,提出了基于机器视觉技术的玻璃瓶的质量检测方法。     

传统水表检测装置及检测方法的改进探讨

水表检测是自来水企业工作的一项重点,对于传统检测装置及方法所存在的不足,在本文中,将就传统水表检测装置及检测方法的改进进行一定的研究与分析.     

齿轮视觉检测中测量基准确定方法研究

文章针对直齿渐开线圆柱齿轮的视觉测量系统,提出一种综合利用图像处理、边缘检测和尺寸测量等方法的齿轮测量基准确定算法,完成了对齿轮轴孔目标边缘的准确检测和对齿轮测量基准的精确计算。     

检测混凝土强度方法及改进措施

随着我国建筑行业的发展,各类建筑在城市中迅猛发展,混凝土被广泛应用到了这些建筑物中。混凝土是一种结构性材料,近年来,它在品种、强度等级、用途等方面不断更新,混凝土技术也有了长足的进步。混凝土质量的好坏直接的影响着工程的安全和可靠,其中抗压强度就是评定质量好坏的一个重要指标。《结构试验》课程中关于混凝土强度的检测方法有多种,本文主要对比论述各种检测方法的准确性的影响因素,为混凝土的检测提供一定的参考依据。     

空间信息技术支持的领导干部自然资源资产离任审计方法

领导干部自然资源资产离任审计具有范围广和数据量大的特点,传统的审计方法依靠人工翻阅资料和图件来查找问题,不仅效率较低而且审计人员工作负担较重。通过利用空间信息技术,能够高效地整合及快速处理多源的、海量的空间数据。将其与领导干部自然资源资产离任审计工作相结合,不但可以更加全面、深入、迅速的发现自然资源资产中存在的问题,还可以提升审计工作效率、提高审计工作质量、减轻审计人员负担,并使审计结果具有更加科学的依据。     

闭环管理是不断提高质量的有效方法

在当今激烈的市场竞争中,"质量"无疑是竞争中的一个关键要素.不断改进和提高质量是每个希求取得长期生存与发展的组织始终不渝努力追求的目标,也是每个质量工作者致力研究与实践的课题.质量管理工作的实践也证明实行闭环管理是解决好质量问题的一种行之有效的办法.     

一种闭环的GMSK位同步方法

本文主要讲述了一种闭环的GMSK位同步方法,这种方法是用一路复系数PAM信号来近似GMSK信号,经过线性近似以后就可以采用平方时恢复算法来进行位定时误差估计,将位定时误差的估计结果再送入环路滤波器和NCO,最后利用NCO来控制A/D时钟。本文在给出了误差估计方法、环路滤波器和NCO的模型以后,再结合A/D,DDS构成了一个模拟与数字相结合的锁相环,实现了GMSK位同步。     

黄酒标准中非糖固形物的检测方法应改进

在黄酒标准GB/T13662—2000中,非糖固形物等于总固形物减去总糖。在总固形物的检测中没有试样预先制备的内容,而直接吸取试样进行检测,笔者认为,这样检测存在缺陷,容易引起误差或达不到检测目的。原因分析如下: 固形物有可溶性固形物和不溶性固形物,在黄酒标准中要求检测的应为可溶性固形物。因为在黄酒标准中,黄酒的外观要求:允许瓶(坛)底有微量或少量聚集物。所以笔者认为,在检测总固形物时,直接吸取试     

葡萄酒及果酒中总糖检测的改进方法

为了食品安全的检验数据更准确和快速。本实验室方法是在GB/T15038-2006的基础上加以改进,配置费林氏碱性酒石酸铜乙液时,加入亚铁氰化钾,使检测终点观察明显。1.原理     

一种基于驾驶员视觉图像特征的公路景观评价方法研究

本文以心理物理评价理论为基础，探索公路景观美感度与驾驶员视觉图像特征之间的关联，并建立了评价模型。模型认为公路美景度的优劣可以根据“环境因子”、“生动因子”和“布局因子”3个景观因子进行描述。研究成果表明，该模型具有一定的实用价值。     

初探建筑立面设计的视觉特征

现代建筑行业飞速发展,社会群体对建筑立面设计也提出了更高的要求,视觉特征就是社会发展新时期下所形成的一种新的建筑立面设计方式,对于建筑设计行业的稳定持续发展具有重要意义。对建筑立面设计的视觉特征开展具体分析,仅供相关人员参考。     

闭环电码化正线股道带分割的电路改进设计

在闭环正线股道电码化电路设计中,针对正线股道带分割的特殊站型的车站,机车由反向向带分割的正线股道进行调车转线作业时,机车信号在股道分割区段接收不到码的问题,进行分析原因,并提出合理的电路改进设计,对ZPW-2000车站正线股道带分割的闭环电码化电路的设计、施工、开通调试及故障分析有很好的参考性。     

消费视觉下的品牌现状与改进

在买卖双方信息不对称的今天，消费者得到的往往是厂家经过谋划的对出售商品有利的信息。消费者在厂家的诱导下，所买商品要么不是自己所求的，要么就是支付了不该支付的高昂价格，特别是在媒体不断的“提醒”下，感觉现实的交易处处都是消费陷阱。