激光测距技术在巷道堆垛机上的应用

１前言随着自动化高架立体仓库的广泛应用，巷道堆垛机的应用也越来越多。如何满足用户在降低使用成本的同时保证适当的仓储和足够的出入库吞吐能力，提高巷道堆垛机的运行速度，已是各物流设备生产设计厂商所追求的主要解决方案之一，同时高速巷道堆垛机速度的高低也标志着物流设备生产企业的技术水平。巷道堆垛机运行速度的提高，不仅要求巷道堆垛机的机体结构、动力及起重机构、载货台伸叉机构、轮行机构等高可靠性地工作，而且要求巷道堆垛机能在高速行走状态下迅速减速并精确定位，准确地对货位进行存取操作。从而，巷道堆垛机定位精度…     

基于堆垛机行走速度自适应参数模型的算法研究

通过速度和时间曲线转化成速度与位移的曲线,从而实现堆垛机自身可根据当前位置和目的地位置自动计算加减速,从而实现堆垛机行走的自适应参数设置。     

基于堆垛机行走速度自适应参数模型的算法研究

通过速度和时间曲线转化成速度与位移的曲线,从而实现堆垛机自身可根据当前位置和目的地位置自动计算加减速,从而实现堆垛机行走的自适应参数设置.     

码垛机的适用范围和物品堆积方法及码垛机能力

本期主讲：韩绍军 韩绍军，毕业于沈阳工业大学，现任江苏六维物流设备实业有限公司总工程师，高级工程师，南京工业大学企业研究生工作站导师，1997年曾赴加拿大魁北克电子与电气研究所进修，在国内现有堆垛机多段速度控制方式基础上研究了S曲线修正的堆垛机速度控制技术。     

立体自动化仓库堆垛机中PLC控制系统

PLC控制系统是一种集计算机技术、自动化技术以及通信技术与一体的新型工业装置,它能够协调系统各结构之间的工作,提高工作效率和质量。立体自动化仓库堆垛机以PLC控制系统为基础,准确把握货位所处的位置以及堆垛机的运行速度,实现货物入库出库的自动化。本文将会介绍堆垛机控制系统的主要功能,重点分析PLC控制系统的设计与实现。     

基于S型曲线运动的堆垛机效率分析模型的建立

利用VB语言,结合速度-位移的S型曲线模型,以某自动化立体仓库的实际巷道参数为分析依据,计算和分析单台堆垛机的效率。结合参考标准和理论计算结论,提出了等效距离的概念,并通过数据仿真分析得出堆垛机的效率与等效距离和运行速度之间的关系。     

堆垛机提速研制探讨

1.技术背景 体现堆垛机性能高低的指标,主要有运行速度、平稳性、振动与噪音、认址精度、起升速度、货叉速度等。目前,我国堆垛机多数还停留在20世纪70年代的水平,其性能指标较低,运行速度一般为80-160转／分钟,起升速度、货叉速度保持在0-25米／分钟,认址采用光电探测,精度不足,认址差错率高。另外,由于整机刚度低,无隔振减振措施,因而运行振动大,平稳性能差。总体技术水平与     

提高堆垛机运行速度的方法

堆垛机运行速度的提高,不是简单的转速改变,它不仅涉及到自身各项技术参数的改变与综合性能的提高,还涉及其它相对独立因素的制约,需要多项技术的创新和改进.简单介绍了如何通过系统理论方法,成功地突破诸多关键技术,使堆垛机运行速度由原160 m/min提高到240 m/min.     

超长型桁架式堆垛机的设计

本文主要讲述一种用于桁架式钢结构货架间运输货物的堆垛机,此类堆垛机行走方向、伸叉方向与常规堆垛机不同,并且在货架顶部进行巷道更换,类似于行车,但具备堆垛机的水平取放货功能.此类堆垛机的金属结构宽度特别大,载货台特别宽,其运载的货物尺寸远超过一般托盘物料等常规货物,这类货物使用传统行车、或者常规堆垛机已经无法满足取货要求...     

有轨巷道堆垛起重机技术现状与发展趋势

１概述有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机,通常简称为堆垛机。堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备,是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者相反,取出货格内的货物运送到巷道口．完成出入库作业。２０世纪７０年代初期,我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库,据不完全统计,到目前已建成三百余座。堆垛机做为立体仓库中最重要的起重运输设备,也得到了较快的发展。２有轨巷道堆垛起重机的技术现状按现行机械行业标准,有轨巷道…     

堆垛机弹性能曳引装置及其特点

堆垛机日益成为自动仓储物流配送中心的重要设备,现代物流作业也不断对它提出许多新的要求,主要体现在高速运行、结构紧凑、重量轻便等方面。 为降低堆垛起重机载货台起升功耗,缩小驱动装置体积,在起升机构中往往采用配重式的曳引装置。但装置的采用必将增加堆垛机整机重量,改变堆垛机重心,如果是双立柱堆垛机,尚可将配重内置于两立柱内;如果是单立柱堆垛机,由于立柱内腔     

随机命令下自动化立体仓库堆垛机使用率研究

通过对堆垛机的作业过程的细致分析,建立了随机命令下堆垛机使用率数学模型,从而能判断出堆垛机是否能满足自动化立体仓库的吞吐要求。     

基于施耐德变频器的自动化仓库堆垛机控制方案

如今,自动化立体仓库已经广泛应用于物流、仓储等行业,执行货物存取任务的堆垛机是自动化仓库的重要作业设备之一,本文分析了堆垛机的作业工况和性能要求,在此基础上提出了利用变频器对堆垛机电机进行控制的方案,并详细介绍了施耐德ATV71变频器对堆垛机三维方向的电机进行控制的具体方法。     

影响堆垛机存取货物诸因素的分析

在立体仓库中．堆垛机在存取托盘货物时，由于受多方面因素影响，尤其对于高层货架。如果各种精度控制不好，往往会造成货架上部货位不能使用，降低仓库的贮存能力。分析了影响堆垛机存取货物诸因素，并提出相应的解决方法。     

高速堆垛机模态实验研究

以实验的角度来研究高速堆垛机结构的动态特性,以实验模态分析求取堆垛机的模态参数和模态振型,为未来堆垛机的结构优化设计及噪声的控制提供依据。     

编码器定位技术在巷道堆垛机系统中的应用

编码器计数与定位技术应用于有轨巷道堆垛机控制系统中,实现了绝对认址,不仅提高了定位精度,又有效地降低成本,提高了堆垛机的整体性价比,是一种可广泛应用于中、低端堆垛机中的控制系统.     

转轨式堆垛机的控制系统

1转轨式堆垛机的基本结构 转轨式堆垛机系统一般由多个巷道、一台或几台转轨式堆垛机、一个或多个转轨装置及其它周边输送设备等组成（如图1所示）。     

巷道式堆垛起重机安装与调整的要点

作为自动化立体仓库的核心物流设备,巷道式堆垛机安装与调整是保证自动化立体仓库正常运行的核心,本文介绍了巷道式堆垛机轨道和立柱的安装与调整过程中需要特别注意的一些要点。巷道堆垛起重机(以下简称为堆垛机)是随着自动化立体仓库的出现而发展起来的专用     

关于超高堆垛机主体结构优化设计的研究

在现代自动化物流仓库中,堆垛机是应用最为广泛的搬运设备.为了进一步提高仓库存储量、提升土地利用率,超高堆垛机的开发和应用则显得尤为紧迫.本文以公司在马来西亚某物流仓储项目设计的超高堆垛机为研究对象,对堆垛机主体结构如何通过三维建模、Simcenter 3D有限元软件相结合的优化设计方法进行了论述,对其在运行及货物存取过...     

双路双备穿梭式片烟配方物流系统

1现行穿梭货架式片烟配方物流自动化系统存在的问题 目前，烟草生产企业的穿梭货架式片烟配方物流自动化系统，通常设有一台州入库输送线对接的入库堆垛机，以及一台同出库输送线对接的出库堆垛机，其入库堆垛机只负责入库，出库堆垛机只负责出库，即出入库作业是单路的。