基于凌阳单片机控制的语音小车

本设计利用凌阳SPCE061A单片机控制四相步进电机,完成智能小车前轮的连杆传动,带动前轮转向;并通过单片机控制功率放大电路,带动后轮共轴直流电机,完成正转倒转功能;其间的各种行进控制用语音识别来完成,包括前进,后退,停止,左转,右转。在智能车的前端装有两个光线传感器,可以通过对左右光线的变化识别是否将要碰撞前方障碍物,进而反馈到单片机进行转向控制,完成躲避障碍物的功能。     

基于单片机的智能跟随小车的设计与实现

本文设计了一种能够通过传感器实时采集信号、智能分析周围环境以及路径信息、自动控制方向等功能的智能小车。小车以STC89c52单片机控制为核心,利用车前三个反射式红外发射—接收探头检测周围信息,以及利用光电传感器检测前方物体,并将检测信号反馈给单片机,实现小车的避障和跟随功能。基于STC89C52单片机的智能小车系统结构简单,性价比高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景。     

发电厂6KV小车开关控制回路改造

本文通过对6KV小车开关控制回路的研究改造,克服了小车开关回路中开关位置接点没有明显监视点的问题,彻底杜绝了开关接触不良或操作不到位现象的发生,保证了厂用系统的安全稳定运行.     

地面GPS自主导航车的设计

设计了一种自主导航车,以Open Wrt嵌入式Linux系统作为导航车的控制核心,包含电源模块、电机驱动电路、GPS模块,超声波测距模块及相应软件设计方案。通过GPS模块确定位置信息,结合超声波测距检测路面状况,处理器内部程序控制直流电机的转速以及转向和伺服电机进行导航车行进方向控制,从而使小车能够沿着规划轨迹自动行驶,实现小车自主导航的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,程序运行稳定,实现了预期的自主导航功能。     

基于51单片机控制的智能LED灯

本文中的基于51单片机控制的智能LED灯利用光感技术检测周围光的强度信号,同时热释电红外传感器采集了人体热释电传感信号,将信号传送到处理器,同时再利用单片机的功能来实现控制LED灯的开关调节。     

基于XS128单片机的智能车赛道识别装置的设计

设计采用飞思卡尔新型16位单片机MC9S12XS128为控制器、红外光电传感器作为赛道信息探测传感器,采集的信息经单片机进行PID调节、查表等软件处理,控制智能车的速度和舵机的转向,从而使智能车高速平稳的沿赛道行驶。文章详细介绍了赛道识别装置的硬件组成及软件控制流程。     

超声波智能避障小车的设计与实现

随着我国经济的不断发展,汽车行业也得到快速发展,各种车辆已经涌入各个行业和家庭。各种车辆数量的快速增加,也给道路交通带来了巨大压力。道路拥挤、汽车追尾、剐蹭等类似的交通事故频繁发生,严重影响到人们的生活秩序和安全。如何杜绝或者减少此类交通肇事的出现,智能避障小车的设计与实现就显得尤为重要。该设计利用超声波传感器测量距离,用STC89C51单片机作为小车的唯一控制芯片,用Proteus软件进行仿真,用Keil C51进行代码的编写,实现了小车的近距离智能避障及自动停车等功能。     

基于AT89S52单片机的智能小车设计及制作

文章介绍一种基于AT89S52单片机的移动机器人。通过不断检测各个模块传感器的输入信号,根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转,实现小车自动识别路线,判断并避开障碍物以及智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快速准确、行走稳定、智能化高等优点。     

基于STC12C5A60S2单片机的自动称重控制设计

使用压力传感器采集信号、单片机集成的ADC转换器进行A/D转换、光电耦合器件减小干扰、电机的点动控制减小误差,基于单片机设计了一个自动称重电路。实践证明,这个电路完全可以满足普通称重包装要求。     

基于单片机的幼儿防触风扇控制系统设计

风扇是大众电器,技术的发展,风扇的功能日趋多元,各种新型风扇相继问世。然而,却鲜有商家在设计产品时考虑到风扇的使用安全问题。本论文将介绍一种基于单片机的幼儿防触风扇系统,设计通过检测接近物的实时距离来控制电风扇的启停。系统主要选用STC89C52单片机作为控制中心,HC-SR04超声波传感器检测实时距离,液晶屏显示实时距离,红外遥控实现风扇手动启停,蜂鸣器实现报警。风扇开启后,超声波传感器对接近物进行实时距离检测,如果接近物与风扇的距离小于安全距离,蜂鸣器报警,风扇停止运行,5秒后,如果接近物离开,风扇重新运转;如果物体仍然在安全距离外,风扇依旧停止,蜂鸣器报警。     

基于压力传感的LED路灯智能控制装置

文章通过对城市夜间道路车流量的研究,发现城市路灯夜间长亮机制下能源浪费问题,遂提出设计基于压力传感的路灯智能控制装置。该装置原理是基于压力传感器探测夜间实时道路车流状况,以单片机为控制核心做信号处理,以路灯开关控制单元实现路灯组满、半载电路切换,最终实现路灯智能控制,达到低碳节能、提高路灯使用效率的目的。     

基于重物下落实现规定轨迹运动的无碳小车的设计

笔者提出一种“无碳”方法，带动小车运行，即给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转化为机械能并用来驱动小车行走的装置,该小车能够通过重物下落的能量带动小车后轮运动，同时通过凸轮机构带动前轮进行周期性摆动，使小车越过一定距离的两个障碍物，从而实现近似8字轨迹，自动避开路径中设置的障碍物，完成任务。     

基于IR2104的电机驱动方案探讨

在飞思卡尔智能车竞赛中,每一竞赛组都有相应的车模、赛规、赛道,都会利用驱动电路去控制电机的转动,从而带动小车前行,不同的车模电机个数、型号不同,说明要根据不同的车模设计不同的驱动电路。本文主要针对飞思卡尔智能汽车竞赛B车车模的驱动电路进行分析设计。在竞赛中常用的驱动电路方案有多种,本文介绍一种基于IR2104的单片机电机桥式驱动电路方案,通过调节外加入的PWM占空比可以简易地控制电机的转速。     

基于单片机的防酒驾系统设计与实现

设计基于单片机的防酒驾系统,该系统采用单片机开发连接酒精传感器、显示器语音报警器、汽车制动系统等硬件设备,酒精传感器检测到汽车内空气酒精浓度超标后,传感信号转换为电信号传送到单片机上,单片机对信号进行判断,确定酒精浓度值,并显示在显示器上,超过设定标准则发出语音报警,并且能同汽车引擎系统衔接,使酒驾人员无法启动汽车。软件设计将系统功能模块化,将系统划分为人体感应模块、信号转换模块、显示模块、报警模块和控制模块,通过模块独立设计,增强系统软件的可维护性和扩展性。     

基于STC12单片机的电梯防坠系统设计

为了减少在电梯发生故障电梯防护措施不能积极响应时对人造成的伤害,在此设计了一种防坠梯液压系统的验证方法,该方法利用了红外测距传感器模块和加速度传感器模块实现对电梯状态的监测,以STC12C5A60S2-351单片机为控制核心,对采集到的距离和加速度反馈给单片机,同时通过控制L9110S电机模块实现直流电机的正反转,通过电机控制液压系统,从而实现对轿厢的监测和制动。     

主阀拉线位移传感器的应用分析

传统水轮发电机主阀控制都是采用光电接近开关或行程开关动作信号作为主阀动作判断逻辑条件。因开关量信号在位移控制上存在误差,将其作为主导权存在一定的弊端,在可靠性要求极高的水电厂更是不能忽视,此处通过引用拉线位移传感器的模拟量信号参与控制的方式,进一步提高主阀可靠性。     

基于STC90C58RD的鸡舍环境控制器的设计

鸡舍内的光照强度、温度和湿度对鸡的生长、发育和产蛋质量都有一定的影响。本设计针对中小型的鸡舍构造特点,以STC90C58RD+单片机为控制核心,使用BH1750光照传感器和AM2301温湿度传感器作为检测元件,通过继电器控制鸡舍灯光和温湿度。试验结果表明:本设计实现了对鸡舍环境的自动控制,可靠性高,工作稳定,可以满足鸡的光照和温湿度要求,具有一定的推广价值。     

无线调频发射系统的设计

汽车倒车雷达是针对当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤,加上存在视觉盲区,无法看见车后的障碍物,司机在倒车时很容易刮伤汽车,甚至发生事故的情况而出现的一种倒车防护的汽车防撞系统。该系统是一种基于AT89S52单片机的超声波测距系统,它根据超声波在空气中传播的反射原理,以超声波传感器为接口部件,应用单片机技术和超声波在空气中的时间差来测量距离,主要由主控制器模块、超声波发射模块、超声波接收模块、霍尔测速模块和显示模块等五个模块构成。设计利用AT89S52单片机系统的I/O口,使超声波传感器发出40KHz的超声波,反射回来的超声波信号,经过放大和整形电路进入单片机,比较调试后确定其对应的距离,完成测距。该装置将单片机的实时控制及数据处理功能,与超声波的测距技术、传感器技术相结合。能够实现汽车在以较低慢速度进行倒车的过程中,识别出车后部的障碍物,并能够测量车与障碍物之间的距离及汽车的速度,在车辆与障碍物发生碰撞前,发出声光报警,提醒司机刹车。     

基于单片机的石子铺装小车的设计

为了完成钢箱梁桥面的石子铺装工作,设计了基于单片机控制技术的石子铺装小车。该小车主要由车身、振动布料装置及控制系统等部分组成。其中,车身采用步进电机驱动;振动布料装置主要采用的双电机带动偏心块同步反方向转动,产生的激振力传递到料槽上,通过料槽的振动把石子铺装到桥面上;控制系统以单片机为核心,通过传感器等辅助部件,可实现小车的行走速度和料斗出料速度的控制等功能。该小车具有稳定可靠的性能,提高了效率,减少了石子铺装成本。     

基于MCU和嵌入式操作系统的交通信号灯控制系统

交通信号灯用于道路平面交叉路口,通过对车辆、行人发出行进或停止的指令,使人与人、车与车之间尽可能减少相互干扰,从而提高路口的通行能力,保障路口畅通和安全.本文介绍了一种城市十字路口交通信号灯控制系统.该系统采用了以8051为内核的单片机芯片AT89s51作为核心控制器,以嵌入式操作系统RT×51为软件开发平台,通过控制城市十字路口的交通信号灯来指挥交通.该系统具有制作简单、成本低、功能实用等特点.