基于TDOA的CHAN算法在UWB系统中的应用

超宽带无线定位技术有广阔的应用前景，本文列出了主要针对室内物体的基于到迭时问差（TDOA）的定位算法。首先对常用的CHAN算法在LOS情况下的性能展开研究．得出此算法对于服从正态分布的误差有很好的性能，然后仿真结果表明，CHAN算法定位性能可以达到理想效果。     

无线传感器网络分布式定位算法研究与仿真

论文深入分析并比较了在无线传感器网络领域中有代表性的三种分布式定位算法(Bounding box、Euclidean和Robust position),并在OMNET++平台上做了性能的仿真检验,在实际仿真结果上,对各定位算法的性能作了分析。     

自主水下航行器导航与定位技术

精确导航与定位对AUV执行水下作业任务的安全性和有效性至关重要.与陆地导航定位相比,由于全球卫星导航系统(GNSS)在水下不可用以及海洋环境的独特物理特性,水下导航定位更具挑战性.近年来用于AUV导航定位的传感器在性能和精度方面有了显著的提升,除此之外,同步定位与地图构建、协同定位算法的日益成熟极大的提升了AUV导航定...     

实现全球供应链质量管理原则五步骤探析

在全球供应链情况下,价值链功能在地域上更为分散,在供应链上组织间的联系变得更加复杂.在全球供应链中,对质量进行管理是公司成功所必须做到的.香港城市大学制造工程和工程管理系博士研究生Tony Ching-Tung CHAN、Kwai-Sang CHIN博士、博士研究生Wai-Kei LAU和博士研究生Wai-CHung CHAN在第十届ISO9000与TQM国际会议暨第五届上海国际质量研讨会上发表了论文<全球供应链质量管理的五个步骤>,研究了供应链管理和质量管理的共同原则,如顾客与供应商的合作伙伴关系、信息共享和开放式交流、供应商管理、质量管理和顾客满意;提出了全球供应链质量管理的五个步骤,通过它来对国际供应商进行质量管理,以实现供应链质量管理原则.     

井下超宽带人员的改进三维定位算法

本文旨在探讨井下超宽带人员三维定位系统的改进算法,通过分析UWB技术及其在井下定位中的应用,对系统的结构和工作原理进行了概述。随后,对现有的UWB测距算法和三维定位算法进行了评估和改进,以提高其性能。实验结果显示,改进后的算法在井下超宽带人员三维定位方面取得了较好的效果。本研究的成果有助于提升井下工作环境中的人员定位精度和可靠性,为相关应用领域的进一步发展提供了有益的参考。     

超宽带室内定位算法研究

GPS导航、中国北斗卫星导航等室外导航系统无法满足室内无线定位的要求,基于事先布置的锚节点和桥节点与新加入的盲节点来进行定位的超宽带室内定位算法,以其自身的独特优势被越来越多地应用。文章分析了超宽带室内定位的几种传统算法并做了对比分析,给出了均方根误差的性能仿真结果。     

基于无线传感器网络的无线定位算法研究

无线传感器网络在当前有广泛应用。在无线传感器网络中,无线定位技术必不可少,将数据的收集、处理与传输形成了有效的整体,使定位的结果更加精确。文章在研究了多种的无线定位技术的基础上,对三角形质心定位算法进行了分析与仿真,通过同三边定位法和质心算法进行对比说明了基于测距和基于不测距定位算法的特点。     

声道时差算法在安防辅助定位中的应用

随着科技的进步,安防监控系统越来越向自动化监控的方向发展,本文给出了一种使用音频辅助视频跟踪的监控定位方案,能够互补视频跟踪与音频跟踪的优缺点,达到很好的跟踪效果.文中还给出了一种音频定位的方法,通过滤波算法,模板提取算法,模板匹配算法等综合而成的声道时差算法,来定位声源所在的角度,从而控制摄像头转向目标所在方向,进而继续精度更高的视频跟踪.     

基于普适计算环境的物流仓库定位算法

鉴于传统物流仓库定位技术并不适应于大型综合化立体仓库的定位环境,影响了定位的精度,提出了一种基于普适计算环境的物流仓库定位算法,使仓库工作人员随时知道货物在仓库中的位置。通过对传统的定位向量进行改进,有效地弥补了空白时刻货物的定位,使定位区域更加精确。经实验比较,改进后的定位算法覆盖率有较大提高。     

基于普适计算环境的物流仓库定位算法

鉴于传统物流仓库定位技术并不适应于大型综合化立体仓库的定位环境,影响了定位的精度,提出了一种基于普适计算环境的物流仓库定位算法,使仓库工作人员随时知道货物在仓库中的位置。通过对传统的定位向量进行改进,有效地弥补了空白时刻货物的定位,使定位区域更加精确。经实验比较,改进后的定位算法覆盖率有较大提高。     

无线传感器网络节点定位算法研究

文章介绍了无线传感器节点定位技术的相关术语,结合常用的定位算法,主要介绍了DV-hop算法、质心定位算法和DVdistance等算法进行了介绍,不同的范围可以使用不同的算法。最后定位算法的评价标准被介绍。     

基于ORwgh的无线传感器网络定位算法在军事物流可视化中的应用研究

针对无线传感器网络的定位技术应用于军事物流可视化建设当中存在着非视距传播误差定位的问题,在传统的残差加权算法的基础上,提出了对原有算法的改进算法,即优先残差加权算法,该算法避免了由于距离测量值组合穷举时会消耗大量能量的缺陷,从而大大延长无线传感器网络的生存期,提高了军事物流可视化的后勤保障能力.     

RFID定位技术和常见算法比较

GPS定位技术可以说是最专业的定位系统,它具有全天候、高精度、高效益等显著特点。但是对于室内定位来说由于GPS受建筑物影响较大且成本高、功耗大,因此室内定位多采用RFID定位技术。RFID是一种无线射频识别技术,指应用射频识别信号对目标物进行识别。射频识别最重要的优点是非接触识别,受环境影响小且识别速度也很快。文章重点介绍了RFID定位技术常见算法的特点并对这些算法进行比较分析,指出现在还存在的一些问题。结论:与其他定位系统比较,RFID定位有很强的发展潜力,虽然算法很多但是在具体的应用中要选择合适的算法,而基础的算法也是不能够满足实际应用的,我们还要不断加以改进。     

基于地磁传感器的车辆检测算法研究

地磁传感器是一种利用地磁变化来检测车辆的新型设备.通过分析大量的地磁数据,提出一种基于波形峰谷值特征的车辆检测算法.在有轨电车路口预警系统定位设计中,为确保有轨电车定位的准确性和可靠性,可以同时应用基于RFID和地磁车辆检测的定位设计,以得到较为准确的定位,由于路口车辆的多样性和复杂性,本文提出车辆检测算法和通过地磁传感器的磁场变化量可以判断出是有轨电车的到来还是其他车辆的到来.     

基于扫描算法的启发式构造方法比较

针对车辆路径问题,基于扫描算法第一阶段的解,应用启发式算法中的最近插入算法、凸包算法和最远插入算法求解第二阶段.通过仿真实验,从总里程和算法运行时间两个方面对各算法性能给出评价.结果显示,在应用扫描算法进行聚类后,求解路径排程阶段,凸包算法虽然用时多于其它两种算法,但在里程上有明显优势,最远插入算法与最近插入算法在运行时间上没有显著差别,但在总里程上,前者较好.     

基于图优化的室内外无缝定位算法研究

针对混合场景的无缝定位问题,本文提出了一种基于图优化的室内外无缝定位算法,使用GNSS和UWB技术,通过构建图优化模型,将GNSS定位数据,UWB定位数据,UWB测距作为观测信息,融入到图优化模型中,并通过速度估计回环构建平滑约束,兼顾了最大似然估计和滤波的优点,可适用于室内、室外、过渡区域等多种场景.实验结果表明,基于图优化的室内外无缝定位算法增强了室外定位的稳定性,消除了室内外过渡区域的定位跳动,有效避免了乒乓效应,取得了较好的定位效果.     

使用分簇方式实现对无线传感器网络DV-Hop定位算法的改进

许多无线传感器网络定位算法已经被提出来提供每个节点的位置信息,可将这些定位算法分为两类:基于距离的和距离无关的。基于距离的定位算法使用点到点的绝对距离估计值或角度估计值来计算位置,而距离无关的定位算法只利用网络连通度等来得到近似的位置信息。文章研究了距离无关的无线传感器网络定位算法。     

同时取送货车辆路径问题的改进的蚁群算法

提出一种同时取送货车辆路径问题(VRPSDP)改进的蚁群算法.应用该算法求解28个同时取送货的车辆路径问题的benchmark算例,结果表明,该算法能获得16个算例的已知最好解,更新了其中3个已知最好解.最后,对算法的几个性能进行测试,结果进一步表明所提卅的算法具有很好的求解性能.     

基于MATLAB的车牌定位研究

利用MATLAB仿真计算软件,研究了车牌定位的几个关键步骤的算法,进行了车牌的定位,车牌的字符分割与车牌的字符识别,达到了识别的目的.每个步骤可以单独完成,相互之间又不可分割.     

一种基于频谱感知的CR功率控制算法性能分析

分析和研究了授权用户和认知用户共享频谱的一种算法的性能.针对阴影效应或信道深衰落时,单用户频谱感知算法无法识别是频带未被使用还是信道处于深衰落的情况,在频谱感知功率控制算法上进行了改进,以克服这种算法的不足.改进后的算法能有效地控制认知用户的发射功率,避免对授权用户产生有害的干扰.仿真结果表明改进后的算法克服了单用户频谱感知算法的不足,频谱感知的性能明显提高.