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纳税筹划在我国经过多年的发展,无论是理论研究还是实际的运用都已经取得了很多成果,但是在对纳税筹划的研究过程中很少有专家学者将博弈论的应用作为一个课题加以研究,随着纳税筹划在实际中的应用,主体之间相互影响的复杂程度也日益提高,通过应用博弈论分析研究主体之间众多因素相互影响的复杂问题,既具有重要的理论意义也具有现实意义。 相似文献
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当今汽车自动驾驶领域的毫米波雷达、激光雷达和摄像头等传感技术日趋成熟,由此构建L2级别的单车辅助自动驾驶系统已完全具备能力。但是,对于L4级别的单车完全自动驾驶仍存在较大的技术挑战,主要是由于单车传感器本身较难准确获取道路全局的实时状态;导航和规控的精度较难满足复杂道路场景的需求。文章针对上述技术难点,提出了车路协同框架下的视觉导航低成本技术途径;并在车路协同技术底座上,通过系统辨识的方法辨识视觉传感和车路协同信道的误差特征。针对单车规划与控制精度的难点,提出了基于车辆动力学特性和驾驶数据的动力学参数辨识方法,为提高单车运动轨迹预估精度提供有效手段。通过感知侧和规控侧的系统参数辨识,综合提升自动驾驶精度,夯实L4级别自动驾驶基础。 相似文献
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水稻是世界上主要的粮食作物之一,在乍得粮食不能自给自足的条件下,水稻生产起着重要作用。根据乍得当地农业生产的实际情况,结合水稻水育秧高产栽培技术,探讨乍得水稻产量问题,拟为增加当地粮食产量提供技术支撑。 相似文献
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国债发行的经济效应初探 总被引:6,自引:0,他引:6
国债是重要的经济工具,在当前实行积极财政政策的形势下,研究国债发行对国民经济的影响显然尤为重要。从理论推导及分析两方面来看国债发行的经济效应,国债发行的确有利于国民经济增长。 相似文献
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