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为提高轨道几何参数检测准确性和效率,提出一种轨道强约束下的惯性微位移测量算法。探讨了轨道几何参数与惯性空间紧耦合关系,将内部轨道几何参数定义为三个参数簇族;构建了惯性测量模型,以研究惯性器件和惯性测量组合误差对轨道几何参数检测精度的影响;构建了三种强约束模型——直线约束模型、曲线约束模型和缓和约束模型,设计了以卡尔曼滤波器为中心的惯性微位移测量模型。研制了动态精调小车对算法进行实际效果的验证,在0~10 km/h的速度下,可以得到误差不高于0.2 mm的平顺性,为全参数轨道动态检测提供了一种低成本、高效率的新方法。 相似文献
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中秋佳节将至,各品牌的月饼也陆续上架。据记者调查了解,今年月饼价格又将上涨至少1成以上,而一盒月饼要价千元也不是什么新鲜事儿了。商家对月饼涨价理由各执一词。"糖高宗"、"老虎油"继续推高月饼价格佳节未至,关于月饼价格的新闻却早已炒得沸沸扬扬。据《北京晚报》7月28日的报道,今年,白糖、猪油、莲子等主要月饼原材料总体上涨了10%至15%。去年莲蓉的价格为6万元每吨, 相似文献
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为了考察新冠肺炎疫情应急状态下民办高校学生情感幸福感特征及类别,本文采用潜在类别分析法、快乐感量表对390名大一新生进行积极消极情感分析。结果显示:(1)大一新生的积极情感处于中等及以上水平,消极情感处于中等以下水平且新生的积极消极情感两次差异不显著;(2)大一新生的积极消极情感可分为“高积极—低消极组”和“低积极—高消极组”两个类别;(3)“低积极—高消极组”与“高积极—低消极组”两个组别保持率为81%和72%。因此得出:(1)新冠肺炎疫情应急状态下大一新生幸福感的水平处于平衡状态,且一个月内变化不显著;(2)大一新生积极消极情感在应急状态存在两种群体类别。 相似文献
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在我国服装设计方向发展不断成长的今天,韩国的服装行业却已经十分的成熟,并且因其鲜明的设计风格在我国市场上引起了广泛关注和认可,究其热度不减的原因,主要取决于其独特风格定位和巧妙的设计手法。本文通过对韩国设计师的作品从适合亚洲女性体形的服装款式,多变的色彩对比模式,材料和风格的混搭等多方面进行分析研究,归纳韩国时装的设计特点为我国服装设计风格的形成起到启迪、参考和辅助的作用。 相似文献
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新闻记者的观察艺术探析 总被引:1,自引:0,他引:1
观察 ,是人们通过视觉认识客观世界的一种重要方法 ,它也是新闻记者所必备的基本功。文章分析了观察在记者采访中的重要作用 ,并着重论述了记者在采访中应具备的观察意识和应掌握的观察方法。 相似文献
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之所以粕“瑜舍”为打破常规的酒店,是因为日本建筑设计师隈研吾打破常规的酒店设计。他透过“瑜舍”改变了酒店空间的一贯定义,比传统酒店减少了间隔限制,营造出一个顺畅自然的空间,让充足的光线流进酒店之内:这里没有传统的酒店大堂,坐在舒适的沙发上或者还在车内,只需一台笔记本就能完成check in或check out; 相似文献
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起草讲话稿是秘书工作的重要内容,直接反映秘书工作者的水平,是每一位秘书都不能不重视,不能不研究、学习,不能不锻炼、提高的核心业务能力.能起草优质的讲话稿是对秘书工作者的基本要求.何为优质的讲话稿?笔者认为,明晰、凝练、有力是三个非常重要的技术标准.…… 相似文献