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针对传统电控单元开发方法对ECU测试的不足,研究电动助力转向系统电控单元的硬件在环仿真测试系统,详细介绍了硬件在环测试系统的构成及各个子系统的建立过程,并基于Matlab/Simulink建立了硬件在环仿真测试系统各个部分的仿真模型.  相似文献   
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