特殊管道机器人的仿生爬行运动控制

为了解决特殊管道复杂内部结构对机器人的爬行运动进深定位精度的影响问题，分析了现有爬行机构进深定位的不足，提出了一种基于DSP的仿生爬行控制系统，并给出了完整的软硬件实现，该系统可以适应口径、轴向进深位移的变化，消除管内结构的影响，改善爬行系统的进深定位精度，可满足特殊管道机器人的进深定位要求、     

我国经济增长方式转变的理论与实践探讨

经济增长方式是指经济体增长的总体特征,表现为粗放和集约两种形式。无论从理论上说还是从历史逻辑角度看,经济增长方式总是不同程度地从粗放向集约转变。这是各种生产要素通过各种途径不断吸纳,从而提高了科技含量的结果。文章从经济增长方式的内涵和规律出发,结合我国的具体提高劳动者素质、发展高新技术产业、实现结构优化、扩大开放等适合我国国情的转变经济增长方式的策略。     

我国省域居民消费结构变化对环境污染的影响

本文利用2007年的统计数据,以省域城镇居民的8大类消费支出为解释变量,分别对生活污水排放量、生活垃圾清运量两类环境污染指标进行影响因素分析.同时对比2000年的数据资料分析,结果表明,随着人们生活水平的提高和消费结构的变化,在日常消费中,食品类消费对生活污水排放的影响最深,居住类消费对生活垃圾产生的影响最大,同时医疗保健类消费对废弃物的影响不容忽视.     

兵团高校物业管理中存在的问题及对策——以塔里木大学为例

物业管理是后勤管理的重要部分？塔里木大学作为兵团高校，在物业管理中存在着一些问题，为此，应进行相应的改革，以期提高塔里木大学乃至兵团高校物业管理服务的水平，以适应学校乃至兵团高等教育长远发展的需要。     

经营权不稳定是否阻碍了农户耕地质量保护投资

在“三权分置”下,随着土地流转市场发育以及提升耕地潜力的迫切需求,由土地流转形式及其合约产生的经营权稳定及其耕地保护效应值得探讨。本文基于中国家庭金融调查数据(CHFS),通过构建基于耕地质量保护投资的动态优化模型,运用双栏模型实证分析了两者之间的关系。结果表明：(1)非市场化流转所体现的经营权不稳定确实阻碍了农户耕地质量保护投资;(2)与不确定期限、零租金农户相比,确定期限、非零租金租赁农户进行耕地质量保护投资的可能性和程度更大;(3)有限理性可能是制约较长期限租赁农户选择耕地质量保护投资的潜在调节因素,但农户若进行相关投资,转入期限越长的农户会进行更多的保护性投资。因此,为发挥土地流转的耕地保护效应,应采取措施推动正规的市场化流转,破解农户的有限认知难题,缓解资金约束。     

控股股东股权质押是否会侵占中小投资者的利益——基于A股上市公司的实证

投资者利益保护是现代资本市场建设不可忽视的重要问题。本文以股权质押为切入点,运用中国A股上市公司2010—2020年的公开数据,试图通过理论与实证分析探究控股股东股权质押对中小投资者利益的影响。研究结果表明：第一,控股股东股权质押与中小投资者利益负相关,且主要通过占款方式掏空上市公司和侵占中小投资者的利益;第二,股权质押通过加剧信息不对称程度和增加第二类代理成本,负向影响中小投资者的利益;第三,控股股东股权质押对中小投资者利益的影响在股权性质、总资产规模、内部控制质量、外部监管等方面具有异质性。本文进行了一系列内生性与稳健性检验,相关回归结果均未发生改变。最后,本文就加强公司治理和投资者保护提出了相关建议。     

塔里木大学食堂经营管理中的问题及对策

为加强学校食堂管理,确保学校食堂正常运营并在运营过程中获得良好的效益,本文对塔里木大学食堂管理模式和存在问题进行深入的分析,探索出适合学校餐厅发展的管理、运营模式及对策,在减轻学校经济负担的同时提高服务质量,确保师生饮食,营造社会化就餐环境和就餐环境的人文氛围。     

加快完善社会保障体系 促进改革和社会稳定

随着社会主义市场经济体制改 革的不断深化，龙岩市社会保障体系逐步建立起来。一个以养老、医疗失业保险为重点，工伤、生育保险为配套的社会保险体系初步形成，三条保障线制度初步建立。到目前为止，全市有１３９４家企业、９．８万名职工纳入养老保险统筹，养老金普遍推行社会化发放，社会化发放率达９８％；有１２９５家企业、１０．２万名职工参加失业保险。全市社会保险特别是养老、失业保险制度改革的不断深化，对于劳动力的合理配置和有序流动，推动企业转机建制和优胜劣汰，确保离退休人员养老金和下岗职工基本生活保障金的按时足…     

塔里木大学后勤社会化改革模式选择分析

后勤改革一直是高校改革的重点和难点。以内地高校的后勤改革模式为研究出发点,通过对疆内外高校后勤的典型运行模式进行分析,根据塔里木大学的实际情况,运用SWOT分析法,指出塔里木大学后勤社会化改革中的瓶颈问题,并针对此问题提出了塔里木大学后勤社会化改革的模式,借以给塔里木大学后勤社会化改革提供参考。