AGV航向跟踪预测优化自适应PI控制器

应用预测控制理论对AGV航向的轨迹跟踪进行了研究。采用以AGV实时航向角为输出量的非线性约束方程作为预测模型，推导出基于非线性模型预测控制比例积分自整定控制率，实现对受到高斯白噪声干扰的AGV参考航向角轨迹的跟踪，并与普通的比例积分控制算法相比较。仿真结果表明，所设计的非线性模型预测控制能较好的实现轨迹跟踪。与经典的比例积分控制算法相比，该算法无超调现象，克服不确定干扰的能力也有所提高。     

重庆北部新区经开园旅游主题与形象

重庆北部新区经开园的旅游主题定位为“科技·生态·人类” ,旅游形象定位为“汽车托起的经开园”。游客在显山露水的生态环境中旅游 ,领悟汽车科技的神秘 ,感悟汽车文化的魅力 ,享受汽车旅游的欢乐 ,获得最大程度的旅游效益。     

人力资源价值链管理研究

针对目前人力资源管理中存在的问题,提出从价值链角度管理人力资源。人力资源价值链管理就是通过对价值创造、价值评价、价值分配三个环节的管理,将人力资源的不同职能联系、整合,提高企业的竞争力。     

中油管道公司VSAT组网特点及有关问题的解决对策

本文介绍了中油管道公司的VSAT卫星通信网及其组网特点，对甚小口径卫星地球站(VsAT)在实际应用过程中出现的问题进行了分析，并根据实际工作提出了具体解决对策。     

完善区（县）级部门预算编制的再思考

北京市平备区的部门预算编制改苗经过试点，于2002年已在区级各预算单位全面铺开，成效显著。一是统筹部门预算内外财力，全面反映了部门收支状况，强化了财政监督管理职能。二是严格预算执行，减少了预算追加，促进了依法行政。三是为相关财政管理改革．奠定了基础。本文拟就完善区（县)级部门预算编制的问题，谈些看法。     

加工贸易与中国基尼系数的相关性

加工贸易与基尼系数的现状 1、加工贸易出口现状 改革开放以来，我国的加工贸易发展迅速，加工贸易取得了“爆炸式”的增长。加工贸易进出口总额从1980年的16．66亿美元增加到了2002年的3022亿美元，增长了约181倍。相应于此，加工贸易在我国对外贸易中的比重已经从1980年的4．4％提高到2002年的48．7％，加工贸易出口占全部出口的比重更高达55．3％。     

基于目标、流程、职责的绩效考核模式探析——以B学院为例

<正>一目标、流程、职责等管理概念评析1.目标管理及目标的功能。美国学者德鲁克(Peter Drucker)1954年在其名著《管理实践》中最先提出目标管理(Management By Objectives,MBO)的概念。他认为,组织的使命和任务,必须转化为目标;并不是有了工作才有目标,而是相反,有了目标才能确定每个人的工作;所以如果一个领域没有目标,这个领域的工作必然被忽视。但目标的达成,正像诸位所知,常常不能一蹴而就,这需     

吉林工商学院学生体质健康现状及对策研究

本文运用文献资料法、测试法、问卷调查法、数理统计法,针对吉林工商学院大学生体质健康状况进行分析,掌握当前学生体质健康的基本情况,得出结论.并充分利用调研资料的科研价值,提出合理科学的建议.