速度伺服系统的鲁棒分数阶PI控制器设计

针对传统PI控制精度不高的问题,采用分数阶PI控制器来实现对数控速度伺服系统的控制。为达到所期望的控制性能和开环增益鲁棒性,在相同的整定规则下,分别设计了分数阶PI(FOPI)控制器和传统的整数阶PI(IOPI)控制器。实验仿真结果表明,FOPI控制器能有效控制系统,在增益鲁棒性和动态响应性方面要优于IOPI控制系统。     

乡镇企业职工“跳槽”透视透视透视

去年以来,江苏省常熟市乡镇企业职工“跳槽”问题日益突出。对此,我们通过座谈走访,对近10个乡镇作了一次专题调查。日渐扩展成热点职工“跳槽”,这是由乡镇企业植根农村,职工大都来自农民这一基本特点所决定的。但近年来,随着国家宏观放开,微观搞活,经济繁荣,环境宽松,乡镇企业职工“跳槽”现象日渐扩展,已成为当前经济生活中一个令人关注的热点。从常熟市的情况看,     

浅谈基层人行计算机信息安全管理

一、现行人民银行计算机信息安全管理的基本模式 (一)、计算机安全管理的基本内涵 计算机安全管理是指在现有的信息技术发展条件下,针对计算机系统的运行和使用特点,对计算机设备和信息系统采取有区别的安全管理,保证计算机信息系统安全稳定运行.一般来说,计算机安全管理体系由三大部分构成:     

建材检测工作的现状及存在问题

建筑材料检测在建材科研、技术开发、企业生产和建筑工程施工等方面占有重要的地位。它不仅是评定和控制建筑材料质量的依据和必要的手段，也是发展建筑科学技术、保证工程质量的重要措施。随着我国城乡建设事业的不断发展。特别是我国加入WTO后，对包含建材检测在内的检测工作要求越来越高。中国的检测机构成立历史并不长，从形成到今天大约经历了20年的时间，而且大都是从实验室演变而来，主要设立在国内专业研究机构、高等院校、产品质量监督部门及相关大型企业中。     

网络安全与防御

随着网络技术的发展,我们的生活已经与网络密不可分.我们在享受网络给我们带来的便利与快乐的同时也感受到了不安全的网络会给我们带来的极大的不愉快和难以弥补的经济损失.所以我们要对网络安全有所了解.要知道网络隐患存在于哪里.有哪些行之有效的防御手段.     

农业科研院所转为法人实体的若干财务问题

一、当前农业科研院所财务工作存在的主要问题随着改革开放的深化，农业科研院所的财务管理体制也面临如何适应科技体制改革和市场经济要求进行改革的重大课题。目前农业科研院所普遍存在的问题是，资金短缺，仪器设备老化，科研成果转化难，债务沉重等，这些问题严重制约着其生存和发展，不改革没有出路。首先，体制不顺。从８０年代到９０年代初，国家对全额预算的科研院所实行预算包干，结余留用，超支不补的拨款办法，以后又提出要建立科研事业费由单一的国家财政拨款转变为以财政拨款为主，专项补贴为辅，多渠道筹措科研资金的体制；也…     

条烟拣选设备的理论设计与订单拣选能力差异分析

本文通过对条烟拣选设备的理论设计能力、订单拣选能力的参数计算和差异分析,得到条烟拣选设备实际拣选能力区间,将有助于卷烟物流配送规划时的设备选型和配置,避免建设规模能力不足的被动局面。     

关于进一步加大支持天津市企业"走出去"工作力度的研究

30年的改革开放,已迅速把我国从传统农业社会转变为现代工业社会.这一转变是历史性的,要求我们谋划发展的思路和相应的管理方法、制度必须随之做出重大调整.