浅析基于三步法的仿人机器人步态规划及仿真

引言自仿人机器人问世以来．运动规划一直是仿人机器人研究的一个重要方面。经过几十年的发展,出现了多种运动规划方法．归结起来可以分成三类：基本的步态规划方法：考虑最优函数的步态规划方法：路径规划或者实时规划方法。目前第三种方法还处于萌芽状态,前两种规划方法的代表有如下4种：     

专利质押贷款风险动态监控预警研究

专利质押贷款为科技型中小企业提供了一种有效的融资方式,但是由于资产规模等问题,专利质押融资风险远高于其它抵押贷款方式,因此需要在贷款后对企业还贷风险进行实时动态监控预警。首先建立了科技型中小企业贷款风险预警指标体系,并依据Kalman滤波理论建立了风险动态预警模型,确定了企业还贷能力由健康到轻度危机再到重度危机的两个分割点,进而检测企业贷款偿还能力从健康-财务波动-财务危机的演变轨迹。实证研究表明,该模型的总体判别准确率较高,预警效果好。      

2012年中国物价走势分析与判断

2011年,我国经济增长由政策刺激向自主增长有序转变,物价总水平高位运行,上涨势头初步得到控制,同时经济增长呈平稳减速态势。初步判断,本轮物价涨幅已经见顶,价格运行拐点特征已得到确认,2011年GDP增长9.2%,CPI上涨5.4%。从2012年发改委设定的4%的CPI价格调控目标来看,2012年价格翘尾因素将显著降低,物价总水平将呈现温和上涨态势,国内资源要素价格改革压力加大。虽然控制物价上涨已经逐渐淡出第一调控目标,但是在导致本轮价格上涨的因素一个都没有消除前,就此判断未来价格风险已消除还为时过早。     

浅谈混凝土施工温度与裂缝的控制措施

在大体积混凝土施工中,温度应力及温度控制具有重要意义,这主要是由于两方面的原因。首先,在施工中混凝土常常出现温度裂缝,影响到结构的整体性和耐久性。其次,在运转过程中,温度变化对结构的应力状态具有显著的不容忽视的影响。我们遇到的主要是施工中的温度裂缝,因此仅对施工中混凝土裂缝的成因和处理措施做一探讨。     

试析我国成人教育的可持续发展

成人教育是我国教育事业的重要组成部分,在当前发展终身教育,构建学习型社会的大背景下,成人教育面临着新的发展机遇。本文从分析中国成人教育现状入手,反思和归纳了当前我国成人教育领域内急需解决的问题,就建立适应时代发展需要的中国成人教育可持续发展模式进行了策略式思考。     

莫旗财政局财政工资统发工作存在问题与对策

实行工资统发是加强财政支出管理的一项重大改革,是堵塞工资管理漏洞,提高工作效率,保障工资及时足额发放的重要举措,是国库集中收付制度的重要形式.     

浅析商务英语翻译的特殊性

在各国商务往来频繁的当今世界,英语以其特殊的魅力成为商务贸易的基本语言工具.但是由于商务英语是包括商务知识与英语技能的综合学科,而且涵盖面极广,翻译时需针对不同商务文体,变换语言风格,适当调整文化信息.     

宝钢武钢“整体上市”异同探究

宝钢集团于2004年8月12日推出增发方案后股价大跌,与2003年11月18日武钢增发方案推出时的市场表现大相径庭。两者整体上市模式基本相同,为何反差如此之大?本文试图从其“增发方案是否存在让利”,“融资量是否为市场所容纳”,“拟收购资产是否高质量”三个方面找出其原因所在,也为当前欣欣然的“整体上市”热潮敲一下警钟。     

140例以晕厥为首发症状患儿脑电图与24h动态心电图和直立试验结果分析

目的研究脑电图、24h动态心电图和直立试验在以晕厥为首发症状患儿诊断方面的意义。方法回顾性分析2007年7月~2013年3月在深圳市儿童医院就诊的以晕厥为首发症状140例患儿的临床资料。所有患儿均进行脑电图检查、24h动态心电图检查和直立试验。结果所有患儿中7例患儿脑电图结果显著异常,试验均为阴性,随访后诊断为癫痫,占5.0%;32例患儿脑电图结果为界限,占22.9%,随访过程中脑电图无显著变化,其中6例直立试验为阳性;101例患儿脑电图结果正常,占72.1%,其中22例直立试验阳性。140例晕厥患儿直立试验出现阳性结果的为28例,占20.0%。所有患儿24h动态心电图结果发现2例阵发性室性心动过速,占1.4%,未发现窦性停搏及高度房室传导阻滞患儿;此2例阵发性室性心动过速患儿未发现脑电图异常且直立试验阴性。在140例晕厥病例中未出现脑电图异常且直立试验阳性的患儿。结论以晕厥为首发症状的患儿进行脑电图、24h动态心电图和直立试验联合检查对初步筛选诊断有重要意义。     

建筑电气中的消防设计浅述

在建筑工程电气消防设计的过程中我们要针对建筑工程对于消防等级以及消防重点保护对象进行详细的了解,只有明确了消防的要求,我们才能够在电气消防设计的过程中有针对性的进行设计.本文笔者根据工作实践经验对建筑电气中的消防设计进行了分析探讨.