基于TLS的主动全向声呐浮标目标定位与跟踪

采用最小二乘(LS)拟和法进行主动全向浮标目标定位时容易受测量误差的影响,为此提出一种基于总体最小二乘法(TLS)的定位算法,首先对主动全向浮标的定位方程和测速方程进行变换形成线性的量测方程,然后利用潜艇测距误差和浮标定位误差的随机性,基于总体最小二乘法对量测方程进行递归解算,解算过程根据潜艇运动的物理限制,取运动模型的状态预测值作为递归过程的初值,最终实现了测量误差平滑化和航迹的整体优化。仿真结果显示算法较之最小二乘法具有更好的抑制噪声能力和机动目标跟踪能力。     

CDIO教育理念在国际电子商务课程教学中的应用

针对信息化背景下复合型国际贸易专业人才培养的困境,将CDIO的工程教育理念引入到国际电子商务课程建设中.基于国际电子商务传统教学中的问题,从课堂教学和实践教学2个方面重新构建了国际电子商务课程CDIO教学模式.强调项目实践教学及探究式教学方法在该教学模式中的应用,可以通过大量实践教学来巩固学生所学的理论知识与技能,着重培养学生国际贸易实务综合能力包括利用网络平台获取商务信息能力、熟练操作外贸企业信息系统能力、了解电子商务在贸易实务流程中的应用并能熟练操作.     

捐赠行为、政府干预与代理效率

本文分析了公司捐赠行为对代理效率的作用机理,发现捐赠支出越多越能缓解现金流用于管理者利己效用支出,代理效率越高、政府干预越少则市场化进程更高、代理效率越高;比较而言,政府干预少的地区企业捐赠支出更能提高代理效率,衰退期行业中同样的捐赠支出提升代理效率的功效有限;规模较小组中捐赠行为更容易被市场识别,规模较大组中捐赠行为更多地被视为一种社会责任。因此,捐赠支出有助于缓解自由现金流代理成本,有助于公司代理效率的改善;现实中捐赠减少现金流的同时提高了公司的代理效率和声誉,利于当前或未来公司价值的提升。     

互联网普及、市场分割与农民经营性收入

经营性收入是农民收入的重要来源,新阶段促进农民增收的难点在于如何确保经营性收入有较快和稳定的增长,而信息化是关键的破解手段。随着农村互联网的不断普及,农民经营性收入增长迎来新机遇。基于2005-2018年省级面板数据的双向固定效应模型回归结果表明,互联网普及显著促进农民经营性收入增长,同时扩大了农民经营性收入的区域差距和群体差距;降低市场分割是互联网普及促进农民经营性收入增长的重要作用机制;东部地区在互联网普及促进降低市场分割上率先取得显著成效,而中西部地区仍需为互联网普及红利的释放积极创造条件。     

产权制度变革与污染权的优化配置

产权的作用机制在于产权制度使财产所有者有动力关心财产的使用和增值,使所有者的努力程度与财产收益正相关。对于不断发生“公共物悲剧”现象,应科学界定环境污染的初始产权,完善环境污染权的交易制度,以实现资源的优化配置。     

一种新型的基于神经网络的无线信道模型

本文提出了一种使用神经网络来建模和仿真无线通信信道的方法。由于神经网络优异的学习特性,文中使用神经网络对无线信道的输入输出响应进行建模,讨论了建模的方法,给出了仿真的结果,分析了遇到的问题和解决方法,并进一步阐述了在实际的无线信道环境中使用神经网络建模的优越性。     

一体式A/O反应器处理高浓度有机废水实验研究

采用一体式A/O工艺对传统工艺进行改造,进行了一体式厌氧-好氧反应器(IAOR)生物流化床处理高浓度有机废水启动与运行实验。实验结果表明:在16～20℃下,25d完成反应器启动;在20～28℃下,反应器运行40d后,HRT缩短为20h,进水CODCr浓度提高为11800mg/L,容积负荷增加为13.2KgCOD/(m3·d)时,厌氧反应区CODCr去除率可达73%,好氧区可达95%,IAOR系统可达99%。证明IAOR反应器处理效率高,启动快,抗冲击负荷能力强,出水水质优良,适合于处理浓度高、水质水量变化大的有机废水。具有良好的工业应用前景。     

南北苏丹油气资源格局及我国应对分离局势对策

南北苏丹的油气资源分布不均,北苏丹仅拥有原苏丹油气储量的30%,南苏丹拥有原苏丹70%油气储量。南北苏丹主要含油气盆地包括穆格莱德盆地、麦卢特盆地、喀土穆盆地和红海盆地。南北苏丹分离后,核心矛盾是石油收益的分配、领土划分问题和民族宗教冲突问题。南北苏丹分离后的油气资源分布、投资环境等已发生重大变化,因此南北苏丹分离对我国的油气合作提出了新的挑战。为应对苏丹南北分离的新局势,我国需化解南北苏丹矛盾,巩固原有合作成果,加强前期投资环境研究,增强投资合作中的社会责任,提高国际竞争力,同时建立多元化油气进口通道,有效保障我国油气供给安全。     

上海自贸试验区负面清单制定与中美BIT 谈判 联动性研究

转变政府职能、推动管理模式创新和探索扩大开放新途径是上海自贸试验区建设的核心任务,而对于外商投资采取负面清单模式管理是其中最大的挑战。当前中美正在紧锣密鼓进行的双边投资保护协定谈判的最大难点同样是负面清单的谈判。作为为国家对外开放探索新途径的试验区,上海自贸试验区负面清单的制定必然要与中美BIT谈判中涉及到的负面清单谈判进行联动,本文将对两者之间联动的必要性、负面清单模式的形成过程、核心内涵以及如何实现上海自贸试验区与中美BIT的联动等问题进行分析。     

浅析毛泽东的农业思想

中国是一个农业大国，农民人口占到全国人口的绝大多数。毛泽东作为农民的儿子，历来关心农民的疾苦．他以马克思主义的基本理论为基础、从中国的基本国情出发，提出了许多重视农业、发展农业和维护农民利益的思想。本文试对毛泽东的农业思想进行初浅的分析。