基于双目立体视觉技术的运动物体空间位置信息测量方法研究

为了使Delta机器人能够快速、准确地拾取随机出现在输送带不同位置上的不同高度的目标物体,设计了一套可获取运动目标物体空间位置信息的测量系统。利用LabVIEW与Matlab混合编程技术,同时结合双目立体视觉技术和图像处理技术以及光电传感设备,实现了对运动物体空间位置信息的准确获取。对该系统的测试方法和测试数据进行了实际检测和分析,检测数据表明,经过图像径向畸变矫正后,由该系统及测试方法获取的空间位置信息数据具有较小的相对误差。     

我读《旅游学原理》

已经记不清是第几次翻开《原理》了。每次读阅申老的这部理论新作（《旅游学原理：旅游运行规律研究之系统陈述》,北京：中国旅游出版社,     

关于加强大学生生命教育的思考

生命教育就是让学生感悟到生命的有限性、唯一性,从而思考个体生命的存在价值,并在人生实践中实现其生命价值。文章在分析当今大学生生命教育的基础上,进行了加强生命教育的对策思考,以示探讨。     

产业集群网络结构演化过程与特征研究——以东湖高新技术产业集群为例

产业集群网络具有动态演进性,产业集群的成长过程可以认为是集群网络结构的优化过程。本文以东湖高新技术产业集群为例,分析了东湖高新技术产业集群在萌芽、起步、发展和基本成熟四个阶段中网络结构的演化过程,发现政府政策推动作用、龙头企业带动作用以及研发支撑与创新导向在集群网络的构建和结构完善过程中起到显著的作用。     

传统图书馆与数字图书馆的成本差异与利用

本文从建设成本与运行费用两方面分析传统图书馆与数字图书馆的差异,明确指出传统图书馆空间要求大,人员费用高,但有较大的文献价值;数字图书馆技术含量高,设备投入大,需要素质较高的员工.这些特点决定了两种图书馆都会长期存在,而传统图书馆重在保护文献,数字图书馆重在普及利用;数字图书馆适合各种新型数据,传统图书馆适合保存纸质文档.     

On Crop Biodiversity, Risk Exposure, and Food Security in the Highlands of Ethiopia

This paper investigates the effects of crop genetic diversity on farm productivity and production risk in the highlands of Ethiopia. Using a moment-based approach, the analysis uses a stochastic production function capturing mean, variance, and skewness effects. Welfare implications of diversity are evaluated using a certainty equivalent, measured as expected income minus a risk premium (reflecting the cost of risk). We find that the effect of diversity on skewness dominates its effect on variance, meaning that diversity reduces the cost of risk. The analysis also shows that the beneficial effects of diversity become of greater value in degraded land.     

Measuring Farm and Market Level Economic Impacts of Improved Maize Production Technologies in Ethiopia: Evidence from Panel Data

While it is often recognised that agricultural technology adoption decisions are intertwined and best characterised by multivariate models, typical approaches to examining adoption and impacts of agricultural technology have focused on single technology adoption choice and ignored interdependence among technologies. We examine farm‐ and market‐level impacts of multiple technology adoption choices using comprehensive household survey data collected in 2010/11 and 2012/13 in Ethiopia. Economic surplus analysis combined with panel data switching endogenous regression models are used to compute the supply shift parameter (K‐shift parameter), while at the same time controlling for the endogeneity inherent in agricultural technology adoption among farmers. We find that our improved technology set choices have significant impacts on farm‐level maize yield and maize production costs, where the greatest effect appears to be generated when various technologies are combined. The change in maize yield and production costs results in an average 26.4% cost reduction per kilogram of maize output (the K‐shift parameter). This increases the producer and consumer surpluses by US$ 140 and US$ 105 million per annum, respectively. These changes in economic surplus help to reduce the number of poor people by an estimated 788 thousand per year. We conclude that deliberate extension efforts and other policies that encourage integration of technologies are important for maize technologies to yield their full potential at both farm and market levels.     

基于面源污染约束的油菜生产效率时空变化及成因分析

[目的]分析面源污染约束条件下我国油菜生产效率的动态变化、省际差异及其影响因素,提出提升途径。[方法]采用基于非期望产出的非径向、非角度的数据包络分析模型测算面源污染约束下的油菜生产效率,根据投入冗余、期望产出不足或非期望产出冗余等,分析效率损失成因。[结果]我国油菜生产效率总体上呈现"N型"年际变化特征,其中黄淮区、江浙、重庆、青海和甘肃的油菜生产效率均值高于0.9,云贵和内蒙古的油菜生产效率则低于0.8。全国和长江流域省际差异表现为先扩大后缩小趋势,西北区省际差异最大,黄淮区省际差异最小。总氮和总磷排放量过高是长江流域乃至全国油菜生产效率损失的主要原因。近3年总氮可缩减比例均值大于30%的地区从大到小依次为湖南、内蒙古、贵州、云南和江西,总磷可缩减比例均值大于30%的地区依次为云南、贵州、四川和内蒙古。此外,湖北用工投入冗余、内蒙古化肥投入冗余和单产不足也是其油菜生产效率损失的重要原因。[结论]长江流域需重点削减氮磷径流损失,黄淮区应重点控制氮磷淋溶损失,西北区应重点治理氮磷侵蚀流失。     

我国小城镇土地集约利用问题分析

根据科学发展观和坚持走中国特色的城镇化道路原则,从土地集约利用的内涵出发,结合实际分析我国小城镇在土地集约利用方面存在的问题,提出了小城镇土地利用应该与农村经济、社会发展相互联动、应加快发展小城镇的产业集聚经济、建立与完善小城镇的土地收益分配机制等措施.     

深圳市产业结构调整与可持续发展探讨

深圳市经济持续快速发展,综合实力强,产业结构不断优化,都市化特征明显,但经济发展的深层次矛盾或问题凸显;产业结构经历了跨越式演变,导致其早熟和先天发育不良;必须实现产业结构的优化升级,以经济高效,环境优美作为调整的方向,协调好经济、资源、人口与环境和谐发展,实现深圳产业的可持续发展目标。