路侧毫米波雷达感知车辆轨迹精度估计方法

基于毫米波雷达车辆感知数据,本文提出一种轨迹精度估计方法。该方法对车辆运动在雷达坐标系中进行正交分解,在各向上建立车辆运动轨迹模型并拟合模型参数实现车辆真实运动轨迹估计。以车辆轨迹定位与速度感知数据与轨迹估计值计算定位与速度结果残差的标准差作为评价指标对车辆轨迹精度进行估计。本文结合上海市东海大桥实际道路交通场景雷达感知车辆数据进行车辆轨迹感知精度估计,结果显示,毫米波雷达感知车辆轨迹数据在×方向上,定位测量残差标准差为0.28m,速度测量残差标准差为1.39m/s。在y方向上,定位测量残差标准差为0.58m,速度测量残差标准差为1.50m/s,实现在不需要车辆轨迹真值的情况下对毫米波雷达感知车辆轨迹精度进行有效预估。     

放飞事业的梦想

人生为梦想高飞,事业因梦想伟大。因为年轻,我也有过很多很多的梦想,想成为一名才华洋溢的作家,想成为一名造福人类的科学家,想成为一名家缠万贯的企业家……事与愿违,20年前,从事税务工作的父亲离开我们的时候,我正在读中专。我守着父亲临终的日子,终究没有盼到奇迹的出现;父亲得的是脑溢血,无可挽留地走到了他生命的尽头。中专毕业后,我毅然弃笔从戎,在部队的大熔炉里     

惠农补贴资金发放管理存在的问题与建议

为进一步规范和完善惠农补贴资金发放管理,切实维护和保障农民群众的切身利益,笔者近日对湖南省冷水江市惠农与扶贫补贴资金发放管理情况进行了调查。调查发现,通过对惠农补贴资金发放实施"三步走"改革,冷水江市确保了惠农补贴资金发放无差错,增强了农民群众的获得感。本文回顾了近年来冷水江市惠农补贴资金的发放管理情况,针对目前存在的问题提出了相应的建议。     

破产成本对企业投融资决策互动关系的影响

融资决策与投资决策作为企业理财活动的两大部分,一直是国内外学者们关注的问题.文章从理论上讨论了破产成本因素作用下负债融资与投资决策之间的互动关系.表明,负债融资会通过对破产风险的正向影响负向地作用于企业的投资决策,反过来,投资支出会正向地影响企业的破产风险,从而抑制负债融资的增加.负债融资带来的破产风险可以约束企业投资,但负债融资又会导致投资不足问题,这种非效率投资将相应地提高负债融资的成本,对企业的负债融资产生抑制作用,降低其治理效应.     

浅析新型农村合作医疗实施过程中存在的问题

作者通过在农村的亲身体验和调查,发现新型农村合作医疗在顺利开展的背后,也隐藏了诸多的问题有待解决,新型农村合作医疗制度之路任重道远。     

“店”“电”大战

从全民触网、淘宝下乡、快递入户,到如今轻点几下手指就能手机购物。中国,2014年新晋“世界网购第一大国”的称号,绝非浪得虚名。     

入世有待调整税收政策

《补贴与反补贴措施协议（ASCM）》是世界贸易组织（WTO）诸多协议中的一个重要协议。自1995年1月1日世贸组织协定生效之日起,所有138个WTO签字国都要服从该项协议的规定。随着我国加入WTO步伐的加快,我国现行各种初中政策尤其是税收优惠政策等,必将受到WTO有关协议尤其是补贴与反补贴协议的约束和影响。我们必须抓紧研究补贴与反补贴协议的有关规则,依此确定下一步税收优惠政策基本取向,并相应调整和完善有关现行政策措施,建立起符合WTO要求的税收优惠政策体系。     

石化企业物资供应专业化管理探讨

现代企业物资供应管理体制实行了"归口管理、集中采购、统一储备和统一结算"的物资供应管理体制,这一举措大大加强了物资供应专业化管理的力度.促进了物资供应管理水平及经济效益的不断提高.本文以笔者所在单位为例进行相关探讨.     

建设平安日照港的启示

近年来,日照港发展迅速,吞吐量增长迅猛,2006年11月底首次突破1亿吨。港口的高速发展对港口安全提出了更高要求。为了响应国家、省、市平安港口建设的号召,日照港系统地重构了平安港口建设体系,加强了港口生产、生活的安全保障工作,为港口长治久安奠定了坚实的基础。如何建设平安港口,笔者有如下几点体会。