论打击地下钱庄的法律适用

本文通过分析地下钱庄的特点和主要业务种类,在此基础上有针对性地梳理了打击地下钱庄的法律依据,辨析了证据适用规格。     

基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法

为实现编组站驼峰摘钩技术机械化、自动化和智能化，以自动摘钩机器人路径规划算法为研究重点，提出了一种基于RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法。针对驼峰摘钩作业特点对驼峰自动摘钩机器人路径规划问题采用3种特征描述，并结合作业过程对路径规划采样范围进行限定，增强算法的目标导向性；在RRT的基础上利用人工势场法引入目标引力和障碍物斥力，提高路径搜索的方向性以加快路径搜索速度；通过三阶贝塞尔曲线对搜索到的路径进行平滑处理，确保路径的可行性。仿真结果表明，改进后的算法具有运算速度快、规划能力强、稳定性高的特点，能够根据摘钩机器人作业特点完成路径规划，进而解决摘钩机器人机械臂作业时关节运动和障碍躲避等问题。     

共建“一带一路”国家进口数字服务间接税制度比较与启示北大核心CSSCI

进口数字服务发展对传统间接税制度带来了挑战。本文总结了部分共建“一带一路”国家进口数字服务间接税制度的发展路径,对比研究这些国家进口数字服务间接税主要税收要素,建议我国从确定目的地原则、明确进口数字服务征税范围、分类别建立高效遵从机制、给予小规模企业优惠待遇、加强国际税收征管合作等方面不断完善我国进口数字服务增值税制度。     

区块链技术保护数字版权的可行性探究

近年来，5G技术的兴起以及数字媒体的高速发展催生出了大量以网络文学、音乐、视频等为代表的数字作品，同时也伴随着盗版作品、抄袭侵权作品等在市场中的横行，各种侵权案件屡见不鲜，极大损害了原作者的权益，打压着他们的创作积极性。随着版权观念的深入人心，人们逐渐意识到传统的版权保护方式无法有效保护数字版权。但区块链技术的兴起为数字版权的保护带来了一种新的思考，越来越多的人在探索利用区块链技术保护数字版权的可行性。文章首先分析了区块链与数字版权的内涵，之后简要阐释了传统版权保护方式的模式及其弊端，并分析探究了区块链在数字版权领域应用的优缺点，最后提出区块链技术在未来应用的前期展望。