退化环境中多线激光雷达融合IMU的里程计改进方法

在退化环境中,机器人定位与建图很难取得较好的结果,使用多线激光雷达的LOAM算法的激光里程计在退化环境中缺少约束,对位姿的变化估计较差。本文在LOAM的框架下对LOAM的激光里程计进行了改进,通过加入了IMU的位姿估计,提出了Lidar-imu里程计,使得在退化环境中激光缺少约束时,也可以通过IMU对位姿变化进行准确估计。通过使用公开数据集和真实环境实验对本文方法验证,证实了本文提出方法取得了良好的效果。     

福州大学城排水管材调查及改进措施分析

调查福州大学城排水管材应用,分析排水管材目前存在的问题,提出改进措施,探讨新型管材代替传统管材的可能性,为设计人员、施工单位及广大用户选择排水管材提供参考。     

中日服务业结构对比分析及启示

为掌握服务业发展的一般规律,阐明我国服务业发展可能面临的挑战,本文研究了我国和日本服务业结构演变过程和发展特点。通过比较,认为服务业在两国经济结构中均占据着主体地位,目前我国服务业总量占比低于日本;“四分法”下,两国服务业均呈现“产出依靠生产者服务,就业依靠流通服务”的增长模式;我国的生产者服务、社会服务的增长和就业的协调性有待提升。在此基础上,提出了促进我国服务业发展的几点启示。     

政府采购招标中存在的问题及策略探究

政府采购是我国财政管理的重要内容,其有助于提高资金的综合使用效益、调控宏观经济。招标作为政府采购的主要方式,因公开程度高、竞争充分而在实践中被广泛采用。本文分析了政府采购招标工作中存在的问题,并提出了优化措施,以供业界同仁参考。     

SDS桩处理饱和土层液化应用研究——以郑州地区为例

为了研究双向螺旋挤土灌注桩(SDS桩)在饱和土层轻微液化处理中的应用效果,利用PFC软件针对SDS桩的工作原理进行数值分析,并通过工程实例进行效果验证。结果表明：双向螺旋挤土灌注桩可以压密周围土体,减小土体孔隙比,一次性做到提高地基承载力与消除液化;双向螺旋挤土灌注桩的挤密效果具有明显的距离效应,距离扩孔位置越近,挤密效果越好;在砂层中的挤密效果较黏性土更加明显,挤密后砂土的标贯击数明显增加,而黏性土变化较小。6d间距以外标贯击数基本不受影响。     

第三板块金融要素各显其能商业银行发展与上海国际金融中心核心功能建设

首先,我觉得这次论坛把核心功能建设作为主题很有意义,其意义主要体现在两个方面:一是温故而知新.通过讨论进一步理解和认识上海国际金融中心建设所必需的"功能"是什么?因为目标明确,才能有的放矢,才能进行重点培育,尤其是对"核心功能"要有准确认识.所谓"核心",一方面说明其重要,但另一方面,也可能因为处于中心地位,不一定完全显现出来,需要进一步研究和认识.     

宜信加冕

2013年9月的一天，宜信公司创始人、CEO唐宁远赴美国，准备拜访Ripple并邀请其创始人克里斯·拉森（ChrisLarsen）等人参加即将在北京举行的“硅谷对话北京”2013互联网金融创新峰会。接下来的两个小时中。与克里斯的交流，成为宜信这次“硅谷创新之旅”中最让人激动的一次经历。拉森早在1997年就创办了E—Loan，开始了互联网金融创新之路，更重要的是他一次又一次地开创了行业的先河。“他的每一次重新上路都带给我们新的震撼，他的每一次创业都创造出前所未有的新领域。”唐宁对《东方企业家》表示。     

探索如何从考试制度变革中培养创新性人才

传统的考试制度的的不足已经开始影响到现行的考试制度，合理的总结传统考试制度的优点，避开缺点结合信息化社会的发展规律，探索培养创新人才的培养方法。     

新农村建设SWOT分析和对策研究——以黑龙江省黑河市爱辉区为例

社会主义新农村建设是当前形势下的重大历史任务。文章在对黑龙江省黑河市爱辉区新农村建设现状SWOT分析的基础上,进行了总体规划,提出发展战略,并对产业和居民点体系进行布局,提出了爱辉区新农村建设的相关对策和措施。