离散制造系统环境下基于深度Q学习的AGV路径规划

针对传统深度Q学习算法在AGV路径规划问题容易过估计和收敛效果不好的问题,提出一种改进的双深度Q学习算法,通过引入优先经验回放机制和基于启发式信息的连续奖励函数,提高AGV智能体的有效训练,利用贪婪策略和玻尔兹曼策略结合的动作选择策略在与环境交互的训练中引导AGV智能体充分探索环境。仿真实验结果表明,所提出的算法能够规划出良好的AGV路径,而且在算法的稳定性和收敛速度上有所提升。     

2009年第三批824套经济适用住房全部售罄

12月31日上午,郭村小区推出销售的564套经济适用住房全部认购完毕,加上12月29日售罄的聚德花苑260套经济适用住房,广州市2009年第三批推出销售的824套经济适用住房在4天内全部被认购完毕。     

陕西省彬县在全省率先启动完成村级公益性债务化解任务

作为陕西省3个首批试点县之一,彬县在国家、省综改办出台政策之先就先走一步、率先实施,于2010年6月率先启动试点工作,列支1000万元财政资金用于债务化解,抢占先机,主动作为,在全省率先完成了2248.64万元（垫交税费1928.06万元,村级公益事业建设形成债务320.58万元）的村级公益性债务核查、村级公益性债务化解事业建设形成债务320．58万元）的村级公益性债务核查、清理、化解任务。该县村级公益性债务的化解,重塑了基层政府的形象,消除了基层干群矛盾和农村发展障碍,促进了全县社会大局的和谐稳定。     

从3月广州楼市交易数据看“五一”

商品房批准预售情况 2007年3月广州市十区批准预售的商品房项目共107个,批准预售商品房3848套,批准可预售商品房面积为41.33万平方米,与2006年同期相比,项目数和面积则分别增长365.22%和4.31%,套数减少7.94%,与上个月相比,项目数增长296.30%,套数和面积分别减少36.77%和36.19%。2007年1～3月广州市十区批准预售的商品房项目共166个,可预售商品房16267套,可预售商品房面积为180.33万平方米,与2006年同期相比,项目数减少8.79%,套数和面积则分别增长24.17%和34.43%。     

健全和完善企业登记管理法规

随着我国社会主义市场经济的进一步发展,企业名称登记管理法规需要进一步健全和完善,应逐步拓宽企业名称专用权的保护范围,强化保护企业名称特别是字号专用权的力度,使企业名称登记管理与国际惯例相一致.(一)提高立法层次,强化保护名称专用权的力度.首先应当参照国际惯例,提高企业名称登记管理法规的立法层次,将目前的《企业名称登记管理规定》由行政规章上升为《企业名称管理法》.促使企业乃至社会各界重视对企业名称专用权的保护,同时有利于增强行政机关和司法机关执法的力度,更有力地打击侵犯企业名称专用权的不正当竞争行为.(二)拓宽企业名称专用权的保护范围.由于市场经济必然要突破地区、行业的垄断.尤其是随着企业竞争意识、信誉意识、自我保护意识的不断增强,不受行政区划的限制,     

企业要加强经常性的民主管理

李瑞环同志在中国职工思想政治工作年会上强调“职工是社会主义企业的主人，尊重职工的主人翁地位，调动职工的积极性和创造性，是办好社会主义企业的必要条件”。调动职工积极性的措施是多方面的，我们在实施中认识到，组织职工开展企业民主管理，参与企业民主决策，是不断地激发职工主人翁积极性、创造性和智慧，落实全心全意依靠工人阶级办好社会主义企业的有效措施。     

广州市地下空间开发利用管理办法向社会公众公开征求意见

日前,市国土房管局牵头起草的2010年度政府规章制定计划正式项目《广州市地下空间开发利用管理办法》正在向社会公众征求意见及建议。     

机械工程本科教学资源网络平台构建

首先就机械类本科教学信息资源共享问题,分析了我校构建机械工程教学资源库的背景和条件,并制定了网络环境下机械工程教学资源库的建设目标。然后给出了教学资源的分类方法和收集手段,并从体系结构、开发环境、资料的录入与管理三个方面探讨了机械工程资源库的构建过程。     

全面推行住房公积金制度的实践和再认识

全面推行住房公积金制度的实践和再认识房乐章１９９４年７月国务院印发了《国务院关于深化城镇住房制度改革的决定》．结合北京市的实际．市政府于１９９４年底下发了贯彻国务院决定的《通知》。《通知》对１９９２年公布施行的《北京市住房制度改革实施方案》进行了修改...