离散制造系统环境下基于深度Q学习的AGV路径规划

针对传统深度Q学习算法在AGV路径规划问题容易过估计和收敛效果不好的问题，提出一种改进的双深度Q学习算法，通过引入优先经验回放机制和基于启发式信息的连续奖励函数，提高AGV智能体的有效训练，利用贪婪策略和玻尔兹曼策略结合的动作选择策略在与环境交互的训练中引导AGV智能体充分探索环境。仿真实验结果表明，所提出的算法能够规划出良好的AGV路径，而且在算法的稳定性和收敛速度上有所提升。     

昌平区工业中小企业竞争力研究

中小企业是我国经济发展中十分强劲的一部分，但我国目前还比较缺乏对中小企业竞争力的研究。本文以金碚教授对企业竞争力的定义为基础，从地区影响力、经营运作力和成长发展力三方面构建了中小企业竞争力评价指标体系，使用因子分析法建立了评价模型，对昌平区工业中小企业竞争力进行了分析，并将昌平区同房山、丰台、平谷、海淀、通州、密云、延庆七区进行了比较，发现昌平区工业中小企业资金管理能力和经营管理能力需要进一步加强。     

柴北缘阿木尼克地区蚀变遥感异常信息提取及找矿预测

利用遥感技术可以快速提取蚀变异常信息,为矿产勘查提供依据。在Landsat 8 OLI多光谱遥感数据的基础上,通过主成分分析法提取了阿木尼克地区的铁染与羟基异常信息,并采用主分量门限法划定异常等级。结果表明:阿木尼克地区蚀变异常信息较为集中,铁染异常信息主要呈NW向条带状或碎斑状展布在阿木尼克山西部地区,在阿木尼克山东部、达达肯乌拉山南部、牛首山中部小面积集中分布;羟基异常信息主要呈NW向条带状展布于阿木尼克山东部地区,在达达肯乌拉山WN部和牛首山东部地区小面积集中分布。提取结果与已知矿点重合较好,异常提取结果可以作为进一步找矿的依据。     

政府环境规制、 企业环境治理与银行利率定价——基于演化博弈的理论分析与实证检验

本文构建了包括政府、 银行与企业在内的三方演化博弈模型， 推演得出政府环境规制、企业环境治理与银行利率定价之间的关系， 并在此基础上利用重污染上市公司 2012～2018年数据对理论分析结论进行实证检验。 研究结果表明： 政府环境规制对企业环境治理有显著正向影响， 对银行利率定价有显著负向影响； 企业环境治理会显著降低银行利率定价； 企业环境治理在政府环境规制和银行利率定价之间发挥了中介作用； 相比于低质量环境信息披露企业， 在环境信息披露质量较高的企业中， 环境治理的中介效应更强。     

翻车机损坏铁路货车事故的规律分析和解决方案

对管内翻车机发生损坏铁路货车事故开展调研，通过数据分析研究事故因素及规律，从本质安全角度提出解决方案，对翻车机设备日常使用和安全管理提出指导建议。     

信息化赋能与地区环境治理——基于省级审计机关的经验证据

在科技强审的时代背景下，信息化是否为国家审计赋能进而促进了国家治理？本文基于环境治理视角，选取2009-2018年我国省级审计机关的面板数据，利用文本分析法构建国家审计信息化指数，实证检验了国家审计信息化对审计功能发挥以及地区环境治理的影响。研究发现，国家审计信息化促进了审计功能发挥；国家审计信息化能够显著提升地区环境治理水平，审计功能在其中发挥了部分中介作用。进一步分析表明，在环境关注度高、地方政府竞争激烈、市场化程度低的地区，国家审计信息化对地区环境治理水平的提升效应更为明显。本文为审计信息化的赋能效应及其治理后果提供了经验证据，丰富了国家审计信息化经济后果的文献，并为信息技术环境下环境治理影响因素的研究提供了新的证据。