无人机搭载仿生机械手设计分析

近几年,无人机结合不同末端工具来实现特定功能已成为流行的开发方式,广泛地应用于各个行业。同时,无人机与机械手的合理运用可以解放劳动力,从而代替人们完成某些复杂枯燥或危险的工作。基于此,本文所述无人机搭载仿生机械手,通过无人机抵达危险区域,利用传感器采集手势信息,运用手势识别和机械手控制实现无人机平台搭载仿生机械手的控制,进而实现既定任务。通过模拟实验证明,此装置具备良好的应用前景。     

云南烟草兼并重组战略分析

中国加入WTO后,云南烟草企业潜在的危机会日渐浮出水面,垄断保护下的低效率将对云南烟草行业提出新的挑战.随着我国经济的快速发展,各行业实力的迅速增强,烟草行业在我国国民经济中的比重和影响力将会越来越小.可以预见,烟草行业的垄断经营必将被打破,全国统一的烟草大市场必将会形成.国际和国内宏观因素的深刻变化必将要求烟草行业发生彻底变革.笔者为云南烟草的发展前景表示担忧,运用SWOT、PEST等分析法、战略管理理论对云南烟草的兼并重组状况进行了系统分析,提出了云南烟草兼并重组发展战略建议,以期对处于转折期和面临专卖取消的云南省烟草的发展能起到一定的积极作用,也为类似云南烟草企业的战略管理提供一些借鉴.     

中国私营企业社会责任问题研究——基于公司治理结构的视角

股份公司是一个由股东、经营者和职工等所有利益相关者组成的契约关系网络。从公司治理结构的视角。私营企业社会责任是指公司在赚取利润的同时,对资本所有者以外的其他利益相关者所承担的义务和责任。私营企业的社会责任作为一个体系,具体包括对职工的责任,对消费者的责任,对债权人的责任,对环境、资源的保护与合理利用的责任。对所在社区的责任和慈善行为等几个方面。     

浅谈政府投资代建项目的实施要点

非经营性政府投资项目加快推进"代建制"是《国务院关于投资体制改革的决定》(2004年)中提出。全国已有多个省市开展了"代建制"试点工作并取得了一些经验和成果,在这里和大家一起探讨研究,让"代建制"逐步走向完善。     

日本治山技术在绵竹灾后森林植被恢复中的应用

汶川5·12特大地震造成该区大面积山体和植被损毁,地震引发的塌方、泥石流等次生灾害导致损毁程度加重,恢复森林植被刻不容缓。以森林植被恢复为主的生态建设,首要前提是治山,通过治山可以减小塌方、泥石流等次生灾害发生的频率,减轻地质灾害危害程度。日本是自然灾害尤其是地质灾害频发的国家,在治山方面探索较早,经过百余年的实践,积累了丰富的治山经验,总结出了一整套切实可行的治山技术措施。本文就部分简易可行的日本治山技术在地震极重灾区绵竹市的应用为例,对日本部分治山技术应用实践进行介绍,以期为开展此类灾害地治理提供借鉴。     

社区参与视角下的民族旅游地发展共生机制研究——以西双版纳傣族园为例

在共生理论的基础上,以西双版纳傣族园为例,尝试对傣族园在社区参与旅游发展过程中的矛盾冲突和发展问题进行研究,为解决旅游区利益主体间的利益协调问题提供借鉴。依据共生理论,在全面分析傣族园共生冲突和目前的共生模式基础上,提出对称互惠一体化模式为利益相关者理想的共生模式,然后从利益表达、利益分配和利益保障三方面来构建利益相关者的共生机制以实现目标。     

以色列大学技术转移机构管理运行机制探析

以色列是全球创新型国家建设的典范,不仅政府注重科技政策向科技成果转化倾斜,大学尤其是研究型大学也积极主动地开展技术转移,取得了显著成绩,其技术转移机构(TTC)成熟的管理运行机制为我国大学技术转移机构提供了可资借鉴的样本,在技术经纪人队伍建设、对研究人员参与技术转移形式的限定、融资渠道的开辟以及对学生发明创造的引导与管理等方面给予我们重要启示。     

人民币国际化的现状、制约因素和发展策略

本文全面分析了人民币国际化的现状,结合我国经济金融改革进程,深入剖析了制约我国人民币国际化的主要因素,并从宏观和微观角度,提出了人民币国际化的发展路径和推进措施.     

转轨时期我国财政风险生成机制研究

本文结合我国处于经济转型时期所面临的各种财政风险环境,深入探讨了总量型财政风险、结构型财政风险、收入型财政风险的生成机制及传导方向。