基于图优化的室内外无缝定位算法研究

针对混合场景的无缝定位问题,本文提出了一种基于图优化的室内外无缝定位算法,使用GNSS和UWB技术,通过构建图优化模型,将GNSS定位数据,UWB定位数据,UWB测距作为观测信息,融入到图优化模型中,并通过速度估计回环构建平滑约束,兼顾了最大似然估计和滤波的优点,可适用于室内、室外、过渡区域等多种场景.实验结果表明,基于图优化的室内外无缝定位算法增强了室外定位的稳定性,消除了室内外过渡区域的定位跳动,有效避免了乒乓效应,取得了较好的定位效果.     

论企业财务制度终止

随着财务环境的变化,原来对企业有效的财务制度部分或整体不再起作用,应终止对该项财务制度的继续执行。本文以此为研究的视点,对企业财务制度终止的内涵与特征、终止的作用、终止形式、终止障碍以及终止的有效途径等内容进行深入的探讨,旨在促进对企业财务制度理论的研究和指导企业财务制度的实践工作。     

浅析大型国有企业集团公司治理的系统工程特征

一、系统的相关概念、属性及其特征系统（System）是由相互联系、相互作用的若干组成部分结合而成的具有特定功能的有机整体。一般说来，一个完整的系统都具有耗散性、整体性、相关性、目标性等主要属性和特征。     

美国前总统卡特——致美国价值工程师协会的贺信

<正> 值此第20届价值工程年会召开之际,我谨向美国价值工程师协会的全体会员表示祝贺! 实践证明,价值工程是工业和政府各部门降低成本、节约能源、改善服务和提高生产率的一种行之有效的分析方法。价值工程在国防部的应用是卓有成效的。价值工程以及精确的预算对于其它各部门经济效益的提     

股权分置改革中的对价问题

为了改变我国股市上三分之二的股权不能流通,导致股市先天不足的这种重大缺陷,我们提出了股权分置改革.但是在股权分置改革过程中我们没有成熟经验可借鉴,我们投石问路"摸着石头过河"这样难免出现一些问题.公司股改时,对价到底是计算出来的还是博弈出来的?究竟会采用哪种对价测算方式呢?非流通股东是否根据自身的送股意愿,来决定对价测算方法和对价测算时点的取舍,从而使对价落在自己设想的区间?本文就股权分置改革中对价做一些简单解读.     

基于相机治理理论的企业破产程序改进设计

根据相机治理理论,破产程序可以被看作是相机治理程序的一个有机组成部分.本文分析了基于相机治理理论的破产程序改进设计原理,并对我国现行企业破产程序作了改进设计.     

变电站6．6KV进线柜差动保护误动作技术分析

电气系统常采用综合保护继电器系统做为电气运行的安全保障,但由于各种原因综合作用,使得电气系统调试阶段会出现很多故障,因此,做为调试中的故障分析和处理就显得尤为重要,本文通过一个案例总结电气系统调试过程中的故障分析和处理方法,以便于为今后施工提供积极的借鉴作用。     

刍议企业融资方式的选择

本文讨论了企业融资方式的类型,并对企业融资方式的选择问题进行了探析,认为企业在选择融资方式时应考虑净资产收益率、资产负债率、企业的经济环境、企业自身的规模及融资规模等因素。     

大型国有企业集团公司治理优化探析

我国大型国有企业集团是在上世纪80年代产生和发展起来的。在政府的干预和引导下．各行备业的企业为了规模效应,进行许多横向经济联合．形成了企业集团的雏形。从现实的情况来看．我国大型国有企业集团建设所取得的实际效果总体上并不理想。     

企业文化建设路径探析

在当今社会,不论企业老板或经营者对企业文化是否有明确的意识,企业文化都是企业经营中的一个根本无法回避的问题。企业里有人,自然就存在文化,而和企业的生存发展关系密切的那部分文化,我们称之为企业文化。