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针对导航应用中阵列天线导向矢量误差导致波束合成器性能恶化甚至失效的问题,提出了一种“北斗”信号重构的导向矢量实时校正算法。该算法利用重构的本地“北斗”参考信号与阵列天线接收信号进行相关解扩处理,然后利用信号子空间与信号正交补空间正交的特性,构造代价函数对各卫星方向的阵列导向矢量进行校正。仿真结果表明,经过校正的导向矢量相位误差从-100°~100°降低到-10°~10°范围内,幅度误差从-10~10 dB降低到-4~2 dB范围内;另外,导向矢量校正后,卫星信号波达方向估计误差在0.2°以内,估计精度大大提高。 相似文献
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为了解决舵机本身旋转角度的限制、滑轨机械自由度的限制,以及在四机械臂的机械限制下能够协调控制旋转魔方6个平面的问题,针对魔方结构建立易于控制的位置状态模型,通过切换魔方位置状态控制其所有平面。建立舵机及机械臂的状态模型,进而针对建立的模型设计四机械臂协调控制算法,有序执行魔方的各个旋转操作。通过设计控制电路、舞台演示模块、滑轨机械臂、U型机械手等模块完成系统硬件搭建,并根据四机械臂协调控制算法设计了完整的控制程序。结果表明,系统通过四机械臂协调控制算法能够在现有机械结构的限制下流畅地将一个任意打乱、任意放置的魔方还原,实现教学演示与科普展示的推广使用。系统中的颜色识别和机械手的协同控制部分为其他分拣装配提供了新的思路,对无人自动展示装置等设计也具有一定的参考价值。 相似文献
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曲彤安 《天津市职工现代企业管理学院学报》2009,(4)
解决移动电子商务的安全问题,提高移动电子商务的安全性能,一方面能够吸引更多的社会公众参与移动电子商务、运用移动电子商务,使移动电子商务得到发展;另一方面可以促进国家经济的高效运行,是实现国家经济活动在数字化、网络化环境中顺利开展的有效保障。 相似文献
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旅游客源市场的空间特征是旅游地理学研究的重要内容。从数量上度量旅游需求随客源地的空间分布变化,能指导旅游目的地的旅游规划和经营决策。以张家界国家森林公园为例,运用GIS对其国内客源市场进行了空间分析,利用距离累计曲线分析影响其客源分布的因素;最后在引力模型的基础上建立旅游客流空间潜力模型。研究结果表明,张家界国家森林公园的客源市场分布与我国目前经济发展中珠三角、长三角、环渤海三足鼎立的格局保持一致;在此基础上,提出应在保护资源的前提下实现市场优化以达到可持续发展的对策。 相似文献
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随着我国社会经济的发展,国家的医疗保险制度改革不断深化,为广大人民带去了社会福利。而医疗保险费用的结算方式关系到广大人民和医保定点医院的利益,直接影响到医疗服务方提供的医疗服务质量以及医疗效率。本文以河南省医保定点医院采用的统筹预分医保费用结算方式为例,分析当前医保费用结算方式对医院的经济效益的影响。 相似文献
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当前我国网络零售年增长势头强劲,网络零售一直高于总体零售年增长率,大大影响着我国传统零售业的发展。在传统零售业面临巨大生存困境之时,如何促进传统零售业的发展,规范无序的商业物业管理?本文通过对商业物业管理中存在问题分析,在强化政府监管、建立物业服务企业的市场准入机制、明确业主委员会的法律主体地位等方面提出建议,以利于规范商业物业管理促进传统零售业的发展。 相似文献