基于双目立体视觉技术的运动物体空间位置信息测量方法研究

为了使Delta机器人能够快速、准确地拾取随机出现在输送带不同位置上的不同高度的目标物体,设计了一套可获取运动目标物体空间位置信息的测量系统。利用LabVIEW与Matlab混合编程技术,同时结合双目立体视觉技术和图像处理技术以及光电传感设备,实现了对运动物体空间位置信息的准确获取。对该系统的测试方法和测试数据进行了实际检测和分析,检测数据表明,经过图像径向畸变矫正后,由该系统及测试方法获取的空间位置信息数据具有较小的相对误差。     

安徽政务微博对引导网络舆情的作用研究

近年来,安徽政务微博以更加注重互动的特点呈现在广大网民面前,在传播主流价值理念、提升政府信任度、澄清微博谣言、提升网民参政议政能力、铺设预警信息发布平台、提供救援工作信息服务等方面发挥着积极作用。作为服务型政府,应更好地发挥政务微博为民服务的积极作用。     

海洋功能区划与海岸带综合利用和保护规划的协同效应

系统地研究了海洋功能区划的理论和海岸带的特征、利用开发和保护,阐述了在综合利用开发海岸带的同时,海岸带综合利用保护规划和海洋功能区划之间的协同性。     

FEN(FAR EAST NETWORK)大友良英+颜峻+袁志伟+柳汉古

前言音景SOUNDSCAPE 2008年8月,在新加坡艺术家蒋才雄(Cheo Chaihiang)写给中国艺术家蒋志的书信中,他并不偶然的提到他的另位朋友Lee Tong Soon,一名京剧专家的一篇论文《音乐,社会和亚洲音景》(Music,Society and The Asian Soundscape)中的观点"音乐如何     

武汉城市圈工业用地集约利用机制研究

分析武汉城市圈工业发展及用地情况,总结影响武汉城市圈工业用地集约利用的市场失灵和政府管制缺陷两方面因素.结合武汉城市圈工业用地发展的具体情况,构建了以市场调节、政府干预和公众参与机制为核心的武汉城市圈工业用地集约利用机制框架.在该框架思想的指导下,探讨分析了集约利用武汉城市圈工业用地的具体措施.     

科研单位科研经费管理改革的思考

科研经费是科研单位的主要资金来源．是科研单位提高科技创新能力,促进科技进步的保障。也是科研单位财务管理的重要内容。如何管好、用好科研经费,提高科研经费的使用效益具有十分重要的意义。文章从科研单位科研经费管理的现状入手,分析了科研单位目前科研经费管理中存在的问题．从科研经费管理制度的改革、预算管理的改革、财务管理的改革等方面．提出了科研单位科研经费管理改革的思路．     

高校贷款风险与控制

高校贷款风险有政策风险和内部风险两种,造成的原因主要是高校扩招、学校的管理体制以及内部的管理。要强化高校内部管理,加强对高校的投入及对高校贷款的监管,加强银行与学校的合作,妥善解决贷款风险问题。     

球类竞赛的排各式积分编排方法研究

在球类竞赛中,采用“分组循环＋淘汰赛”的竞赛办法,虽然可以解决赛程适中的问题,但不能解决分组的问题。而棋类积分编排赛制虽然可以避免分组,但由于受到职业等级分排序的局限,使得其它项目的竞赛编排无法参照。通过研究,借鉴棋类积分编排方法理论,我们总结出“排名式积分编排方法”理论。目的是把棋类积分编排方法运用到其他体育项目上。虽然该理论目前还没有在积分编排软件上得到运用,但可以为研究人员提供参考。     

关于大学生思想道德教育的几点思考

随着社会的发展,大学生的成长环境发生了诸多变化,面对价值取向越来越多元化的今天,在人才培养上,特别是在大学生的思想道德教育过程中,如何巩固和完善大学生的精神家园,如何使之肩负起重大的历史使命,是大学生思想道德教育的重要内容.我们要在探索思想道德教育的方法和途径的同时,不断与时俱进,对大学生的道德教育内容进行充实和调整,这对于我国改革开放的顺利进行,对于党的事业后继有人,具有极为重要的指导意义.     

浅析人力资本分享企业所有权——基于不完全契约理论的分析

公司治理结构实际上是企业所有权配置的外化。以不完全契约理论为基础,分析谈判实力对人力资本分享企业所有权的影响以及人力资本的风险承担性和异质性对谈判能力的影响,并探讨人力资本分享企业所有权的间接形式和直接形式。