基于改进粒子群算法的无人机航迹规划

针对当前基本粒子群算法无人机航迹规划在后期收敛速度比较慢、效率不高、易陷入局部最优等问题,提出一种改进粒子群算法。首先,在迭代前期和后期分段设置惯性权值的调整,实现粒子惯性和寻优行为的平衡;其次,设置一个定值与相邻2次适应度函数最优值比较策略,防止陷入局部最优;最后,引入遗传算法的交叉、变异机制,得出更优的结果。并通过仿真验证了改进粒子群算法在三维空间航迹规划的有效性和可行性。结果表明,与其他航迹规划算法相比,新算法具有路径长度更短、耗时更少、路径更平滑等优点,加快了收敛速度,提高了航迹规划效率和稳定性。因此,改进算法的航迹规划可得到满足约束关系的最优航迹,对实现自主飞行有重要的参考价值。     

试论城市化发展对水资源的胁迫作用——以河北省为例

水资源是人类社会赖以存在的物质基础,也是经济发展不可缺少的重要资源。随着城市化进程的加快,工业化的飞速发展,一方面,对水资源的需求量越来越大,对水资源的质量要求越来越高;另一方面,由于城市化发展对水资源造成的负面影响使得可用的水资源有减少的趋势。论文以河北省的实际情况出发,研究城市化的迅速发展对水资源的胁迫效应。最后指出,在城市化进程中,必须把生态建设,特别是水生态建设作为“可持续发展”的重点,坚持“人水相亲、自然和谐”的水生态安全理念,以水生态安全与水资源的可持续利用来保障与促进城市乃至整个国家的可持续发展。     

世界动漫产业链模式对中国式动漫产业链构建的启发

中国的动漫产业在各级政府的大力推动之下呈现出遍地开花的繁荣景象,但是,动漫产业的发展并不容乐观,其沿用的产业链模式仍然沿袭着国外通常的产业链模式,这从根本上制约了中国动漫产业的长足发展。所以,探讨符合中国国情的产业链,培植中国式的产业链模式,就显得尤为迫切。而且,在由"中国制造"到"中国创造"的角色转变过程当中,中国式动漫产业链模式的构建研究无疑具有世界性的意义,极有可能标志着于美日韩之外的第四种产业模式的崛起。     

河北省矿山地质环境问题及其治理的对策

矿业经济在河北省国民经济中占有重要地位,而矿业开发也诱发了大量的矿山环境地质问题,如占用土地、采空塌陷、水资源污染、地质灾害频发等。分析了河北省矿业开发中出现的矿山地质环境问题及其发展趋势,提出了矿山地质环境保护与治理的对策。     

制造(完美)威尼斯

威尼斯:所有双/三年展的母亲,现在几乎已经被她在圣保罗,悉尼,伊斯坦布尔或光州的子女以及在全世界一百多座城市的孙子辈展览所赶超。但它仍然是所有双年展的鼻祖,拥有特色鲜明的国家馆,内容广泛的外围展(国家馆和同期活动)。为期三天的开幕狂欢每次都让我们感叹如今的艺术界有多么国际化。威尼斯双年展比其他任何展览更能反映国际艺术界的现状和气氛——这     

科研单位科研经费管理改革的思考

科研经费是科研单位的主要资金来源．是科研单位提高科技创新能力,促进科技进步的保障。也是科研单位财务管理的重要内容。如何管好、用好科研经费,提高科研经费的使用效益具有十分重要的意义。文章从科研单位科研经费管理的现状入手,分析了科研单位目前科研经费管理中存在的问题．从科研经费管理制度的改革、预算管理的改革、财务管理的改革等方面．提出了科研单位科研经费管理改革的思路．     

濑户内海开发史对辽宁沿海国土开发的启示

20世纪60-70年代是日本濑户内海地区重要的开发时期,通过开发不仅促进了濑户内海沿岸重化工业大发展,而且促进了这一地区和全国经济的较快增长.鉴于辽宁沿海地区与濑户内海地区在发展阶段、区位条件、资源基础和空间格局等方面具有一定相似性,文章简述了日本濑户内海开发历史和辽宁沿海国土开发战略由来、进展,认为辽宁沿海国土开发应有针对性地借鉴濑户内海开发的经验教训,以推动这一战略顺利实施.     

新平县退耕还林工程社会经济效益评价

通过深入实地调查研究收集评价的基础资料,以新平县为例,分析问卷调查资料以及相关统计数据,采取定量和定性相结合的方法,对新平县退耕还林工程社会经济效益进行科学分析与评价,结果表明:新平县退耕还林工程取得了良好的社会经济效益,但这些效益在短期内不是很明显.并针对工程实施中存在的问题.提出工程可持续发展的若干对策.     

解说:一种重要的遗产保护策略

遗产保护是一项复杂而系统的工程,不同历史时期面临的主要任务不同。20世纪90年代以来,中国旅游业的高速发展引发了众多问题,如何降低和消除旅游业对遗产资源的负面影响成为当今遗产保护的一项重要工作。解说,作为一种重要的遗产保护策略,有着非常重要的作用。解说能够通过影响游客的知识重组和行为意图,帮助达到旅游可持续发展和遗产资源有效保护的双赢目标。     

大学生复原力调查

用相关量表对烟台856名大学生进行调查.结果显示,不同性别、不同年级、不同区域、独生与非独生子女的复原力均有差异;男大学生的整体复原力高于女大学生;各年级整体复原力,呈现波浪状,四年级和二年级较强,而一年级和三年级较弱;来自不同区域大学生的复原力,城市学生强于城镇学生,城镇学生强于农村学生;非独生子女的整体复原力强干独生子女.体育运动、抗挫力、人生目标、职业生涯规划与复原力都存在正相关关系.