一种新的机器人自组网群组运动控制模型

针对现有机器人自组网运动控制模型无法真实反映机器人运动规律的问题,提出一种新的群组运动控制模型(group movement control model,GMCM)。该模型基于机器人通用运动学模型,采用群组控制算法,对传统群组随机运动模型——参考点群组运动模型(reference point groupmobility,RPGM)进行修改,可描述机器人编队解散和集合的运动状态,满足群组分割与合并的需求。进一步实现GMCM模型,并基于GMCM,RPGM,DRGM模型对机器人自组网路由协议进行模拟仿真。结果表明,基于GMCM模型仿真时协议性能有所降低,较为真实地模拟了机器人编队运动,对机器人自组网的研究具有一定的参考价值。     

农户借贷行为调查研究

农户虽然是我国经济组织体系中最小的经济单位,但它却是农村资金的主要供给者、农村金融基本的服务对象。所以,研究农户的借贷行为特征及其影响因素不仅能推动农村金融机构改革的深化,而且能为政府制订相关的农业信贷政策提供参考。文章以黑龙江省巴彦县兴隆镇112户农户为样本,对其借贷行为进行了调研,并从正规金融、民间借贷供给和农户自身需求三方面分析了影响农户借贷行为的制约因素,提出相应的建议,从而促进当地农村经济的持续、快速发展。     

论汽车消费信贷保证保险中共赢关系的构建

一、汽车消费信贷保证保险业务开展的现状车贷险在中国最早出现在20世纪90年代中期,由最初主要是针对团体汽车消费贷款的履约保险,发展到现在基本上都是针对个人汽车消费贷款的履约保险。在中国加入WTO之后,汽车的价格明显下降,人们对汽车的需求也急剧增加,在车贷险的推动下,汽车消费信贷占整个汽车消费总量的比例持续攀升,由2001年的15%提高至2002年的25%。到2003年底,我国个人汽车消费信贷余额945亿多元,在新增的私车消费中,有1/3为贷款购车,据估计,到2005年,中国有购车能力的家庭将达到4200万户。然而,为推动汽车消费贷款市场的快速发…     

提升我国会计师事务所核心竞争力的路径选择——基于资源论观点的分析

要提升我国会计师事务所的核心竞争力,必须首先拥有产生核心竞争力的核心资源即注册会计师;其次要拥有整合核心资源的适当手段即有效的制度;同时,还必须拥有具有企业家才能的整合核心资源的优秀主体.     

中国情境下企业社会资本与核心竞争力关系研究——基于多项Logit模型的实证分析

在综合分析和整理已有相关文献的基础上,在中国情境下把企业社会资本划分为纵向、横向和社会关系三个维度,并以此建立了企业核心竞争力的多项Logit回归模型。通过调查数据和采用Eviews软件对此进行实证分析,从定量的角度对企业社会资本与核心竞争力之间的关系进行研究。结果表明,企业横向关系维度对企业核心竞争力影响最大,其次是纵向关系维度,最后是社会关系维度。这一定程度上折射出目前我国经济体制改革在转型期中取得了一定的成效,企业在市场中的竞争优势由有"背景"开始逐渐向有实力转变。文章的实证研究一方面印证了学者们的理论分析,另一方面丰富了企业社会资本在中国情境下的研究。     

巴中市文化旅游产业发展对策

巴中市文化旅游产业发展的优势包含资源优势、区位优势、政策优势和定位优势,但也存在文化旅游产业链未形成、区域竞争激烈、创意创新人才不足等劣势。建议加强规划,强力塑造独特的旅游形象;加强区域合作;集群发展,建设文化旅游产业园区等等,促进巴中市文化旅游产业持续快速发展。     

吉林省榆树市利率政策实施效果调查分析

吉林省榆树辖区各金融机构严格执行国家存、贷款利率政策。在贷款经营中,各行根据内外部环境和自身实际情况,在人行规定的基准利率基础上浮动,取得了良好的效果,促进了当地经济的发展。     

卖空限制与收益可预测性——A股融资融券制度的证据

基于A股市场融资和融券余额的巨大差距,本文拓展了Hong et al.(2016)的理论模型,在融券端和融资端分别找到了影响股票收益率的变量:融券比率(融券余额/流通市值)和融资回补天数(融资比率/日均换手率)。进一步,本文利用组合价差法和Fama-MacBeth横截面回归法,实证检验了A股市场中融券比率与融资回补天数解释和预测股票收益率的能力。实证结果表明,在存在融券限制条件下,融券比率相比融券回补天数(融券比率/日均换手率)能更好地代表套利者对股票价格高估程度的看法,根据融券比率构建的等权重多空组合能带来月均1.58%的显著收益;而由于融资约束相对较少,融资回补天数相比融资比率(融资余额/流通市值)能更好地代表套利者对股票价格低估程度的看法,根据融资回补天数构建的等权重多空组合能带来月均1.28%的显著收益。实证结果与本文存在融券数量限制下的理论模型相符,且该收益率不能被多因子模型和常规股票特征所解释。     

浅析我国会计国际化的现状和发展趋势

随着全球经济一体化的不断发展,各国在资本市场国际化的大环境下,在构建特色经济体制的形势下,开始不断探索和发展会计国际化的方向与进程。探讨我国经济环境下会计国际化的现状及日后发展趋势,有利于完善我国现有的会计制度和会计准则,加快我国经济的发展步伐。     

财务分析在企业发展中的重要作用

财务分析是以财务报告及其相关资料为主要依据,对企业的财务状况和经营成果进行评价和剖析,反映企业在运营过程中的利弊得失、发展趋势,从而为改进企业财务管理工作和优化经济决策提供重要的财务信息。财务分析是分析企业经济发展的有效手段,通过对企业投资收益能力、企业资金周转情况等的分析,可了解企业的发展状况和普遍存在的问题,为企业长期稳固发展提供重要依据。