基于四臂协调控制的魔方还原系统设计与实现

为了解决舵机本身旋转角度的限制、滑轨机械自由度的限制,以及在四机械臂的机械限制下能够协调控制旋转魔方6个平面的问题,针对魔方结构建立易于控制的位置状态模型,通过切换魔方位置状态控制其所有平面。建立舵机及机械臂的状态模型,进而针对建立的模型设计四机械臂协调控制算法,有序执行魔方的各个旋转操作。通过设计控制电路、舞台演示模块、滑轨机械臂、U型机械手等模块完成系统硬件搭建,并根据四机械臂协调控制算法设计了完整的控制程序。结果表明,系统通过四机械臂协调控制算法能够在现有机械结构的限制下流畅地将一个任意打乱、任意放置的魔方还原,实现教学演示与科普展示的推广使用。系统中的颜色识别和机械手的协同控制部分为其他分拣装配提供了新的思路,对无人自动展示装置等设计也具有一定的参考价值。     

黔北猪肉冷链物流配送模式优化研究

本文实地调查了黔北地区猪肉冷链物流配送模式的现状,分析得出黔北猪肉冷链物流配送中存在去向空载率高、设施设备不规范、配送前环节多、人工配送时效性低、信息化程度低等主要问题,并提出合理化的建议。     

移动电子商务的安全问题

解决移动电子商务的安全问题,提高移动电子商务的安全性能,一方面能够吸引更多的社会公众参与移动电子商务、运用移动电子商务,使移动电子商务得到发展;另一方面可以促进国家经济的高效运行,是实现国家经济活动在数字化、网络化环境中顺利开展的有效保障。     

张家界国家森林公园客源市场的空间特征与潜力研究

旅游客源市场的空间特征是旅游地理学研究的重要内容。从数量上度量旅游需求随客源地的空间分布变化,能指导旅游目的地的旅游规划和经营决策。以张家界国家森林公园为例,运用GIS对其国内客源市场进行了空间分析,利用距离累计曲线分析影响其客源分布的因素;最后在引力模型的基础上建立旅游客流空间潜力模型。研究结果表明,张家界国家森林公园的客源市场分布与我国目前经济发展中珠三角、长三角、环渤海三足鼎立的格局保持一致;在此基础上,提出应在保护资源的前提下实现市场优化以达到可持续发展的对策。     

用镉诱导黄瓜产生金属硫蛋白抗体的制备及检测

用镉诱导黄瓜叶片组织产生金属硫蛋白,经分离纯化,血清白蛋白偶联后作为抗原。采用背部皮内、皮下和耳缘静脉注射免疫家兔,制备出效价为1∶16的免疫血清。用饱和硫酸铵盐析法和Sephadex G-200柱层析分离纯化IgG。经测定纯化后的IgG蛋白含量为0.9364mg/mL。用纯化的IgG建立黄瓜Cd—MT的斑点免疫试验检测方法(Dot Immunobinding Assay)。可检测黄瓜Cd—MT的最低含量为200pg/mL。     

当前医保费用结算方式对医院的经济效益的影响研究

随着我国社会经济的发展,国家的医疗保险制度改革不断深化,为广大人民带去了社会福利。而医疗保险费用的结算方式关系到广大人民和医保定点医院的利益,直接影响到医疗服务方提供的医疗服务质量以及医疗效率。本文以河南省医保定点医院采用的统筹预分医保费用结算方式为例,分析当前医保费用结算方式对医院的经济效益的影响。     

商业物业管理存在的问题与对策建议

当前我国网络零售年增长势头强劲,网络零售一直高于总体零售年增长率,大大影响着我国传统零售业的发展。在传统零售业面临巨大生存困境之时,如何促进传统零售业的发展,规范无序的商业物业管理?本文通过对商业物业管理中存在问题分析,在强化政府监管、建立物业服务企业的市场准入机制、明确业主委员会的法律主体地位等方面提出建议,以利于规范商业物业管理促进传统零售业的发展。     

从一个简单博弈探讨中小企业信用体系建设

市场经济是信用经济,诚信是市场经济机制的第一法则。信用缺失已成为我国中小企业面临的一个严重问题,其结果不仅使社会交易成本不断提高,而且在很大程度上抑制了中小企业的健康发展。采用博弈论的分析方法,在信用博弈模型分析的基础上,对中小企业信用缺失的成因进行分析,并提出中小企业信用体系建设的思路。     

WTO与中国国家标准化战略：一个基本的理论分析框架

国家标准化战略，是国家对标准化战略的整体部署。它不是一个标准如何嗣订的技术同题，而是如何整合标准化工作的各种资源和力量，在WTO的政策框架下，实现标准化对技术创新、经济增长和国际竞争力提升的同题。因此，应该从经济学和管理学的角度，加强对标准化相关问题的研究，以便为国家标准化战略的制订提供理论基碍。