基于扩展卡尔曼滤波算法的无人机定位

无人机的移动定位是应对无人机机动性和应用环境复杂性的关键技术。为解决无人机中的全球定位系统（GPS）信号失效问题,提出了一种通过机载无线射频的接收信号强度解决定位问题的技术,分别采用扩展卡尔曼滤波方法估计距离和最小二乘方法估计路径损耗因子两种处理方法。理论分析和实验测试结果证实所提算法对有色噪声干扰下的接收信号有较好的增强效果,基于80%的置信水平,新算法相对于白噪声模型将估算误差从9.5 m减少到了4 m,还进一步提供了融合惯性导航的算法。     

货币时间价值在保本分析中的运用

马克·弗里曼和克里·弗里曼认为,在进行投资评价时使用像净现值这样的流动资金贴现技术,而在制定经营决策时却采用以利润为基础的保本分析,是前后矛盾的。他们认为,实际上收支相抵水平上的经营活动将有损于投资的价值。但经营会计师们在使用净现值(NPV)和保本分析(BE)时,却经常忽略两者之间的内在联系。这篇文章的目的就是为了说明后者的发生。     

商场计算机管理系统的开发

<正> 随着计算机的普及应用,计算机硬件设备的性能在不断提高,价格在不断下降,各类计算机操作、开发人员走出各种培训,在社会上形成了一股非常强大的力量。随着市场经济的发展,市场竞争日趋激烈,过去对商品零售业那种凭直觉的管理方法,已不能适应大商业、大流通、大市场的需要,商场计算机辅助管理与决策已势在必行。由于商业企业经营管理方式灵活,很难有一种管理系统能完全适合某一商场的管理需     

“十五”期间海北州扶贫贷款政策实施情况调查

扶贫贷款作为扶贫开发的一个重要方式，不仅改变了贫困地区资金匮乏的局面，也提高了贫困地区群众的商品经济意识。本文对海北州扶贫工作进行了回顾，研究比较了当前扶贫贷款运作的三大主要模式，分析了扶贫贷款发放中存在的主要问题，并提出政策建议。     

基于分层视觉行为的综合客运枢纽导向信息评价指标研究

综合客运枢纽存在因导向信息网络无序，难以描述旅客与导向信息交互行为、旅客寻路感受，引发的导向信息设计不合理的问题。研究梳理和总结分层理念下枢纽设施、信息的层级关系，设计寻路实验解析了分层概念的信息参数，揭示了分层信息网络下旅客寻路与导向信息的交互机理，提出并构建了旅客与信息交互的分层视觉行为指标，实现了复杂建筑结构的导向信息评价。相比既有的可视性指标，分层视觉行为指标明确了导向信息分层机制，量化了信息对旅客视觉行为的作用参数，将研究对象由设施细化为信息，并且新指标对案例评价结果整体分数提高7%。研究表明考虑导向信息网络层级的分层视觉行为指标对导向信息反馈能力、旅客获取目标信息感受解释性更强。基于分层视觉行为评价指标的评价方法能够更好地为综合客运枢纽流线设计及导向信息设置提供优化依据。