液压挖掘机运动轨迹研究

根据机器人原理,通过采用D-H坐标系建立挖掘机的运动学模型,推导出挖掘机运动轨迹方程及逆运动学方程。采用此轨迹方程,结合各油缸与关节转角的关系,更方便快捷地得到了挖掘机的作业范围,在轨迹一定的情况下,结合逆运动学方程,就可以得到对应油缸的长度,通过比例阀控制油缸的伸缩,实现挖掘机的自动挖掘。     

高等学校会计档案管理现状与对策探究

本文分析了目前高等学校会计档案管理的现状;最后,从观念,技术,人才、制度等几方面提出了加强高等学校会计档案管理的对策。     

探析医院信息化管理模式的实施构建

当前,在社会各界对医院信息化管理广泛关注的背景下,医院要加强信息化管理水平,推荐信息化管理模式的应用。本文分析了医院信息化管理模式建设与实施过程中存在的问题：一些医院对信息化管理模式建设投入不够。信息化管理模式的实施缺乏一定的系统规划。信息化管理模式的实施缺乏技术和管理人员的支撑。指出了医院信息化管理模式实施原则与特征;提出了医院信息化管理模式的优化措施。因此,本文的研究有助于改善医院信息化管理水平,协调医患关系,更好地实施医院信息化管理模式。     

基于智慧校园的一卡通功能延展探索

随着信息技术的发展与推广,一卡通在校园的使用逐渐普及,给广大教职员工及学生的工作、学习和生活带来了极大的便利;但也存在很多不足。信息化背景下,高校师生对一卡通功能开发设计的针对性和实用性需求越来越多。本文主要从信息化条件下探讨了校园一卡通功能如何进一步延展,以满足校园信息化和现代化的需要。     

公务卡,“卡得住”的“假”与“卡不住”的“真”——兼议公务卡审计监督意义与思路

公务卡制度在我国推行以来,由于审计监督等配套措施不完善,我国公务卡制度改革进程缓慢,预算内行政事业单位所存在的很多问题未能通过公务卡得到有效的解决。因此,我国亟需建立一套完善的公务卡审计制度以保障公务卡的应用。文章在目前我国公务卡卡得住的假与卡不住的真进行分析的基础上,对公务卡审计监督意义与思路进行探索,以期为我国公务卡制度及公务卡审计制度的完善提供一定的参考。     

中小企业基础管理存在的问题与建议

最新统计资料表明：全国工商注册登记的中小企业占注册企业的99％，中小企业工业总产值、销售收人、实现利税分别占总量的60％、57％和47％。20世纪90年代以来的经济快速增长中，工业新增产值的76．7％是由中小企业创造的，我国的中小企业发展非常迅猛，在全国各地呈现出欣欣向荣的局面，已成为拉动经济的新的增长点。中小企业是我国企业生态系统中最有活力的生力军，中小企业的健康发展，关系着企业生态系统的均衡健康发展，关系到民族工业的崛起甚至中国经济的腾飞，关系到我国综合国力的增强。