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为了解决舵机本身旋转角度的限制、滑轨机械自由度的限制,以及在四机械臂的机械限制下能够协调控制旋转魔方6个平面的问题,针对魔方结构建立易于控制的位置状态模型,通过切换魔方位置状态控制其所有平面。建立舵机及机械臂的状态模型,进而针对建立的模型设计四机械臂协调控制算法,有序执行魔方的各个旋转操作。通过设计控制电路、舞台演示模块、滑轨机械臂、U型机械手等模块完成系统硬件搭建,并根据四机械臂协调控制算法设计了完整的控制程序。结果表明,系统通过四机械臂协调控制算法能够在现有机械结构的限制下流畅地将一个任意打乱、任意放置的魔方还原,实现教学演示与科普展示的推广使用。系统中的颜色识别和机械手的协同控制部分为其他分拣装配提供了新的思路,对无人自动展示装置等设计也具有一定的参考价值。 相似文献
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从吊装设备选用、受力分析和吊车站位布局等方面进行分析计算对比,同时结合待吊装设备外形尺寸选用合理吊索吊具,结合起重设备吊装性能选用最佳吊装作业设备,可以为乙醇生物能源蒸馏车间大型塔式反应塔吊装施工提供方案。方案针对性强,可为同类设备吊装作业提供经验积累。 相似文献
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高岸柳马亚运王竹韵 《中国电力企业管理》2022,(35):58-59
随着光伏大量投运,运维机制不健全问题凸显,一些光伏电站因故障退出运行后无法及时恢复,导致发电出力不足、光伏扶贫收益大打折扣。尽快构建高效可靠的光伏运维服务保障体系,成为当地政府和各相关方密切关注和亟待解决的一个难题。2017年,国网山西省电力公司忻州供电公司(以下简称“忻州供电公司”)在偏关县供电公司万家寨、窑头两个乡镇供电所试点成立光伏运维队,为当地大石洼和贺家山两座村级光伏电站提供运维服务,期望利用电力员工专业优势维护光伏电站设备稳定运行,进而保障光伏收益。但在运维服务试行过程中,一些矛盾和问题逐步显现。 相似文献
135.
孙柏张涛常松刘旭马伟 《化工管理》2022,(4):75-79
化工园区内公共管廊用于敷设各个厂际间管道,是各厂区之间管道连接的桥梁。为保障管道运输安全,对公共管廊日常运维管理和事件应急响应提出了较高的要求。为了提升化工园区公共管廊监管能力,提高公共管廊管理水平,应用地理信息技术(GIS)与建筑信息模型技术(BIM),建立三维可视化公共管廊管理平台,充分融合物联网前端感知监测信息,实时掌握公共管廊、入廊管道及周边环境运行状态,为管廊日常运行监管和突发事故及时响应提供了技术方法。同时,根据管廊公司日常业务管理需要,研究了公共管廊综合安全运行监管、日常巡检维护管理、企业运营服务管理、应急资源管理和建设项目全生命周期管理等业务应用系统建设,奠定了管廊公司数字化管理模式基础。 相似文献
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建立和完善政府投资项目的全过程管理体系 总被引:2,自引:0,他引:2
新的投资体制下,人们对投资项目的本质有了越来越清晰的认识,其中一个重要的认识就是对投资项目周期、周期阶段划分以及周期管理的认识进一步提高。在国务院《关于投资体制改革的决定》中, 相似文献
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依法治国就是广大人民群众在党的领导下,依照宪法和法律规定,通过各种途径和形式管理国家事务,管理经济文化事业,管理社会事务,保证国家各项工作都依法进行,逐步实现社会主义民主的制度化、规范化、程序化,使这种制度和法律不因领导人的改变而改变,不因领导人看法和注意力的改变而改变。依法治国,建立社会主义法治国家是一项宏伟的社会政治工程和和长远的发展目标,它需要具备一系列基本条件,需要全国人民共同努力奋斗发展才能实现和达到。在当代市场经济体制下,依法治国基本方略越来越受到党和国家领导人的重视。随着改革开放的深入发展,法治观念日益深入人心,法治在当代社会中发挥着相当重要的作用。 相似文献
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恰逢《十月围城》、《刺陵》、《三枪拍案惊奇》等国产大片在贺岁档期“厮杀”一片之时,截至2009年12月20日,62.06亿元的2009年度总票房数字被披露出来,同比增幅达到42.96%。当然,影视制作只是文化创意产业这个“朝阳产业”的小小缩影。纵观整个文化创意产业,它不是一叶孤舟,其发展的背后需要国家宏观政策及金融业等社会各界的大力支持。 相似文献
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2010年第二季度,中国国内生产总值为1.339万亿美元,日本国内生产总值为1.28万亿美元,中国经济总量超越日本,意味着中国取代日本成为全球第二大经济体。虽然仅凭一个季度的数据难有信服力,但不容置疑的是,中国作为集生产加工、制造销售、跨国贸易、进出口业务等功能于一身的国际大市场,既是全球化经济产业链上的重要一环,也是众多跨国企业的战略制高点。 相似文献