改进高阶容积粒子滤波的系统状态估计算法

传统粒子滤波（PF）直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数,使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题,提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波（7th-CQKF）对PF的粒子进行传递,使得先验分布更新阶段融入最新量测信息;通过7th-CQKF设计重要性密度函数,提高对状态后验概率密度的逼近程度;通过反比例函数计算粒子权重,突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别,提高粒子有效性。仿真结果表明,改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波（CPF）。     

基于车辆数据的k近邻联合概率数据关联算法

在交通场景中采用一些预警措施能够有效地减少交通事故发生。例如,对车辆轨迹进行跟踪并预测车辆的驾驶行为,就是一个常用的预警方法。在对车辆进行跟踪的过程中,数据关联是很重要的部分,它可以对车辆的观测点和轨迹进行关联,从而更新车辆的轨迹,完成跟踪过程。在此背景下,提出了一种新的数据关联算法,即k近邻联合概率数据关联算法(k Nearest Neighbor-Joint Probability Data Association,kNN-JPDA)。实验结果表明,该算法能够较好地解决在交通场景下车辆数据的数据关联问题,在精度以及运行效率方面都有所提高。     

北京“十一五”国土资源科技发展面临的形势

按照科学发展观的要求,建设北京市社会主义新农村、建立资源节约型和环境友好型城市、统筹空间规划、促进区域经济和社会协调发展等,对北京市国土资源开发利用与管理,特别是国土资源领域科学技术发展提出了更高的要求。北京市国土资源科技发展要从加强对科技工作的领导、深化科技体制改革、加大科技创新人才培养、加大对科技工作的投入、加强国内外技术交流与合作等方面着手进行。     

渤海经济比目鱼类资源增殖的必要性与可行性分析

牙鲆、半滑舌鳎、黄盖鲽和石鲽等比目鱼类味道鲜美,营养价值高,经济效益好,历来是我国渤海地区重要的海水鱼类捕捞品种。然而,近些年生态环境恶化以及过度捕捞导致资源衰退严重,因此,通过增殖放流提高和恢复资源量对产业发展、渔民增收和生态环境改善均具有十分重要的意义。本文从技术、经济、生态等多角度对渤海经济比目鱼类资源增殖放流进行分析,指出该项活动中现存以及未来可能面临的各种问题,并提出相应的管理建议。     

攀西地区钒钛资源战略开发问题探讨

通过论述钒钛资源在世界及我国的分布状况和钒钛的工业用途以及攀西钒钛磁铁矿的开发现状,针对攀西钒钛磁铁矿开发中存在的综合利用率低、环境问题突出、开发混乱等及未来攀西地区钒钛资源战略开发的现实问题,提出了依靠科技进步、多渠道融资、建立攀西钒钛产业园、发展产业集群等一系列建议。     

美军未来地面运输装备前瞻

现代科技与人类创造力的完善结合创造出许多极富想象力的现代机械,文章介绍了四种将在未来装备美军的地面运输装备,包括未来战斗系统中的后勤机器人车辆、未来战术卡车系统、机械外骨骼、仿生学机器人,它们不仅是可以高效完成战场运输任务的运输机械．更是美军科研创新体制先进性的证明,其研发思路和功能运用对我军相关研究具有启示和借鉴作用。     

图像的薛定谔变换初探

介绍了图像的薛定谔变换的定义,并研究了图像的薛定谔变换性质在图像处理与分析的应用。在图像中多个目标的内部和外部区域,利用图像的薛定谔变换得到,实现多目标轮廓的自动提取,以及实现图像修描。最后用实验证明了该方法的有效性。     

胥江流域土地利用变化及其水质响应研究

随着区域经济和城市化的高速发展,土地利用格局会发生很大变化,从而对区域生态安全产生深刻影响。研究以苏州胥江流域为对象,采用2003年、2011年的TM影像,通过解译获得土地利用结构变化信息,并进一步叠加缓冲区分析,同时计算最大斑块面积比例等七种景观指数,最后探讨土地利用结构及景观格局变迁与水质的相关性,为区域规划调控提供依据。研究表明:(1)建设用地和农田是造成流域河流污染的主要用地类型。(2)水质与景观格局存在关联,特别是最大面积斑块比例、香农多样性指数、香农均匀度指数、蔓延度指数与水质相关性明显。     

基于多元数据分析的城市通风廊道规划策略研究——以北京副中心为例

城市通风廊道是提升城市通透性,改善城市微循环,减缓热岛效应的有效途径之一。通过建设通风廊道让城市"呼吸"起来,可以有效减轻热岛效应,增强空气流动性,提高人体舒适度。基于通州区建设大背景及热点问题,分析了国内外典型案例,利用通州国家级气象站多年观测记录及周边地区气象资料、通州城区1:2000建筑基础地理信息数据和德国高分辨率卫星影像Rapid(5m分辨率)、通州区2015年土地利用现状图及规划图等,分析了通州及周边地区的风环境,研究了通州城区天空开阔度和地表粗糙程度,得出了通风潜力的空间分布。同时,利用卫星遥感资料,分析了热环境的空间分布。提出了通州城区通风廊道规划原则和建议。     

湖南省先进制造业与现代物流业融合程度研究

文章在调研和文献分析的基础上,总结了先进制造业与现代物流业发展存在经济性、规模性和效率性三方面影响因素,提出采用皮尔森相关系数法进行因素的特征选择,并构建了先进制造业与现代物流业发展的指标体系。然后运用耦合模型对湖南省先进制造业与现代物流业融合程度进行了分析,得出了湖南省的先进制造业和物流业的融合程度偏低,需加速两业融合的结论。