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181.
182.
183.
针对传统三自由度并联机器人结构分析困难的问题,通过对传统并联机器人结构与性能的分析,提出一种新型3-PRP并联机器人。为有效地降低机器人结构分析的难度,采用直线模组构成2个对称移动副,配合1个转动副,代替传统三自由度并联机器人的3个转动副,并根据该新型机器人的结构特点,建立了运动学模型;应用空间解析几何和向量代数法,推导出机器人的运动学正解与逆解方程;应用MATLAB仿真软件编程验证运动学正解与逆解的正确性,确立机器人的工作空间。仿真结果表明,该机器人具有工作空间大、运动学模型精度高、制造成本低等特点,具有广泛的工业应用前景。 相似文献
184.
本文基于“隐性—显性”契约激励研究范式,探讨公司社会声望对高管薪酬的影响以及作用机制。本文选取2009—2017年间的非金融A股上市公司为样本,研究发现,拥有较高社会声望的公司,其高管显性薪酬较低。具体而言,公共地位较高的国有企业、具有较高市场声誉的民营上市公司,其高管薪酬平均而言分别比其他上市公司低4.97%和6.30%。进一步地,我们发现公司声望对我国高管显性薪酬契约存在两种作用机制:一方面,公共地位较高的国有企业,可以为高管带来较高的社会声誉和社会认可,满足了“公共服务”类高管的社会声望偏好,从而降低了显性薪酬的支付水平;另一方面,市场声誉较高的民营企业,可以为高管带来较高的职业声誉和未来职业利益,符合“以商为荣”类高管的社会声望偏好,使高管愿意接受较低的显性薪酬。本文的结论为公司声望作为一种有价值的资源,可以对高管显性薪酬形成议价能力提供了重要证据,揭示了公司声望对高管显性契约激励的影响路径;同时,为国有企业高管薪酬契约设计以及激励机制提供了一定启示。 相似文献
185.
举证责任和证明责任是两个紧密联系又相互区别的法律概念,公安机关、检察机关在立案侦查阶段和提起公诉阶段承担的责任是举证责任与证明责任的统一,人民法院对刑事案件承担着最终的证明责任. 相似文献
186.
宁光杰 《中南财经政法大学学报》2008,(4)
企业在产品需求下降时采取不同的调整方式会对雇佣数量产生不同的影响,从而进一步影响社会整体的就业波动。企业首先会选择工时调整等内部调整方式,在出现困难时会选择解雇,而不同的解雇成本决定了解雇数量大小和解雇速度的快慢。在解雇受到严格限制时,还会出现在关系企业之间调整劳动力等替代方式。企业所有制形式、劳动法规等制度变量会影响企业的调整成本和雇佣数量波动。 相似文献
187.
新形势下发展我国保险业的影响因素分析 总被引:1,自引:0,他引:1
诸多保险专家和学者对我国保险业发展影响因素的研究关注,是表现较为直接或明显的因素。但分析这些研究发现,从不同的角度,研究结果不甚相同甚至出现相反的情况。借鉴已有的理论研究成果,分析在新形势下影响和制约我国保险业发展的若干因素,指出进一步的研究方向。 相似文献
188.
在新经济时代,企业的生存和发展关键取决于国际竞争力和核心竞争力的提高。效率与柔性已成为企业取得成功的主要竞争力量。企业流程再审实现上述目标的必要。 相似文献
189.
中国人类发展的地区差距和不协调——历史视角下的“一个中国,四个世界” 总被引:1,自引:0,他引:1
本文采用聚类分析方法对各省市的人类发展水平分别进行了单维度及多维度的分类,进一步完善了早期根据世界银行收入组分类标准所做出的“一个中国,四个世界”的分类。随后,本文分别描述和比较了“四个世界”的特征,并从历史的视角深入透视了各个“世界”的历史演进和发展的不协调。研究发现,地区发展差距越来越多地体现为经济发展差距。缩小地区发展差距和实现经济社会的协调发展,关键在于进一步推动落后地区的经济发展,更多地强调政府在落后地区的公共服务职能。 相似文献
190.
我国近年来出现了各种类型的系族企业,这是与其它发展中国家很相似的情形.但是,在系族结构形成之后,实际控制人是否不同程度地进行圈钱,实施对中小股东的资本掠夺呢?这是亟待研究的问题.本文以目前能够确认的37个系族、114家上市公司为研究组,与一个按照行业等标准选择的对照组进行对比研究,结果发现:系族企业在股权结构、盈利结构和股利行为等方面都与对照组存在着明显的差别.这在一定程度上可以作为系内企业转移资产和转移利润的疑点,为今后的研究提供了必要的依据和切入点. 相似文献