“小巧手”自动收纳机器人抓取分析及评测

“小巧手”自动收纳机器人搭建在Jetson TX2主板的嵌入式平台下,在传统的机械手中安装双目摄像机,通过视觉系统架构设计实现目标抓取。双目摄像机对空间布局进行扫描,视觉检测系统平台和线结构光扫描测量平台在像素坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系等特有坐标系下完成路径规划。立足卷积神经网络（CNN）进行视觉分类,基于SSD模型进行训练、校验和部署,实现CNN框架下的物体识别。开展系统电路及机构设计,机构底盘搭载了防跌落、红外测距等多种传感器,通过爪力感知系统对抓取物体操作进行抓取力的调节,最后将物体放置于指定地点完成收纳。     

创新赋能"智慧社保"

如果想查询打印社保缴费证明,你可以在线上用电子社保卡登录社保公共服务平台,分分钟便可搞定;如果你不会使用网络也没关系,去到社保服务大厅,一个萌态十足的社保机器人会引领你到社保自助服务终端面前,你用实体社保卡登录以后,不到1分钟便可完成参保缴费记录的打印操作.     

浅议高校科技成果转化为生产力的途径

一高校科研成果转化为生产力的必要性在我国,高等院校特别是那些国家重点院校同时承担着两方面的任务：一是实现对高级技术人才即本科生、硕士生、博士生培养的教学任务;二是完成由国家有关部门下达或由其它企事业单位委托的科学研究工作。过去高校的科研工作有许多都停...     

浅谈企业班组管理的操作模式

班组是企业生产经营的最小单元细胞,在企业的生产过程中具有重要的作用,班组的执行能力和创新能力的水平直接反映企业的综合素质和市场竞争实力。企业各层级管理者应重视班组建设,不断提升班组的基础素质,以便应对来自“地球村式市场竞争”的挑战。     

数字水印在下一代数字广播电视网络中的应用

目前,数字水印技术是信息安全领域的一个研究方向,是一种在开放的网络环境下保护版权和认证来源及完整性的新型技术.随着数字电视广播的进一步发展,对网络的监控和媒体的版权管理提出了更高的要求,在此方面,数字水印技术可以有效的发挥其作用.     

探究煤矿机电运输安全评价及相关意见

煤矿安全生产保障体系的建设,对保障煤矿企业安全生产具有十分重要的意义。煤矿机电运输作为矿井生产的一个重要组成部分,贯穿于矿井生产的各个环节,因而机电运输设备的质量直接关系和影响到煤矿生产的安全。为此必须要做好煤炭机电运输的安全评价工作,并采取有效措施加强煤矿机电运输的安全。     

政府应出资免费培训农民工

核心内容：农民工的职业技术培训是他们提升自身素质的重要环节,也是影响当地经济社会发展所必须的人力资源的瓶颈。建议国家相关部门联合经济发达地区政府启动农民工技能免费培训工程。     

浅谈我国企业信息化建设的问题与对策

在全球经济趋向信息化的时代背景下,笔者从我国企业信息化的意义、内容及目前发展状况等方面,深入分析了现阶段我国企业信息化建设中存在问题,并提出了解决问题的对策。     

开展政府投资前置审计的思考

本文结合工作实践经验,以《开展政府投资前置审计的思考》为题,首先浅析了前置审计的重要意义,然后着重对前置审计的有关内容进行了探讨,旨在与广大业内朋友进行沟通交流对,不断提高前置审计工作水平,确保前置审计的实效性。     

预算会计与财务会计的融合路径探究

随着我国经济社会的进一步完善与发展,单一的预算会计制度已不能满足当前社会经济体制发展的需要。因此,预算会计与财务会计融合发展是一种必然的历史趋势。而两者本身有着紧密的联系,虽然两者有许多的不同之处,但两者的有机融合必然会促进我国市场经济体制进一步优化。因此,文章通过对预算会计与财务会计的特点、相关概述、必要性及融合度进行了相关的详细阐述,并有针对性地分析相关问题,提出了解决问题的策略,以供大家参考和借鉴。