离散制造系统环境下基于深度Q学习的AGV路径规划

针对传统深度Q学习算法在AGV路径规划问题容易过估计和收敛效果不好的问题，提出一种改进的双深度Q学习算法，通过引入优先经验回放机制和基于启发式信息的连续奖励函数，提高AGV智能体的有效训练，利用贪婪策略和玻尔兹曼策略结合的动作选择策略在与环境交互的训练中引导AGV智能体充分探索环境。仿真实验结果表明，所提出的算法能够规划出良好的AGV路径，而且在算法的稳定性和收敛速度上有所提升。     

空气-乙炔火焰原子吸收光谱法测定高纯碳酸锶中的氧化钡

文章研究了空气-乙炔火焰原子吸收光谱法测定高纯碳酸锶中氧化钡含量的方法，采用标准加入法进行测定，对影响测定结果的条件进行了探究。试验结果表明，该方法稳定性好、重现性好、灵敏度高，在实际生产分析中具有良好的可行性。     

高层住宅建筑设计中人性化理念的融入

高层住宅建筑作为城市空间中的重要组成部分，不仅关系到居民的居住质量，还关系到城市形象的塑造和社会可持续发展。高层住宅建筑的设计不能仅从建设效益的角度出发，还要融入与落实人性化设计理念，为城市居民提供更加舒适、便利和健康的生活场所。文章首先分析了高层住宅建筑设计中人性化理念融入的重要性，然后阐述高层住宅建筑设计中人性化理念的融入路径，以供参考。