基于改进K-means聚类和量子粒子群算法的多航迹规划

针对在复杂环境下需要通过多航迹规划以实现武器协同的问题,利用排挤机制产生K-means聚类的初始聚类中心,并将改进K-means聚类与量子粒子群算法（QPSO）相结合应用于无人机的三维多航迹规划。改进算法解决了K-means聚类易陷入局部最优、聚类准确率低的问题。根据产生的初始聚类中心,将粒子划分成多个子种群,利用QPSO算法对每个子种群进行优化,使得每个子种群可以产生一条可行航迹。仿真分析证明了改进算法可以有效保证子种群之间的多样性,生成较为分散的多条可行航迹。     

浅析农村宅基地使用权继承公证的可行性

土地是农民安身立命之本,是农民主要经济来源。努力解决因农村土地流转产生的矛盾与问题,尽力完善和规范土地流转过程,便是从根本上保障了农民的利益,也为解决"三农"问题找准了突破口。农村宅基地使用权的继承作为农村土地流转中一种较为特殊的形式,关系着农民的切身利益,作为公证介入"三农"的着力点,相信通过我们公证人员对农村宅基地使用权继承公证业务理论的探讨分析和对实践的不断探索,定会对我国农村土地制度的完善、为"三农"问题的解决作出独特的贡献。     

高校乱收费的成因及对策

高等学校的收费政策由教育部、国家发改委、财政部联合报经国务院批准后执行;具体收费标准由省级人民政府研究决定;学费标准按所在学校年生均培养成本的一定比例确定。但全国高校扩招以来,高校发生了乱收费甚至“双轨”收费的问题,对收费的指导思想、政策原则及标准的把握不够全面、准确,有的高校还存在巧立名目扩大收费范围、提高收费标准乱收费问题。产生问题的主、客观原因如下：     

希尔塔赫 “水”哲学

希尔塔赫(Schiltch),同德国很多小镇一样,在工业发展的同时,环境保护被提到了相当重要的位置。汉斯格雅一百多年前诞生于小溪旁的奇思妙想,如今围绕着"水"的主题,它的继承者们也在不断回馈着这个Kinzig河畔的故乡。     

关于辽宁省发展节能、节水低碳农业的思考

节能节水是我省农业发展的必然选择和一项系统工程.大力开发农村可再生能源、推进农村生产生活节能、开展农业清洁生产、调整用水结构、加强水利工程建设、推广节水技术、加强水资源的开发和管理、重视水资源的保护是我们应当思考和实施的当务之急.     

经济责任审计:干部任职期经济行为的有效监督

经济责任审计,是指审计机关受干部管理部门的委托,对领导干部任职期间就其所在部门、单位财政财务收支真实性、合法性和效益性以及有关经济活动应当负有的责任独立依法所进行的监督、鉴证和评价行为.     

最美博物馆里的“生存空间”

即便你受不了空旷的街道和没什么特色的炖煮食物,也不要轻易对哥本哈根感到失望。因为你还没去过当地人引以为傲的、绝对可以挤进世界最美博物馆前五名的路易斯安纳现代艺术博物馆。不过路易斯安纳现代艺术博物馆不怎么好找。如果你自认为方向感还不错,那么从Humlebcek站出来,问两次路,走15到20分钟差不多就到了。当然前提是你有足够好的视力,能够在杂草丛生的小路口看到那块颇为隐蔽的写有"Louisiana"的     

承插式可调速组合门窗套

产品介绍: 给门窗配“套”使之从传统装饰工程中剥离,形成能够独立运作的产品, 就像复合木地板的运作方式一样,生产、销售、安装一条龙服务,将会给门窗业拓展一个更为巨大的市场。该产品是一种可以替代门窗工程项目的新型产品,采用独创的金属基套整合技术,所