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951.
为了解决舵机本身旋转角度的限制、滑轨机械自由度的限制,以及在四机械臂的机械限制下能够协调控制旋转魔方6个平面的问题,针对魔方结构建立易于控制的位置状态模型,通过切换魔方位置状态控制其所有平面。建立舵机及机械臂的状态模型,进而针对建立的模型设计四机械臂协调控制算法,有序执行魔方的各个旋转操作。通过设计控制电路、舞台演示模块、滑轨机械臂、U型机械手等模块完成系统硬件搭建,并根据四机械臂协调控制算法设计了完整的控制程序。结果表明,系统通过四机械臂协调控制算法能够在现有机械结构的限制下流畅地将一个任意打乱、任意放置的魔方还原,实现教学演示与科普展示的推广使用。系统中的颜色识别和机械手的协同控制部分为其他分拣装配提供了新的思路,对无人自动展示装置等设计也具有一定的参考价值。  相似文献   
952.
学术界已有较多对于资本存量和资本服务核算的测量方法。文章通过 HV 估值方法使用差别化数据测算国内建筑类资本品的经验折旧,而不是使用以往所熟悉的永续盘存法。同时也给出了经济学文献中两种理论方法的对比研究:PIM 方法的若干假定与及 HV 方法使用市场价格的信息问题。回顾了资本服务测算的主要方面,即效率-年龄函数、折旧水平、指数问题与用户成本方法的应用前景。鉴于经济增长过程中资本服务相关性和动态变化,相应变量的准确测量是至关重要的。鉴于 HV 方法测算资本服务还处在探索和尝试阶段,文章尝试将资本存量与资本服务纳入统一框架体系,并就资本服务核算如何纳入国民账户体系以对我国资本项目进行测算精度研究。这一研究具有重要理论和实践意义。  相似文献   
953.
基于统筹城乡发展视角的农村人力资源开发研究   总被引:2,自引:1,他引:2  
加快建立城乡统一的人力资源市场,发挥好农民在建设社会主义新农村中的主体作用,推动城乡统筹发展,应坚持以城带乡,加大对农村的投入力度,改善农村人力资本,提高农民素质,加强对农民职业技能培训,解决农村剩余劳动力转移问题,建立健全农村人力资源合理开发和利用的有效机制。  相似文献   
954.
地方利益对政策执行的影响及对策   总被引:4,自引:0,他引:4  
地方政府是地方公共利益的代表,同时,作为中央政策执行者,它在一定程度上仍然具有独立于中央政府公共利益的自身利益,并表现为多种利益形式。地方政府利益的存在无疑会给中央政策的执行带来较大的影响,政策“擦边球”就是地方利益影响中央政策执行的典型表现形式,为了保证政策目标的最终实现,就需要采取多种措施来消除利益主体行为给政策执行造成的消极影响。  相似文献   
955.
中外分时度假发展的比较研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
随着社会经济的发展和人们生活水平的日益提高,旅游者需求进一步向个性化、多元化发展,度假旅游正逐步取代观光旅游,在整个旅游市场中占有更大份额.曾为国人所羡慕的西方人的分时度假生活方式已经逐步为许多中国家庭所享有.  相似文献   
956.
文章从生产要素理论视角对财务业务协同问题进行研究,企业的每项活动实质都是生产要素资源配置的过程,不同的部门、不同的活动对各种生产要素资源的要求不同。由此,加强财务业务协同要树立企业流程再造的管理思想,将财务工作前置,与业务推进同步协调、超前规划、相互合作,以使企业运行系统整体加强、共同发展的管理活动;注重技术、知识、信息在财务业务协同中的重要作用;将财务业务协同作为一项绩效考核指标,推动财务业务协同工作的顺利实施。  相似文献   
957.
以"设计工作室"教学模式代替传统的以"教室和课堂"为主的传统设计艺术教学模式,变教师为导师,形成平等、合作和互动的新型师生关系;变被动式学习为主动式学习;变单向知识点学习为多维设计艺术素养并蓄等。有利于形成实践和互动的学习环境,培养创新型设计艺术人才。  相似文献   
958.
如何有效地提高学生口语能力是大学英语教学中重要课题。本实验以非英语专业学生为研究对象,在有限的课堂教学时间内通过加大口语语言素材的输入,提高学生的口语交际能力,以寻求一种有效的教学模式。  相似文献   
959.
民间资本投资农村基础设施领域的障碍分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
发展农村基础设施,资本问题是关键,仅靠政府主体难以达到农村基础设施长期稳定发展的目标,大力引进民间资本进入农村基础设施领域已成为一种必然趋势。但是,民间资本进入农村基础设施领域存在行政体制、政策环境、融资方面、市场退出和自身素质等多方面的障碍。  相似文献   
960.
利率风险控制是利率风险管理的重要环节,也是识别、衡量利率风险工作的归结。按照是否涉及到资产负债表表内的项目,可将利率风险控制分为资产负债表内控制和资产负债表外控制。本文主要对资产负债表外控制策略进行分析,希望能为有效控制商业银行利率风险提供借鉴作用。  相似文献   
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