利用Kalman滤波修正卫星导航差分RTK定位坐标

卫星导航差分RTK(Real Time Kinematic)定位方法的定位精度极易受到载波相位整周模糊度固定算法的影响，在模糊度固定失败的情况下，差分RTK定位将出现大幅偏差。针对该问题，基于Jerk模型提出了一种利用Kalman滤波修正差分RTK定位坐标的方法。在传统Jerk模型基础上，将卫星导航系统输出的载体运动速度信息引入状态空间模型的观测方程。基于扩展状态空间模型，利用Kalman滤波器实时修正载体的位置坐标。半实物仿真表明，所提方法能大幅改善卫星导航差分RTK定位精度。     

政府转移支付对贫困家庭未成年人人力资本的影响研究

政府转移支付的目标不仅在于解决当期贫困，更是要增强贫困家庭抵御贫困的能力。研究采用中国家庭追踪调查数据（CFPS）对政府转移支付对于贫困家庭未成年人人力资本的影响进行实证分析，结果显示：在认知能力方面，我国低保政策显著提高了贫困家庭中未成年人数学标准得分，对字词标准得分没有显著影响；在非认知能力方面，低保政策对于未成年人人力资本的促进作用在12岁及以上群体中较为显著；另外，低保政策对未成年人人力资本的促进作用将会延续到其成年以后，主要体现在贫困家庭中女童在其成年以后学历水平得到了显著提升。