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针对现有船载雷达动态标校方法的不足,提出了一种基于星敏感器的船载雷达轴系误差标校方法。该方法以精确的星敏感器地平指向为比对基准,解算船载雷达的轴系误差。设计了基于星敏感器的船载雷达动态标校方案,分析了船摇测量误差对雷达测角精度的影响,推导了天线座垂向变形引起的雷达测角误差修正模型。根据测量目标的不同,分别建立了联合测星与跟踪目标时的船载雷达轴系误差分离模型。最后通过联合测星试验对轴系误差分离模型进行了验证。试验结果表明,利用动态标校成果修正后的船载雷达方位、俯仰系统残差分别为3″和9″,随机残差分别为40″和45″,满足雷达轴系误差标定要求,具有较高的实用价值。 相似文献
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针对我国现有测量船单站REA测量体制精度相对较低的问题,提出了基于光电经纬仪
的海上角度交会测量方法。介绍了角度交会测量原理和设备布站原则,构建了AE-AE异面交
会测量系统,设计了基于MLE(Maximum Likelihood Estimation)算法的海上角度交会测量
算
法和船摇修正方法,仿真分析了船体姿态测量误差、设备测角误差以及站址定位误差等的影
响。仿真结果表明,站址测量误差是海上角度交会测量的最主要误差源,船体姿态测量误差
和设备测角误差对海上角度交会测量精度有一定的影响,当船体水平姿态测量误差优于20″
、航向测量误差优于30″、设备测角误差优于20″、站址测量误差优于1 m时,海上角
度交会测量精度可达1 m。该法解决了动态条件下的飞行目标高精度测量技术难题,为
后续工程设计奠定了基础。 相似文献
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为提高船用星敏感器姿态测量精度,对星敏感器船体姿态测量误差模型进行了理论分析。首先针对船用星敏感器的使用环境构建了船用星敏感器观测模型,然后推导了基于角度测量的船用星敏感器误差模型,最后仿真分析了星敏感器地平滚动角测量误差、安装角度对船体姿态测量精度的影响。误差模型与仿真结果表明,星敏感器地平姿态测量误差、安装角度标定误差以及安装布局等是影响船体姿态测量精度的主要因素,其中当星敏感器地平滚动角测量误差为100″时,船体姿态测量误差最大可达112″;安装布局对船体姿态测量精度有一定的影响,其中船体姿态测量误差随安装方位角的变化而呈周期性振荡趋势,纵摇测量误差随安装仰角的增加而增大;当星敏感器沿艏艉线方向安装时,航向测量误差随安装仰角的增加而增大,当沿垂直于艏艉线方向布局时,横摇测量误差随安装仰角的增加而增大。 相似文献
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针对传统的船载雷达精度检验方法存在诸如协调量大、不能经常进行的不足,提出
了基于恒星观测的船载雷达精度检验方法。该方法以安装于船载雷达天线的星敏感器观测恒
星的数据为比对基准。推导了将星敏感器光轴在J2000.0地心惯性坐标系中的指向,转换为
以船载雷达三轴中心为原点的地平系中指向的公式。针对被跟踪目标在星敏感器中可见和不
可见,给出了两种不同的光电偏差修正方法。外场试验结果表明,利用该方法检验雷达精度
得到的结果与利用精轨卫星相比,残差小于0.3′,满足对雷达精度检验的要求。该方法不
仅可实现雷达精度检验的经常性,也可提高雷达精度检验的实时性和有效性。 相似文献
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针对动态条件下船载雷达误差修正参数标定困难的问题,提出了基于星敏感器的船载雷达误差修正参数解算方法,该方法以安装于船载雷达天线的星敏感器测角数据为比对基准。总结了船载雷达标定方法的现状,介绍了基于星敏感器的船载雷达误差修正参数解算原理,推导了船载雷达误差计算公式和误差修正参数解算模型。通过计算雷达相对星敏感器的角度残差,采用最小二乘算法实现了误差修正参数的解算。最后,通过静态与动态试验对该方法进行了验证。试验结果表明,静态条件下,该方法与传统坞内标定结果相比一致性优于15″,动态条件下的一致性优于25″,说明该方法技术上是可行的。 相似文献
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